通用夹持装置的制作方法

本发明涉及通用夹具，尤其涉及一种通用夹持装置。

背景技术：

1、在对触摸板进行螺丝连接工序时，需要使用夹具将触摸屏进行夹紧，从而方便操作人员进行工作，但是触摸屏的规格种类繁多，每种规格的触摸屏的外形尺寸各不相同，因此在针对不同规格触摸屏夹紧时，往往需要更换不同尺寸的夹具来满足夹紧需求，但是更换不同的夹具，需要将原有的夹具拆卸，再重新对适配的夹具进行安装，费时费力，工作效率低。

2、目前为了解决拆装夹具的问题，通常设置可在水平方向进行位移的夹紧件，通过夹紧件的水平移动，从而无需更换夹具便可对不同尺寸规格的触摸屏进行夹紧，但是这种夹具，因为需要在水平方向移动，因此需要占用极大的水平空间，来满足调整需求，其占地面积较大，高度方向的空间利用率低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种通用夹持装置，通用性好，占地面积小，空间利用率高。

2、为达此目的，本发明采用以下技术方案：

3、一种通用夹持装置，所述通用夹持装置包括：

4、固定板；

5、升降组件，所述升降组件包括承载板、升降板和升降驱动件，所述承载板上开设有用于放置产品的容纳凹槽，所述承载板固设于所述升降板上，所述升降板沿高度方向可升降的设于所述固定板上，所述升降驱动件用于驱动所述升降板升降；

6、固定组件，所述固定组件包括多个限位件，多个所述限位件的一端均固设于所述固定板上，另一端穿过所述承载板和所述升降板置于所述容纳凹槽中，每个所述限位件均包括多个体积不同的限位部，多个所述限位部的体积尺寸在沿远离所述固定板的方向呈阶梯式减小，以在所述容纳凹槽中构建随所述升降板上升空间尺寸逐渐增大的多个容纳工位；

7、夹持组件，所述夹持组件包括夹爪和夹持驱动件，所述夹爪可滑动地设于所述固定板上，所述夹持驱动件用于驱动所述夹爪滑动。

8、可选地，所述夹爪上设有多个顶紧部，多个所述顶紧部与多个所述限位部的高度一一对应，多个所述顶紧部与对应高度的所述限位部之间的距离沿远离所述固定板的方向逐渐增加。

9、可选地，所述固定组件还包括吸附件，所述承载板上开设有安装通孔，所述吸附件的一端固设于所述升降板上，另一端穿设在所述安装通孔中。

10、可选地，所述固定组件还包括辅助限位柱，所述容纳凹槽的侧壁上开设有安装槽口，所述辅助限位柱设于所述安装槽口中。

11、可选地，所述固定组件还包括与多个所述限位件一一对应的垫块，所述垫块的一侧与所述固定板可拆卸连接，所述垫块的另一端与所述限位件可拆卸连接。

12、可选地，所述通用夹持装置还包括与多个所述容纳工位一一对应尺寸检测件，所述承载板上开设有与多个所述尺寸检测件一一对应的安装凹槽，所述尺寸检测件固设于对应的所述安装凹槽中。

13、可选地，所述升降组件还包括升降连接板、丝杠和滑套，所述升降连接板穿过所述固定板与所述升降板连接，所述滑套固设于所述升降连接板上，并开设有螺纹通孔，所述丝杠的一端与所述升降驱动件的输出端连接，另一端穿过所述螺纹通孔可转动地设于所述固定板上，所述丝杠与所述螺纹通孔螺纹配合。

14、可选地，所述通用夹持装置还包括滑动组件，所述滑动组件包括升降滑轨和升降滑块，所述升降滑块可滑动地设于所述升降滑轨上，所述升降滑块固设于所述升降连接板上，所述升降滑轨固设于所述固定板上。

15、可选地，所述滑动组件还包括多个导向柱，所述固定板上开设有与多个所述导向柱一一对应的导向孔，所述导向柱的一端连接于所述升降板上，所述导向柱的另一端可滑动地穿设在所述导向孔中。

16、可选地，所述夹持组件还包括夹持连接板和夹持滑块，所述夹持驱动件固设于所述夹持连接板上，所述夹持连接板固设于所述固定板上，所述夹持驱动件上设有滑动凸起，所述夹持滑块上开设有滑动凹槽，所述夹持滑块与所述夹持驱动件的输出端连接，并通过所述滑动凹槽在所述夹持驱动件的所述滑动凸起上滑动，所述夹爪固设于所述夹持滑块上。

