一种移动式三维扫描测量机器人的制作方法

本发明属于自动化测量，尤其涉及一种移动式三维扫描测量机器人。

背景技术：

1、机器人技术有效改善了人类工作方式、极大解放了社会生产力。作为地面移动机器人之一，低速无人车最早可追溯到上世纪 50 年代时美国 barrett electronics 公司研发的世界首台自动引导车辆，当时只能在特定小范围移动且功能有限，随着机械制造业现代化发展的脚步，对复杂零部件的尺寸提出了更高的要求，传统的测量方法采用三坐标测量仪或激光扫描仪等三维测量设备。

2、如公告号为 cn106737554a公开的一种自主式道路无损检测机器人系统，包括机器人本体系统、控制系统、远程监控系统，远程监控系统与机器人本体系统及控制系统无线连接，机器人本体系统与控制系统电联接，机器人本体系统包括车载平台、检测机构和监测装置，检测机构设置于车载平台的前端侧面或后端侧面上。本发明不仅探测效率高，检测结果的准确度高，而且降低了工作人员的劳动强度，可有效保障工作人员的人身安全，本发明可有效避免人工检测方式的不稳定因素，提高了检测精度，缩短了检测时间。

3、但其在使用过程中，当摄像头需要清洁时，不能够对摄像头自动清洗，使得杂质容易粘附在摄像头表面，从而影响机器人的扫描测量的效果，不利于使用。

技术实现思路

1、本发明针对现有技术中当摄像头需要清洁时，不能够对摄像头自动清洗，使得杂质容易粘附在摄像头表面，从而影响机器人的扫描测量的效果，不利于使用的问题，提出如下技术方案：一种移动式三维扫描测量机器人，包括移动装置，移动装置的顶部设置有监测机构，监测机构的顶部固定连接有固定杆，固定杆的顶部固定安装有摄像头，摄像头的一侧设置有显示屏，固定杆的外表面且位于摄像头的底部固定连接有安装板，安装板的顶部且位于摄像头的外侧滑动连接有防护壳，防护壳的一侧设置有固定块，固定块的一侧设置有清洁块，固定块的顶部固定连接有伸缩杆，伸缩杆的一侧固定连接有移动板，伸缩杆的顶端固定连接有连接板，连接板的一端底部转动连接有转动杆，转动杆的底部固定连接有第一连接轴，第一连接轴的底端固定连接有第一齿轮，转动杆的顶端固定连接有第三齿轮，第三齿轮的一侧啮合有第四齿轮，第四齿轮的中部固定连接有第二连接轴，第二连接轴的一端固定连接有凸轮，防护壳的另一侧设置有电机，电机的输出端固定连接有活动杆，活动杆的中部固定连接有螺纹杆，螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹块，活动杆的一端转动连接有固定板，安装板的顶部开设有第一滑槽，螺纹块的底部与第一滑槽滑动连接，螺纹块的底端一侧外表面固定连接有压缩弹簧，压缩弹簧的一端与固定板固定连接，活动杆的中部固定连接有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，螺纹块的顶部固定连接有第一电动推杆，第一电动推杆的顶部固定连接有推动板，推动板的顶部与连接板的底部固定连接。

2、作为上述技术方案的优选，电机与安装板的顶部固定连接，防护壳位于安装板的右侧，防护壳的底部开设有通口，活动杆穿过通口延伸至防护壳的内部，固定板位于防护壳的内部，且其位于摄像头的左侧，固定板与安装板固定连接。

3、作为上述技术方案的优选，活动杆与螺纹杆位于第一滑槽的顶部，活动杆靠近螺纹杆的一端固定连接有限位环，螺纹块位于防护壳的一侧，第一电动推杆位于螺纹块的顶部两端，防护壳靠近螺纹块的一侧开设有第二滑槽，推动板的一端与第二滑槽滑动连接，推动板的一端与转动杆转动连接。

4、作为上述技术方案的优选，第二连接轴与连接板位于防护壳的顶部，连接板的底部两端均固定连接有第一连接块，第二连接轴与第一连接块转动连接，移动板位于伸缩杆的伸缩端，移动板位于连接板的底部。

5、作为上述技术方案的优选，固定块的一侧开设有两个活动口，活动口的内部设置有滑动块，滑动块的两侧均与活动口的内壁滑动连接，滑动块的内壁滑动连接有固定轴，固定轴的一端与清洁块固定连接，固定轴远离清洁块的一侧固定连接有第一弹簧，第一弹簧的一端固定连接有活动板，活动板与滑动块的内壁活动连接。

