用于管道式流量计的机械手结构的制作方法

本发明涉及机械设备，特别是涉及一种用于管道式流量计的机械手结构。

背景技术：

1、管道式流量计是用于测量管道或明渠中流体流量的一种仪表，可分为瞬时流量和累计流量。

2、在管道式流量计生产线上，传统的机械手采用抱夹的方式抓取管道式流量计。抱夹时，机械手对管道式流量计施加很大的抱夹力，且机械手抱夹的位置正是管道式流量计较为柔软的衬里部分。当机械手松开时，由于管道式流量计自身重量较重，且机械手的抱夹力在瞬间释放，使得机械手与衬里部分产生较大的摩擦力，造成管道式流量计衬里部分损坏。且在抓取和移动过程中，由于抱夹式机械手自身的抖动，以及管道式流量计与机械手之间的相互作用力，很容易导致机械手和管道式流量计产生动损伤，从而降低管道式流量计的良品率。

3、申请号为：cn201610507608.2的中国发明专利公开了一种抓取大小混杂圆管的机械手，所述的机械手通过设置第一指节、第二指节和连接两者的机械关节，实现了各种尺寸的圆管以及带有中空圆孔的物体双向抓取。然而该机械手应用于管道式流量计的抓取时，第一指节、第二指节和夹爪很容易对流量计的衬里造成挤压和擦伤。此外，多个机械关节的设置，还会引起流量计抓取过程不必要的晃动。

4、因此，需要一种新的方案解决上述问题。

技术实现思路

1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种用于管道式流量计的机械手结构，用于解决现有技术中由于抱夹式机械手导致管道式流量计良品率低的问题。

2、为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种用于管道式流量计的机械手结构，具体是这样设置的：包括支架、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件与所述支架连接，包括第一驱动件；所述夹持组件与所述第一驱动件的驱动端连接，包括相对设置的两个夹爪，所述夹爪上设置有插入部，当所述第一驱动件同时驱动两个所述夹爪相对靠近或远离时，所述插入部插入或退出待转运工件，以夹持或松开所述待转运工件。

3、可选地，所述夹爪上还设置有与所述插入部相连接的安装部和活动连接在所述安装部上的固定件，当所述插入部插入所述待转运工件后，所述固定件移动并压设在所述待转运工件的外壁上，以将所述待转运工件固定在所述插入部上。

4、可选地，所述夹持组件还包括连接在所述安装部上的第二驱动件，所述安装部设置有安装腔，所述固定件伸入所述安装腔内与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件驱动所述固定件往复移动。

5、可选地，所述安装部朝向所述待转运工件的一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括连接在所述安装部上的第一弹性件和连接在所述第一弹性件上的挡板。

6、可选地，所述驱动组件还包括与所述第一驱动件的驱动端连接的传动件和同时与所述传动件连接的两个执行件，所述第一驱动件通过所述传动件驱动两个所述执行件相对靠近或远离，且每个所述执行件上各连接有一个所述夹爪。

7、可选地，所述执行件背离所述夹爪的一端设置有第一导向件，且所述第一导向件上设置有滑动部，所述支架朝向所述夹爪的一侧设置有导向槽，所述滑动部滑动地设置于所述导向槽内，以对所述执行件的移动导向。

8、可选地，所述机械手结构还包括连接在所述支架上的至少一组导向组件，每组所述导向组件与所述夹爪滑动连接，以对所述夹爪的移动导向。

9、可选地，每组所述导向组件包括连接在所述支架上的至少两个转接件和连接在两个所述转接件之间的第二导向件，所述第二导向件上滑动连接有所述夹爪。

10、可选地，所述插入部的上表面设置为弧形。

11、可选地，所述机械手结构还包括与所述支架连接的第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述支架往复移动。

12、如上所述，本发明的一种用于管道式流量计的机械手结构，具有以下有益效果：

13、通过在相对设置的两个夹爪上设置插入部，当第一驱动件驱动两个夹爪相对靠近或远离时，插入部插入或退出待转运工件，从而夹持或松开待转运工件，避免了通过对待转运工件两侧进行夹持的方式转运待转运工件，提高了待转运工件的良品率，且能够避免待转运工件在转运过程中脱落和滑落。

技术特征：

1.一种用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述夹爪上还设置有与所述插入部相连接的安装部和活动连接在所述安装部上的固定件，当所述插入部插入所述待转运工件后，所述固定件移动并压设在所述待转运工件的外壁上，以将所述待转运工件固定在所述插入部上。

3.根据权利要求2所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述夹持组件还包括连接在所述安装部上的第二驱动件，所述安装部设置有安装腔，所述固定件伸入所述安装腔内与所述第二驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件驱动所述固定件往复移动。

4.根据权利要求2所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述安装部朝向所述待转运工件的一侧设置有缓冲组件，所述缓冲组件包括连接在所述安装部上的第一弹性件和连接在所述第一弹性件上的挡板。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述驱动组件还包括与所述第一驱动件的驱动端连接的传动件和同时与所述传动件连接的两个执行件，所述第一驱动件通过所述传动件驱动两个所述执行件相对靠近或远离，且每个所述执行件上各连接有一个所述夹爪。

6.根据权利要求5所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述执行件背离所述夹爪的一端设置有第一导向件，且所述第一导向件上设置有滑动部，所述支架朝向所述夹爪的一侧设置有导向槽，所述滑动部滑动地设置于所述导向槽内，以对所述执行件的移动导向。

7.根据权利要求1所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述机械手结构还包括连接在所述支架上的至少一组导向组件，每组所述导向组件与所述夹爪滑动连接，以对所述夹爪的移动导向。

8.根据权利要求7所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：每组所述导向组件包括连接在所述支架上的至少两个转接件和连接在两个所述转接件之间的第二导向件，所述第二导向件上滑动连接有所述夹爪。

9.根据权利要求1所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述插入部的上表面设置为弧形。

10.根据权利要求1所述的用于管道式流量计的机械手结构，其特征在于：所述机械手结构还包括与所述支架连接的第三驱动件，所述第三驱动件驱动所述支架往复移动。

技术总结
本发明属于机械设备技术领域，提供一种用于管道式流量计的机械手结构。本发明包括支架、驱动组件和夹持组件，所述驱动组件与所述支架连接，包括第一驱动件；所述夹持组件与所述第一驱动件的驱动端连接，包括相对设置的两个夹爪，所述夹爪上设置有插入部，当所述第一驱动件同时驱动两个所述夹爪相对靠近或远离时，所述插入部插入或退出待转运工件，以夹持或松开所述待转运工件。本发明避免了通过对待转运工件两侧进行夹持的方式转运待转运工件，提高了待转运工件的良品率，且能够避免待转运工件在转运过程中脱落和滑落。

技术研发人员：贾伯阳,邹明伟,石磊,冉亮,陈彦霖,陈建霖,王超,贾改革
受保护的技术使用者：长江生态环保集团有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/12