一种烟草解包机械臂夹具的制作方法

本发明涉及烟草初加工，尤其涉及一种烟草解包机械臂夹具。

背景技术：

1、烟叶作为一种重要的农产品，在烟草行业中起着举足轻重的作用。烟叶的质量直接影响到香烟的口感和品质。在烟草加工的过程中需要将成包的烟草进行拆解开，然后便于后续进行卷接工序。工业机器人技术为推动制丝工艺自动化程度的提升起到了重要的作用，在剪带、开箱等环节，机械臂都承担了不可或缺的功能。

2、目前的机械臂都会配有专门的夹具来进行夹持包装烟草的纸箱，在夹持住纸箱后，机械臂翻转一百八十度，就可以将纸箱上端的开口向下，从而方便将纸箱内部的烟草倾倒出来，由于目前的机械臂夹具不具有抖动功能，使得纸箱内部粘连的烟草需要工人手动进行清理出来，这样就会增大工人的劳动强度，因此需要设计一种烟草解包机械臂夹具。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种烟草解包机械臂夹具。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种烟草解包机械臂夹具，包括机械臂，所述机械臂的前端设置有翻转机构和连接架，所述机械臂通过翻转机构与连接架连接，所述连接架前端固定连接有安装板，所述安装板前端设置有抖动机构和移动板，所述安装板通过抖动机构与移动板连接，所述移动板前端设置有夹持机构。

3、进一步：所述翻转机构包括安装架、第一电机、轴承座、蜗杆、蜗轮和连接轴，所述机械臂上端固定连接有安装架，所述安装架下端固定连接有第一电机和轴承座，所述轴承座内部转动连接有蜗杆，所述蜗杆与第一电机的输出端固定连接，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮内部固定连接有连接轴，所述连接轴前端与连接架固定连接，所述连接轴后端与机械臂转动连接。

4、进一步：所述抖动机构包括第二电机、圆盘、滑杆、固定条和滑槽，所述安装板后端固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端贯穿安装板，且与安装板转动连接，所述第二电机的输出端固定连接有圆盘，所述圆盘前端固定连接有滑杆；所述移动板后端固定连接有固定条，所述固定条后端面开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有滑杆。

5、进一步：所述滑杆的轴线与圆盘的轴线不在同一直线上，且滑杆位于圆盘的边缘处。

6、进一步：所述安装板前端固定连接有固定板，所述固定板设置有四个，两上下分布的所述固定板之间固定连接有导向杆，所述导向杆圆周面滑动连接有移动块，所述移动块侧端固定连接有固定耳，所述固定耳内部滑动连接有移动杆，所述移动杆一端与移动板固定连接，所述移动杆另一端固定连接有挡板。

7、进一步：所述移动杆圆周面设置有弹簧，所述弹簧一端与固定耳固定连接，所述弹簧另一端与挡板固定连接。

8、进一步：所述移动板靠近安装板的一面固定连接有支撑杆，所述支撑杆远离移动板的一端内部转动连接有滚轮；所述安装板靠近移动板的一面固定连接有楔形块，所述楔形块与滚轮对应。

9、进一步：所述夹持机构包括夹持板、气缸和滑块，所述移动板后端固定连接有气缸，所述气缸的伸出端固定连接有滑块，所述滑块前端固定连接有夹持板，所述夹持板设置有两个，两所述夹持板的相对面均固定连接有橡胶层。

10、进一步：所述移动板前端面开设有方形孔，所述滑块位于方形孔内部，且与方形孔滑动连接。

11、本发明具有如下有益效果：

12、1、与现有技术相比，该一种烟草解包机械臂夹具，通过设置抖动机构和移动板，在纸箱开口向下时，这时抖动机构工作就可以带动移动板进行抖动，从而便于将纸箱内部的粘连的烟草抖落下来，这样就不需要人工再进行清理纸箱内部，不仅提高了工作效率，而且还降低了工人的劳动强度。

13、2、与现有技术相比，该一种烟草解包机械臂夹具，通过设置固定板、导向杆、移动块、固定耳、移动杆、弹簧、挡板、支撑杆、滚轮和楔形块，在移动板上下移动时，在导向杆、移动块、固定耳和移动杆的配合下可以使得移动板移动更加稳定，同时移动板的移动也带动支撑杆进行移动，在支撑杆上的滚轮与楔形块接触时，随着支撑杆的继续移动，使得滚轮在楔形块上移动，这时会带动移动板向前移动，移动板的前移带动移动杆在固定耳内部滑动，进而在挡板的配合下会对弹簧进行压缩，这样压缩的弹簧就便于移动板进行复位，从而使得移动板不仅进行上下抖动，而且还进行前后抖动，这样就可以使得移动板的抖动效果更好，有利于更快的将纸箱内部粘连的烟草抖落下去。