17、本发明的有益效果：

18、本发明提供了一种通用夹持装置，将限位件的一端连接在固定板上，另一端穿过升降板和承载板置于容纳凹槽中，并通过在限位件上设置多个体积尺寸沿远离固定板的方向呈阶梯式减小的限位部，以在容纳凹槽中构建随升降板上升空间尺寸逐渐增大的多个容纳工位，最后利用夹爪将产品固定在容纳工位中，从而在不改变整体水平尺寸的前提下，实现了对各种规格产品外形尺寸的兼容，从而降低了整体装置的占地面积，提高了高度方向的空间利用率。

技术特征：

1.通用夹持装置，其特征在于，所述通用夹持装置包括：

2.根据权利要求1所述的通用夹持装置，其特征在于，所述夹爪(41)上设有多个顶紧部，多个所述顶紧部与多个所述限位部的高度一一对应，多个所述顶紧部与对应高度的所述限位部之间的距离沿远离所述固定板(1)的方向逐渐增加。

3.根据权利要求1所述的通用夹持装置，其特征在于，所述固定组件(3)还包括吸附件(32)，所述承载板(21)上开设有安装通孔，所述吸附件(32)的一端固设于所述升降板(22)上，另一端穿设在所述安装通孔中。

4.根据权利要求1所述的通用夹持装置，其特征在于，所述固定组件(3)还包括辅助限位柱(33)，所述容纳凹槽(211)的侧壁上开设有安装槽口，所述辅助限位柱(33)设于所述安装槽口中。

5.根据权利要求1所述的通用夹持装置，其特征在于，所述固定组件(3)还包括与多个所述限位件(31)一一对应的垫块(34)，所述垫块(34)的一侧与所述固定板(1)可拆卸连接，所述垫块(34)的另一端与所述限位件(31)可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的通用夹持装置，其特征在于，所述通用夹持装置还包括与多个所述容纳工位一一对应尺寸检测件(5)，所述承载板(21)上开设有与多个所述尺寸检测件(5)一一对应的安装凹槽，所述尺寸检测件(5)固设于对应的所述安装凹槽中。

7.根据权利要求1所述的通用夹持装置，其特征在于，所述升降组件(2)还包括升降连接板(24)、丝杠(25)和滑套(26)，所述升降连接板(24)穿过所述固定板(1)与所述升降板(22)连接，所述滑套固设于所述升降连接板(24)上，并开设有螺纹通孔，所述丝杠(25)的一端与所述升降驱动件(23)的输出端连接，另一端穿过所述螺纹通孔可转动地设于所述固定板(1)上，所述丝杠(25)与所述螺纹通孔螺纹配合。

8.根据权利要求7所述的通用夹持装置，其特征在于，所述通用夹持装置还包括滑动组件(6)，所述滑动组件(6)包括升降滑轨(62)和升降滑块(61)，所述升降滑块(61)可滑动地设于所述升降滑轨(62)上，所述升降滑块(61)固设于所述升降连接板(24)上，所述升降滑轨(62)固设于所述固定板(1)上。

9.根据权利要求8所述的通用夹持装置，其特征在于，所述滑动组件(6)还包括多个导向柱(63)，所述固定板(1)上开设有与多个所述导向柱(63)一一对应的导向孔，所述导向柱(63)的一端连接于所述升降板(22)上，所述导向柱(63)的另一端可滑动地穿设在所述导向孔中。

10.根据权利要求1所述的通用夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(4)还包括夹持连接板(43)和夹持滑块(44)，所述夹持驱动件(42)固设于所述夹持连接板(43)上，所述夹持连接板(43)固设于所述固定板(1)上，所述夹持驱动件(42)上设有滑动凸起，所述夹持滑块(44)上开设有滑动凹槽，所述夹持滑块(44)与所述夹持驱动件(42)的输出端连接，并通过所述滑动凹槽在所述夹持驱动件(42)的所述滑动凸起上滑动，所述夹爪(41)固设于所述夹持滑块(44)上。

技术总结
本发明属于通用夹具技术领域，公开了一种通用夹持装置，包括固定板、升降组件、固定组件和夹持组件，升降组件包括设有容纳凹槽的承载板、与承载板连接的升降板和用于驱动升降板在固定板上升降的升降驱动件，固定组件包括多个限位件，每个限位件均包括多个体积尺寸沿远离固定板的方向呈阶梯式减小的限位部，以在容纳凹槽中构建随升降板上升空间尺寸逐渐增大的多个容纳工位，夹持组件包括夹爪和用于驱动夹爪在固定板上滑动的夹持驱动件。通过在容纳凹槽中构建出多个随升降板升降而空间尺寸逐渐增大的多个容纳工位，从而在不改变整体水平尺寸的前提下，实现了对各种规格产品的兼容，从而降低了占地面积，提高了高度方向的空间利用率。

技术研发人员：章登亮
受保护的技术使用者：博众精工科技股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15