一种具有自动巡检功能的机器人的制作方法

本发明涉及机器人，更具体地说，涉及一种具有自动巡检功能的机器人。

背景技术：

1、目前，在国内的实验动物房屏障区的饲养间，针对ivc系统，饲养员需要进行的工作通常有巡检、换笼、换饮水瓶、添加饲料等，其中以巡检环节最为繁琐。

2、巡检工作存在着性质单一、重复性大的特点，易使人产生疲劳感，工作效果受饲养员的责任心、工作方法、情绪等影响较大。巡检工作重复性高，以使巡检人员容易忽视细节，对于细致末梢的问题难以发现，巡检人员频繁进出屏障区会对屏障区内的实验动物带来风险，笼盒过多导致巡视检查劳动量大，巡视检查速度慢，巡视检查过程巡检人员难免带入主观情绪，可能会影响实验动物的实验结果。

3、因此，如何解决人工巡视检查笼盒效率低的问题，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是提供一种具有自动巡检功能的机器人，该机器人可以代替饲养员进行巡检工作，巡检完毕后可自动生成巡检报告，可以节约劳动力，提高工作效率；当实验人员有观察某个笼盒小鼠状态的需求时，可以使用该机器人的手动巡检功能巡视指定笼盒，减少了实验人员进出屏障区的复杂流程，为实验人员带来便捷。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种具有自动巡检功能的机器人，包括：