技术特征：

1.一种烟草解包机械臂夹具，包括机械臂(1)，其特征在于：所述机械臂(1)的前端设置有翻转机构(2)和连接架(3)，所述机械臂(1)通过翻转机构(2)与连接架(3)连接，所述连接架(3)前端固定连接有安装板(5)，所述安装板(5)前端设置有抖动机构(4)和移动板(6)，所述安装板(5)通过抖动机构(4)与移动板(6)连接，所述移动板(6)前端设置有夹持机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于：所述翻转机构(2)包括安装架(201)、第一电机(202)、轴承座(203)、蜗杆(204)、蜗轮(205)和连接轴(3)(206)，所述机械臂(1)上端固定连接有安装架(201)，所述安装架(201)下端固定连接有第一电机(202)和轴承座(203)，所述轴承座(203)内部转动连接有蜗杆(204)，所述蜗杆(204)与第一电机(202)的输出端固定连接，所述蜗杆(204)啮合有蜗轮(205)，所述蜗轮(205)内部固定连接有连接轴(3)(206)，所述连接轴(3)(206)前端与连接架(3)固定连接，所述连接轴(3)(206)后端与机械臂(1)转动连接。

3.根据权利要求1所述的一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于：所述抖动机构(4)包括第二电机(401)、圆盘(402)、滑杆(403)、固定条(404)和滑槽(405)，所述安装板(5)后端固定连接有第二电机(401)，所述第二电机(401)的输出端贯穿安装板(5)，且与安装板(5)转动连接，所述第二电机(401)的输出端固定连接有圆盘(402)，所述圆盘(402)前端固定连接有滑杆(403)；所述移动板(6)后端固定连接有固定条(404)，所述固定条(404)后端面开设有滑槽(405)，所述滑槽(405)内部滑动连接有滑杆(403)。

4.根据权利要求3所述的一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于：所述滑杆(403)的轴线与圆盘(402)的轴线不在同一直线上，且滑杆(403)位于圆盘(402)的边缘处。

5.根据权利要求1所述的一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于：所述安装板(5)前端固定连接有固定板(17)，所述固定板(17)设置有四个，两上下分布的所述固定板(17)之间固定连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)圆周面滑动连接有移动块(9)，所述移动块(9)侧端固定连接有固定耳(10)，所述固定耳(10)内部滑动连接有移动杆(11)，所述移动杆(11)一端与移动板(6)固定连接，所述移动杆(11)另一端固定连接有挡板(13)。

6.根据权利要求5所述的一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于：所述移动杆(11)圆周面设置有弹簧(12)，所述弹簧(12)一端与固定耳(10)固定连接，所述弹簧(12)另一端与挡板(13)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于：所述移动板(6)靠近安装板(5)的一面固定连接有支撑杆(15)，所述支撑杆(15)远离移动板(6)的一端内部转动连接有滚轮(16)；所述安装板(5)靠近移动板(6)的一面固定连接有楔形块(18)，所述楔形块(18)与滚轮(16)对应。

8.根据权利要求1所述的一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于：所述夹持机构(7)包括夹持板(701)、气缸(702)和滑块(703)，所述移动板(6)后端固定连接有气缸(702)，所述气缸(702)的伸出端固定连接有滑块(703)，所述滑块(703)前端固定连接有夹持板(701)，所述夹持板(701)设置有两个，两所述夹持板(701)的相对面均固定连接有橡胶层(14)。

9.根据权利要求8所述的一种烟草解包机械臂夹具，其特征在于：所述移动板(6)前端面开设有方形孔(601)，所述滑块(703)位于方形孔(601)内部，且与方形孔(601)滑动连接。

技术总结
本发明涉及烟草初加工技术领域，尤其是指一种烟草解包机械臂夹具，包括机械臂，机械臂的前端设置有翻转机构和连接架，机械臂通过翻转机构与连接架连接，连接架前端固定连接有安装板，安装板前端设置有抖动机构和移动板，安装板通过抖动机构与移动板连接，移动板前端设置有夹持机构。本发明通过设置抖动机构和移动板，在纸箱开口向下时，这时抖动机构工作就可以带动移动板进行抖动，从而便于将纸箱内部的粘连的烟草抖落下来，这样就不需要人工再进行清理纸箱内部，不仅提高了工作效率，而且还降低了工人的劳动强度。

技术研发人员：袁微,蒋鹏云
受保护的技术使用者：蒋鹏云
技术研发日：
技术公布日：2024/1/25