一种单膜片制作双牙套的半自动成型切割方法及系统与流程

本发明属于数控机床，具体涉及一种单膜片制作双牙套的半自动成型切割方法及系统。

背景技术：

1、目前，隐形矫正的牙套的普遍制作流程是：

2、1.使用3d打印机，将三维模型数据进行打印，获得模型。

3、2.使用压膜机把牙科膜片和3d打印的模型进行热压成型。

4、3.通过人工进行裁剪制作牙套或者cnc设备沿着设置好的边缘路径线，把牙套切割下来，得到牙套。

5、上述方式，使用一张牙科膜片仅能制作一个牙套，且在压膜和裁剪时需要对牙套模型的位置进行精确的把控，出错率高且生产效率低，压膜机和切割机的产能也没有得到最大化的利用。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，第一方面，本发明提供了一种单膜片制作双牙套的半自动成型切割方法，包括如下步骤：

2、s1：生成正畸模型组，打印所述正畸模型组，得到正畸模型，所述正畸模型组包括上颌模型组和下颌模型组；

3、s2：对所述正畸模型进行热压成型，得到牙套模型，所述牙套模型包含牙套定位键和数字编码；

4、s3：在orthcurve模块中导入所述正畸模型组，对所述正畸模型组进行定位处理得到切割定位键和牙龈切割线，导出处理结果，得到切割模型；

5、s4：视觉扫描模块识别所述牙套模型的牙套定位键和数字编码，获取所述数字编码关联的切割模型，将所述切割模型中的切割定位键和所述牙套定位键进行匹配，得到匹配结果，获取所述切割模型关联的切割定位键和牙龈切割线，根据所述匹配结果、所述切割定位键和所述牙龈切割线生成加工文件，将所述加工文件输入切割机，所述切割机根据所述加工文件对所述牙套模型进行切割，得到牙套。

6、具体地，s2中的热压成型的具体方法为：

7、将2个所述正畸模型放于压膜治具盘上，所述正畸模型的最大牙弓宽度小于75mm，所述正畸模型的牙弓远中位置距离大于10mm且小于25mm，对所述正畸模型进行热压成型得到2个所述牙套模型。

8、具体地，s3中的orthcurve模块对所述切割模型进行镜像复制，得到镜像切割模型、镜像切割定位键和镜像牙龈切割线。

9、具体地，s4中的识别所述牙套模型的具体方法为：

10、所述视觉扫描模块识别2个牙套模型的牙套定位键和数字编码，获取所述数字编码关联的切割模型和镜像切割模型，将所述切割模型中的切割定位键、所述镜像切割模型中的镜像切割定位键与所述牙套模型进行匹配，得到匹配结果。

11、第二方面，本发明还提供了一种单膜片制作双牙套的半自动成型切割系统，使用权利要求1-4任一项所述的方法运行，其特征在于，包括模型生成模块、3d打印模块、压膜机、orthcurve模块、视觉扫描模块和切割机，其中，所述模型生成模块生成所述正畸模型组；

12、所述3d打印模块打印所述正畸模型组，得到正畸模型；

13、所述压膜机对所述正畸模型进行热压成型，得到牙套模型；

14、所述orthcurve模块对所述正畸模型组进行定位处理得到切割定位键和牙龈切割线，得到切割模型；

15、所述视觉扫描模块识别所述牙套模型的牙套定位键和数字编码，获取所述数字编码关联的切割模型，将所述切割模型中的切割定位键和所述牙套定位键进行匹配，得到匹配结果，获取所述切割模型关联的切割定位键和牙龈切割线，根据所述匹配结果、所述切割定位键和所述牙龈切割线生成加工文件；

16、所述切割机根据所述加工文件对所述牙套模型进行切割，得到牙套。

17、其中，切割机和所述压膜机的尺寸规格一致、定位孔位置尺寸一致。压膜机的压膜治具盘常规情况下为直径120mm或125mm的圆形或边长127mm方形，本发明中的压膜治具盘为直径133mm的圆形。压模治具盘与膜片的规格一致，压模治具盘规格改变时膜片规格随之改变。

18、本发明的有益效果为：

19、（1）通过使用133mm的压膜治具盘，一次可以将2个正畸模型放于压膜治具盘上，提高了压膜机的产能利用率和生产效率；

20、（2）通过自动复制镜像模型，实现了人工随机摆放同上颌或同下颌中任意编号的模型在压模治具盘上，都可以成功完成操作，免除了对模型摆放的位置要求，降低了人工操作带来的摆放模型误差。

技术特征：

1.一种单膜片制作双牙套的半自动成型切割方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s2中的热压成型的具体方法为：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s3中的orthcurve模块对所述切割模型进行镜像复制，得到镜像切割模型、镜像切割定位键和镜像牙龈切割线。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述s4中的识别所述牙套模型的具体方法为：

5.一种单膜片制作双牙套的半自动成型切割系统，使用权利要求1-4任一项所述的方法运行，其特征在于，包括模型生成模块、3d打印模块、压膜机、orthcurve模块、视觉扫描模块和切割机，其中，所述模型生成模块生成所述正畸模型组；

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述切割机和所述压膜机的尺寸规格一致、定位孔位置尺寸一致。

7.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述压膜机的压膜治具盘规格为133mm。

技术总结
本发明涉及一种单膜片制作双牙套的半自动成型切割方法及系统，属于数控机床技术领域。其中，该方法包括：打印正畸模型组，得到正畸模型，对正畸模型进行热压成型，得到牙套模型。在OrthCurve模块中对正畸模型组进行定位处理得到切割定位键和牙龈切割线，得到切割模型。视觉扫描模块识别牙套模型的牙套定位键和数字编码，获取数字编码关联的切割模型，将切割模型中的切割定位键和牙套定位键进行匹配，获取切割模型的切割定位键和牙龈切割线，生成加工文件，切割机对所述牙套模型进行切割得到牙套。实现了一次将2个正畸模型放于压膜治具盘上，提高了压膜机的产能利用率和生产效率，免除了对模型摆放的位置要求，降低了人工操作带来的摆放模型误差。

技术研发人员：姚超,黄成源,李志莉
受保护的技术使用者：上海马可菲斯医疗技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25