4、可移动底盘，可移动底盘的顶部设有支座，可移动底盘设有控制自身移动的控制器和驱动器；

5、二次开发平台，通过紧固件固定于支座；

6、主体框架，通过紧固件与二次开发平台连接，主体框架设有固定板，固定板上设有固定角铁，固定角铁用于固定工控机；

7、升降机构，固定于固定板，升降机构设有滑块，滑块用于固定摄像头安装组焊；

8、摄像装置，通过肘节连接板与角度调节组件连接，角度调节组件与电缸连接，电缸固定于摄像头安装组焊。

9、优选的，可移动底盘包括：

10、底板，底板设有支座，控制器和驱动器设于底板；

11、电源，设于底板；

12、雷达，设有两个，两个雷达设于底板的斜对角；

13、脚轮，设有两个，两个脚轮对称设于底板的两侧；

14、辅助脚轮，设有四个，四个脚轮均匀设于底板的两侧，以使底板同一侧的辅助脚轮设于脚轮的两端。

15、优选的，支座设有四个，四个支座设于底板的四个拐角，四个支座均设有第一螺纹孔，第一螺纹孔通过紧固件固定二次开发平台。

16、优选的，二次开发平台包括：

17、固定方钢，固定方钢上设有圆孔和长条孔，固定方钢通过紧固件固定支座；

18、第一外罩固定方钢，设有多个，多个第一外罩固定方钢设于固定方钢的侧面，第一外罩固定方钢用于固定外罩；

19、安装板，固定于固定方钢的顶部，安装板与第一外罩固定方钢平行设置。

20、优选的，安装板设有第二螺纹孔和第三螺纹孔，第二螺纹孔通过紧固件与主体框架连接，第三螺纹孔用于固定开关电源。

21、优选的，主体框架包括：

22、架体，架体设有通孔，通孔通过紧固件将架体固定于安装板，架体设有固定板，架体设有第四螺纹孔，第四螺纹孔通过螺栓与直线滑轨连接，架体设有元件板；

23、第二外罩固定方钢，设有多个，多个第二外罩固定方钢设于架体的一侧，第二外罩固定方钢用于固定外罩。

24、优选的，直线滑轨包括：

25、导轨，固定于架体；

26、导轨滑块，与导轨配合设置，导轨滑块沿导轨移动，导轨滑块与升降机构连接。

27、优选的，升降机构包括：

28、壳体，壳体内设有螺杆，螺杆带动滑块移动；

29、电机，设于壳体的端部，电机与控制装置连接，电机的输出端与螺杆连接；

30、限位开关，设于壳体的两端，限位开关与控制装置连接。

31、优选的，摄像装置包括：

32、摄像头安装板，通过肘节连接板与角度调节组件连接，摄像头安装板包括直线轴承和四个板体，四个板体通过直线轴承与轴转动连接，四个板体沿直线轴承的高度方向设置；

33、补光灯，设有四根，四根补光灯呈口字型固定于板体的四周，以使补光灯围设于摄像头的周向，摄像头固定于板体。

34、优选的，角度调节组件包括：

35、调节件，设有多个，多个调节件与对应的肘节连接板转动连接，调节件与肘节连接板件有空隙；

36、调节杆，与调节件连接，调节件沿调节杆的高度方向设置，调节杆与电缸连接。

37、本发明提供的具有自动巡检功能的机器人，包括可移动底盘、二次开发平台、主体框架、升降机构和摄像装置；具体来说，可移动底盘的顶部设有支座，二次开发平台通过紧固件固定在支座上，可移动底盘设有控制自身移动的控制器和驱动器，以实现机器人的移动，主体框架通过紧固件与二次开发平台连接，主体框架设有固定升降机构的固定板和固定工控机的固定角铁，固定角铁固定在固定板上，升降机构设有用于固定摄像头安装组焊的滑块，摄像头安装组焊上固定有电缸，电缸与角度调节组件连接，角度调节组件通过肘节连接板与摄像装置连接，通过升降机构实现摄像头安装组焊的移动，从而带动角度调节组件的移动，以实现摄像装置的升降和俯仰角度的变换，通过摄像装置采集图像，通过工控机识别和处理图像并自动生成巡检报告；采用上述方式设置的具有自动巡检功能的机器人，可以替饲养员进行巡检工作，以节约劳动力，从而提高工作效率。

技术特征：

1.一种具有自动巡检功能的机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的具有自动巡检功能的机器人，其特征在于，所述可移动底盘(1)包括：

3.根据权利要求2所述的具有自动巡检功能的机器人，其特征在于，所述支座(101)设有四个，四个所述支座(101)设于所述底板(102)的四个拐角，四个所述支座(101)均设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔通过所述紧固件固定所述二次开发平台(2)。

4.根据权利要求3所述的具有自动巡检功能的机器人，其特征在于，所述二次开发平台(2)包括：

5.根据权利要求4所述的具有自动巡检功能的机器人，其特征在于，所述安装板(203)设有第二螺纹孔和第三螺纹孔，所述第二螺纹孔通过所述紧固件与所述主体框架(3)连接，所述第三螺纹孔用于固定开关电源。

6.根据权利要求5所述的具有自动巡检功能的机器人，其特征在于，所述主体框架(3)包括：

7.根据权利要求6所述的具有自动巡检功能的机器人，其特征在于，所述直线滑轨(10)包括：

8.根据权利要求7所述的具有自动巡检功能的机器人，其特征在于，所述升降机构(5)包括：

9.根据权利要求1-8任意一项所述的具有自动巡检功能的机器人，其特征在于，所述摄像装置(7)包括：

10.根据权利要求9所述的具有自动巡检功能的机器人，其特征在于，所述角度调节组件(9)包括：

技术总结
本发明公开一种具有自动巡检功能的机器人，涉及机器人技术领域，以解决人工巡检笼盒效率低的问题，可移动底盘的顶部设有固定二次开发平台的支座，还设有控制自身移动的控制器和驱动器，以实现机器人的移动，主体框架通过紧固件与二次开发平台连接，主体框架设有固定升降机构的固定板和固定工控机的固定角铁，升降机构设有用于固定摄像头安装组焊的滑块，摄像头安装组焊上固定有电缸，电缸与角度调节组件连接，角度调节组件通过肘节连接板与摄像装置连接，通过升降机构实现摄像头安装组焊的移动，以带动角度调节组件的移动，实现摄像装置的升降和俯仰角度的变换，通过摄像装置采集图像，通过工控机识别和处理图像并自动生成巡检报告。

技术研发人员：郑亚鹏,赵国强,赵强,龙国辉,孙传虎,刘扬
受保护的技术使用者：山东新华医疗器械股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15