一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，具体为一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人。

背景技术：

1、监控系统是无人值守的重要场所的重要系统，是保证这些地方安全的系统。而且，在环境恶劣的地方，人不适合值守或者不适合长期值守的场所就需要安装监控系统，传统的监控是将摄像头定点安装，这样就不能实现全方位无死角的监控,如果场所太大，场所里面阻挡视线的物体较多时，就需要安装多个摄像头，造成监控设备投入成本高的情况，这时就需要巡检机器人进行巡回监控。

2、在变电站会设置一些轨道巡检机器人进行监控和巡查,该轨道巡检机器人依靠行走机构顺着定制的轨道移动，利用携带的监控机构对现场进行检查，从而完成巡检工作，而机器人在长时间巡检过程中，机器人内部设备需进行散热，避免机器人内部元件过热，造成损坏。

3、现有技术中，轨道巡检机器人为了便于散热都会开设散热槽组，当遇到阴雨天气，由于散热槽组呈开放状态，容易导致雨水顺着散热槽组进入内部，从而损坏内部设备。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，以解决上述背景技术中的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，包括机器人本体和集水槽，所述机器人本体底端活动安装有检测探头，所述机器人本体顶端安装有集水槽，所述机器人本体活动安装在轨道外壁；

3、所述集水槽开设有两组出水口，所述机器人本体内部设有两组落水槽，且两组落水槽进水端均与集水槽出水端相连接，两组所述落水槽进水端均固定安装有滤板，两组所述落水槽出水端均安装有第一水管，且第一水管由多组u型管道组成；

4、所述机器人本体内部安装有驱动组件，且驱动组件与轨道外壁活动连接，所述驱动组件两侧均活动安装有多组活动轴，多组所述活动轴一端安装有限位轮，且多组限位轮均与轨道外壁活动连接。

5、通过采用上述技术方案，解决了机器人本体散热的问题，在阴雨天气时，集水槽将雨水进行收集，雨水在过滤后进入落水槽中，落水槽将雨水引流至第一水管内，第一水管为多组u型管道设置，安装在机器人本体内壁中，对机器人本体内部元件进行水冷，且雨水为流动水，增加水冷效果。

6、本发明进一步设置为，所述集水槽顶端活动安装有往复螺纹轴，所述集水槽内部活动安装有刮板，且刮板外壁分别与集水槽内壁以及滤板外壁活动连接，所述刮板与往复螺纹轴螺纹连接。

7、通过采用上述技术方案，当往复螺纹轴转动时，因刮板与往复螺纹轴螺纹连接，故刮板进行往复位移，当刮板移动时，对滤板上端杂质进行刮蹭清理。

8、本发明进一步设置为，所述集水槽出水端两侧均活动安装有挡板，所述集水槽内壁开设有与挡板相匹配的预留槽，所述预留槽内壁安装有多组复位弹簧，且多组复位弹簧一端均与挡板固定连接。

9、通过采用上述技术方案，挡板受压移动至预留槽内，并通过复位弹簧进行复位。

10、本发明进一步设置为，多组所述挡板顶端均设有凸块，且凸块与刮板活动连接，多组所述挡板远离复位弹簧一端与滤板活动连接，所述集水槽底端安装有多组限位板，且多组限位板倾斜设置，多组所述限位板分别设于多组挡板底端。

11、通过采用上述技术方案，当刮板移动至挡板区域时，推动挡板位移至预留槽内部，从而打开集水槽排水端，将集水槽内部的杂质进行清理，且限位板倾斜设置，便于杂质排出。

12、本发明进一步设置为，所述驱动组件包括驱动电机、驱动轴、传动轴和驱动轮，所述驱动电机输出端安装驱动轴，所述驱动轴顶端安装有驱动齿轮。

13、通过采用上述技术方案，驱动电机启动，带动驱动轴转动，从而带动驱动齿轮转动。

14、本发明进一步设置为，所述驱动轮数量为两组，且两组驱动轮底端均安装传动轴，两组所述传动轴底端均安装有传动齿轮，且两组传动齿轮均与驱动齿轮啮合连接。

15、通过采用上述技术方案，当驱动齿轮转动时，因驱动齿轮分别与两组传动齿轮啮合连接，故两组传动齿轮转动，且两组传动齿轮转动方向相反，从而带动两组传动轴转动，进而两组驱动轮转动。

16、本发明进一步设置为，所述机器人本体内壁安装有两组增压泵，且两组增压泵进水端分别与两组第一水管出水端相连接，两组所述增压泵出水端均安装有第二水管。

17、通过采用上述技术方案，当雨水流动至第一水管出水端，进入增压泵中，增压泵对水进行增压处理，并进入第二水管中。

18、本发明进一步设置为，两组所述第二水管一端固定安装有第三水管，且第三水管截面直径小于第二水管截面直径，所述机器人本体外壁安装有两组集水板，两组所述集水板外壁均安装有喷头，且喷头的朝向倾斜朝向轨道，两组所述集水板进水端均与第三水管出水端相连接。

19、通过采用上述技术方案，第三水管截面直径小于第二水管直径，故水从第二水管进入第三水管时形成二次增压，并通过第三水管引流至集水板，并通过喷头喷出，对轨道进行冲洗清理。