6、作为上述技术方案的优选，清洁块与摄像头贴合，活动板的一侧固定连接有第二连接块，第二连接块的一侧固定连接有圆凸，圆凸的一侧且位于第二连接块的一侧外表面固定连接有第二弹簧，第二弹簧的一端与活动口的内壁固定连接，活动口的一侧且位于固定块的内部开始有移动槽，移动槽的内部设置有调节装置。

7、作为上述技术方案的优选，调节装置包括移动挡板，移动挡板与移动槽活动连接，移动挡板的一侧固定连接有第一齿条，第一齿条的一侧啮合有转动齿轮，转动齿轮的一侧啮合有第二齿条，第二齿条的一侧固定连接有活动块，活动块的一端固定连接有第二电动推杆。

8、作为上述技术方案的优选，转动齿轮的中部固定连接有连接杆，连接杆的上下两端均与移动槽的内壁转动连接，第二电动推杆的一端与移动槽的内壁固定连接，活动块与移动槽活动连接，活动块靠近圆凸的一端固定连接有挤压块，挤压块与圆凸相抵触。

9、本发明的有益效果为：

10、1、通过电机、活动杆、螺纹杆、螺纹块、防护壳、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第二连接轴、第一连接轴、转动杆、连接板、第一电动推杆、推动板、伸缩杆、凸轮、连接板、固定块与清洁块的配合使用，通过电机带动活动杆与螺纹杆转动，使得螺纹块带动防护壳移动，使得防护壳移动到摄像头的外部，同时通过第一电动推杆带动连接板与转动杆向下移动，使得第一齿轮与第二齿轮啮合，带动转动杆与第一连接轴转动，从而使得第三齿轮与第四齿轮转动，将第二连接轴带动凸轮转动，使得凸轮挤压连接板，使得伸缩杆伸缩，带动固定块与清洁块上下移动对摄像头进行清洁，从而便于将摄像头表面清洁干净，有利于提高机器人扫描测量的效果，便于使用。

11、2、通过清洁块、固定轴、第一弹簧、滑动块、活动板、第二连接块、圆凸、第二弹簧、移动挡板、第一齿条、转动齿轮、第二齿条、活动块与第二电动推杆的配合使用，通过第二电动推杆带动活动块与第二齿条移动，使得挤压块不在挤压圆凸，在第二弹簧与第一弹簧的作用下，使得固定块带动清洁块移动到固定块的内部，同时第二齿条转动使得转动齿轮转动，将第一齿条与移动挡板相活动口移动，将活动口挡住，便于将清洁块固定在固定块的内部，使得清洁块在不使用时保持洁净度，便于清洁块的使用。

技术特征：

1.一种移动式三维扫描测量机器人，包括移动装置（1），所述移动装置（1）的顶部设置有监测机构（2），所述监测机构（2）的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的顶部固定安装有摄像头（3），所述摄像头（3）的一侧设置有显示屏，其特征在于，所述固定杆的外表面且位于摄像头（3）的底部固定连接有安装板（4），所述安装板（4）的顶部且位于摄像头（3）的外侧滑动连接有防护壳（5），所述防护壳（5）的一侧设置有固定块（6），所述固定块（6）的一侧设置有清洁块（7），所述固定块（6）的顶部固定连接有伸缩杆（8），所述伸缩杆（8）的一侧固定连接有移动板（9），所述伸缩杆（8）的顶端固定连接有连接板（10），所述连接板（10）的一端底部转动连接有转动杆（11），所述转动杆（11）的底部固定连接有第一连接轴，所述第一连接轴的底端固定连接有第一齿轮（23），所述转动杆（11）的顶端固定连接有第三齿轮（12），所述第三齿轮（12）的一侧啮合有第四齿轮（13），所述第四齿轮（13）的中部固定连接有第二连接轴（14），所述第二连接轴（14）的一端固定连接有凸轮（15），所述防护壳（5）的另一侧设置有电机（16），所述电机（16）的输出端固定连接有活动杆（17），所述活动杆（17）的中部固定连接有螺纹杆（18），所述螺纹杆（18）的外表面螺纹连接有螺纹块（19），所述活动杆（17）的一端转动连接有固定板（20），所述安装板（4）的顶部开设有第一滑槽，所述螺纹块（19）的底部与第一滑槽滑动连接，所述螺纹块（19）的底端一侧外表面固定连接有压缩弹簧（21），所述压缩弹簧（21）的一端与固定板（20）固定连接，所述活动杆（17）的中部固定连接有第二齿轮（22），所述第一齿轮（23）与第二齿轮（22）啮合，所述螺纹块（19）的顶部固定连接有第一电动推杆（24），所述第一电动推杆（24）的顶部固定连接有推动板（25），所述推动板（25）的顶部与连接板（10）的底部固定连接。