20、本发明进一步设置为，一组所述活动轴一端安装有连动轴，所述连动轴一端安装有连动锥齿轮，所述机器人本体内部活动安装有限位轴，所述限位轴一端安装有限位锥齿轮，且限位锥齿轮与连动锥齿轮啮合连接，所述限位轴与往复螺纹轴通过皮带相连接。

21、通过采用上述技术方案，当机器人本体移动时，限位轮与轨道外壁相接触，故限位轮转动，从而带动连动轴进行转动，进而带动连动锥齿轮进行转动，因连动锥齿轮与限位锥齿轮啮合连接，故限位锥齿轮转动，从而带动限位轴转动，且限位轴与往复螺纹轴通过皮带相连接，故往复螺纹轴进行转动。

22、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

23、1、本发明通过设置有集水槽、落水槽和第一水管，解决了机器人本体散热的问题，在阴雨天气时，集水槽将雨水进行收集，雨水在过滤后进入落水槽中，落水槽将雨水引流至第一水管内，第一水管为多组u型管道设置，安装在机器人本体内壁中，对机器人本体内部元件进行水冷，且雨水为流动水，增加水冷效果。

24、2、本发明通过设置有第一水管、增压泵、第二水管、第三水管、集水板和喷头，长时间使用后，驱动轮以及限位轮外壁积累太多灰尘和油脂，会造成机器人移动时出现障碍或者机器人不动，且轨道在室外长时间放置，轨道外壁会附有大量的灰尘，而雨水会使灰尘具有粘性，从而吸附至驱动轮以及限位轮外壁，进而对机器人的移动造成影响，而喷头将水喷出，并对轨道进行冲洗清理，提升机器人移动效果。

技术特征：

1.一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，包括机器人本体(1)和集水槽(4)，其特征在于：所述机器人本体(1)底端活动安装有检测探头(2)，所述机器人本体(1)顶端安装有集水槽(4)，所述机器人本体(1)活动安装在轨道(3)外壁；

2.根据权利要求1所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：所述集水槽(4)顶端活动安装有往复螺纹轴(6)，所述集水槽(4)内部活动安装有刮板(5)，且刮板(5)外壁分别与集水槽(4)内壁以及滤板(10)外壁活动连接，所述刮板(5)与往复螺纹轴(6)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：所述集水槽(4)出水端两侧均活动安装有挡板(7)，所述集水槽(4)内壁开设有与挡板(7)相匹配的预留槽，所述预留槽内壁安装有多组复位弹簧(8)，且多组复位弹簧(8)一端均与挡板(7)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：多组所述挡板(7)顶端均设有凸块，且凸块与刮板(5)活动连接，多组所述挡板(7)远离复位弹簧(8)一端与滤板(10)活动连接，所述集水槽(4)底端安装有多组限位板(9)，且多组限位板(9)倾斜设置，多组所述限位板(9)分别设于多组挡板(7)底端。

5.根据权利要求1所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动组件包括驱动电机(16)、驱动轴(17)、传动轴(14)和驱动轮(13)，所述驱动电机(16)输出端安装驱动轴(17)，所述驱动轴(17)顶端安装有驱动齿轮(18)。

6.根据权利要求5所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：所述驱动轮(13)数量为两组，且两组驱动轮(13)底端均安装传动轴(14)，两组所述传动轴(14)底端均安装有传动齿轮(15)，且两组传动齿轮(15)均与驱动齿轮(18)啮合连接。

7.根据权利要求1所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体(1)内壁安装有两组增压泵(21)，且两组增压泵(21)进水端分别与两组第一水管(20)出水端相连接，两组所述增压泵(21)出水端均安装有第二水管(22)。

8.根据权利要求7所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：两组所述第二水管(22)一端固定安装有第三水管(23)，且第三水管(23)截面直径小于第二水管(22)截面直径，所述机器人本体(1)外壁安装有两组集水板(24)，两组所述集水板(24)外壁均安装有喷头(25)，且喷头(25)的朝向倾斜朝向轨道(3)，两组所述集水板(24)进水端均与第三水管(23)出水端相连接。

9.根据权利要求1所述的一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，其特征在于：一组所述活动轴(12)一端安装有连动轴(26)，所述连动轴(26)一端安装有连动锥齿轮(27)，所述机器人本体(1)内部活动安装有限位轴(28)，所述限位轴(28)一端安装有限位锥齿轮(29)，且限位锥齿轮(29)与连动锥齿轮(27)啮合连接，所述限位轴(28)与往复螺纹轴(6)通过皮带(30)相连接。

技术总结
本发明公开了一种适用于阴雨天气的轨道巡检机器人，涉及机器人领域，包括机器人本体和集水槽，所述集水槽开设有两组出水口，所述机器人本体内部设有两组落水槽，且两组落水槽进水端均与集水槽出水端相连接，两组所述落水槽进水端均固定安装有滤板，两组所述落水槽出水端均安装有第一水管，且第一水管由多组U型管道组成。本发明解决了机器人本体散热的问题，在阴雨天气时，集水槽将雨水进行收集，雨水在过滤后进入落水槽中，落水槽将雨水引流至第一水管内，第一水管为多组U型管道设置，安装在机器人本体内壁中，对机器人本体内部元件进行水冷，且雨水为流动水，增加水冷效果。

技术研发人员：罗睿,滕书华,谭志国,王小强,王伟
受保护的技术使用者：湖南信创源科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15