2.根据权利要求1所述的移动式三维扫描测量机器人，其特征在于，所述电机（16）与安装板（4）的顶部固定连接，所述防护壳（5）位于安装板（4）的右侧，所述防护壳（5）的底部开设有通口，所述活动杆（17）穿过通口延伸至防护壳（5）的内部，所述固定板（20）位于防护壳（5）的内部，且其位于摄像头（3）的左侧，所述固定板（20）与安装板（4）固定连接。

3.根据权利要求1所述的移动式三维扫描测量机器人，其特征在于，所述活动杆（17）与螺纹杆（18）位于第一滑槽的顶部，所述活动杆（17）靠近螺纹杆（18）的一端固定连接有限位环，所述螺纹块（19）与防护壳（5）固定连接，所述第一电动推杆（24）位于螺纹块（19）的顶部两端，所述防护壳（5）靠近螺纹块（19）的一侧开设有第二滑槽，所述推动板（25）的一端与第二滑槽滑动连接，所述推动板（25）的一端与转动杆（11）转动连接。

4.根据权利要求1所述的移动式三维扫描测量机器人，其特征在于，所述第二连接轴（14）与连接板（10）位于防护壳（5）的顶部，所述连接板（10）的底部两端均固定连接有第一连接块，所述第二连接轴（14）与第一连接块转动连接，所述移动板（9）位于伸缩杆（8）的伸缩端，所述移动板（9）位于连接板（10）的底部。

5.根据权利要求1所述的移动式三维扫描测量机器人，其特征在于，所述固定块（6）的一侧开设有两个活动口，所述活动口的内部设置有滑动块（26），所述滑动块（26）的两侧均与活动口的内壁滑动连接，所述滑动块（26）的内壁滑动连接有固定轴（27），所述固定轴（27）的一端与清洁块（7）固定连接，所述固定轴（27）远离清洁块（7）的一侧固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端固定连接有活动板（28），所述活动板（28）与滑动块（26）的内壁活动连接。

6.根据权利要求5所述的移动式三维扫描测量机器人，其特征在于，所述清洁块（7）与摄像头（3）贴合，所述活动板（28）的一侧固定连接有第二连接块，所述第二连接块的一侧固定连接有圆凸（29），所述圆凸（29）的一侧且位于第二连接块的一侧外表面固定连接有第二弹簧（30），所述第二弹簧（30）的一端与活动口的内壁固定连接，所述活动口的一侧且位于固定块（6）的内部开始有移动槽，所述移动槽的内部设置有调节装置。

7.根据权利要求5所述的移动式三维扫描测量机器人，其特征在于，所述调节装置包括移动挡板（31），所述移动挡板（31）与移动槽活动连接，所述移动挡板（31）的一侧固定连接有第一齿条（32），所述第一齿条（32）的一侧啮合有转动齿轮（33），所述转动齿轮（33）的一侧啮合有第二齿条（34），所述第二齿条（34）的一侧固定连接有活动块（35），所述活动块（35）的一端固定连接有第二电动推杆（36）。

8.根据权利要求7所述的移动式三维扫描测量机器人，其特征在于，所述转动齿轮（33）的中部固定连接有连接杆，所述连接杆的上下两端均与移动槽的内壁转动连接，所述第二电动推杆（36）的一端与移动槽的内壁固定连接，所述活动块（35）与移动槽活动连接，所述活动块（35）靠近圆凸（29）的一端固定连接有挤压块（37），所述挤压块（37）与圆凸（29）相抵触。

技术总结
本发明属于自动化测量领域，公开了一种移动式三维扫描测量机器人，该移动式三维扫描测量机器人包括移动装置，移动装置的顶部设置有监测机构，监测机构的顶部固定连接有固定杆，固定杆的顶部固定安装有摄像头，摄像头的一侧设置有显示屏，固定杆的外表面且位于摄像头的底部固定连接有安装板，安装板的顶部且位于摄像头的外侧滑动连接有防护壳。通过电机、活动杆、螺纹杆、螺纹块、防护壳、第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮、第二连接轴、转动杆、第一电动推杆、推动板、伸缩杆、凸轮、连接板、固定块与清洁块的配合使用，从而便于将摄像头表面清洁干净，有利于提高机器人扫描测量的效果，便于使用。

技术研发人员：范生宏,范文杰
受保护的技术使用者：北京普达迪泰科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16