一种焊接机器人用减震机构的制作方法

本发明涉及机器人加工，具体涉及一种焊接机器人用减震机构。

背景技术：

1、当前在对机器人进行焊接加工时，需要先将机器人工件底盘固定，再将上面的零件放好进行焊接，在焊接时如果产生震动会导致焊点不精确，且机器人上面的工件往往比较长，更加容易产生晃动，为此，现提出一种焊接机器人用减震机构。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提出一种焊接机器人用减震机构，能够将工件的底盘进行固定，在焊接时保持下部的稳定，避免工件在焊接时震动；使得上部的工件稳定，避免上部的工件在焊接时震动。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含底座；

3、它还包含：

4、固定机构，所述的固定机构设于底座上；

5、减震机构，所述的减震机构的数量为数个，且分别设于固定机构上；

6、定位机构，所述的定位机构设于底座上；

7、通过上述技术方案设计，利用固定机构将待焊接工件的底盘进行固定，减震机构将工件稳定，避免工件在焊接时震动，定位机构在底座移动后能够将底座与地面保持稳定，避免底座晃动。

8、优选地，所述的固定机构包含：

9、一号液压杆，所述的一号液压杆固定在底座上，一号液压杆与外部电源连接；一号液压杆的活动端固定有压盘；

10、固定环，所述的固定环设于压盘上方；

11、支撑杆，所述的支撑杆的数量为数个，且分别以一号液压杆为圆心；呈环形分布固定在底座上；支撑杆的顶部与固定环嵌设固定，支撑杆的环壁活动嵌设在压盘的环壁上；

12、通过上述技术方案设计，将待焊接工件的底盘放置在压盘上，启动一号液压杆上升，使得压盘上升，待焊接工件的底盘被压在固定环和压环之间。

13、优选地，固定环的底部固定有橡胶圈

14、通过上述技术方案设计，橡胶圈避免工件被压坏。

15、优选地，减震机构与支撑杆一一对应设置，所述的减震机构均包含：

16、电动伸缩杆，所述的电动伸缩杆固定在支撑杆上，电动伸缩杆与外部电源连接；电动伸缩杆的活动端固定有安装块；

17、一号齿轮，所述的一号齿轮设于安装块上方，一号齿轮的两侧壁均通过轴和轴承旋接有一号安装板，一号安装板固定在安装块上；一号齿轮上啮合设有一号齿条；

18、橡胶弧垫，所述的橡胶弧垫设于一号齿条的内端，橡胶弧垫的外侧壁上固定有二号安装板，二号安装板与一号齿条的内端固定；

19、二号齿轮，所述的二号齿轮设于一号齿轮外侧，二号齿轮啮合设于一号齿条下方，二号齿轮的一侧设有电机，电机与外部电源连接；

20、插板，所述的插板的数量为两个，且分别设于二号齿轮的两侧，电机固定在一侧的插板上，电机的输出轴上连接有连接轴，连接轴穿设固定在二号齿轮上，连接轴的另一端通过轴承旋接在另一侧插板上；两个插板的底部活动插设在插管内，插管固定在底座上；两个插板上端之间连接板；

21、一号固定杆，所述的一号固定杆固定在两个插板之间，一号固定杆的内侧壁上固定有一号连接杆，一号连接杆的另一端与安装块固定；

22、通过上述技术方案设计，将待焊接工件的底盘固定好后，启动各个电动伸缩杆，使得安装块上下移动，带动一号齿轮和一号连接杆上下移动，使得一号齿条上下移动，插板在插管内移动，使得各个橡胶弧垫上下移动；启动各个电机，使得二号齿轮转动，带动一号齿条内外移动，使得橡胶弧垫内外移动，各个橡胶弧垫能够抵设在工件的各个位置，使得工件稳定，避免工件在焊接时震动。

23、优选地，所述的定位机构包含：

24、外环，所述的外环套设在底座上；外环的底部呈环形分布有数个万向轮；

25、二号液压杆，所述的二号液压杆的数量为数个，且分别固定在外环上，二号液压杆与外部电源连接；二号液压杆的活动端固定有二号连接杆，二号连接杆的另一端与底座固定；

26、吸盘，所述的吸盘的数量为数个，且分别呈环形分布设于底座的底部，吸盘的上端固定有三号连接杆，三号连接杆的上端与底座的下表面固定；

27、清洁机构，所述的清洁机构设于外环的底部，清洁机构与吸盘一一对应设置；

28、通过上述技术方案设计，利用外环底部的万向轮移动底座到合适的位置，利用清洁机构清理吸盘的下方，启动二号液压杆将吸盘下降压在地面，使得底座稳定在地面上，避免焊接时底座偏移。

29、优选地，所述的清洁机构均包含：

30、二号齿条，所述的二号齿条设于底座外侧，齿轮的上端通过四号连接杆与底座固定；二号齿条的外侧啮合设有三号齿轮，三号齿轮内插设固定有一号转轴，三号齿轮的两侧壁上设有三号安装板，三号安装板的上端与外环底部固定；连接轴的一端与一侧的三号安装板通过轴承旋接，连接轴的另一端通过轴承旋接穿过另一侧的三号安装板后，与转向器连接；转向器的上端通过二号固定杆与外环的底部固定；

31、二号转轴，所述的二号转轴与转向器的下连接段连接，二号转轴的底部固定有五号连接杆，五号连接杆为“l”形结构；

32、海绵擦，所述的海绵擦设于五号连接杆的底部；

33、通过上述技术方案设计，当底座下移时，二号齿条下移带动三号齿轮转动，使得一号转轴转动，带动转向器转动，使得二号转轴转动，带动五号连接杆以及海绵擦在地面转动，使得吸盘下方的部分被海绵擦擦拭干净，便于吸盘进行吸附，当吸盘下降时，海绵擦处于外环的外侧。

34、优选地，海绵擦通过魔术贴与五号连接杆底部固定；

35、通过上述技术方案设计，魔术贴便于对海绵擦进行换洗。

36、优选地，海绵擦为圆形结构，海绵擦的直径大于吸盘的直径设置；

37、通过上述技术方案设计，海绵擦能够全面清理吸盘的底部。

38、本发明的工作原理：

39、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

40、1、设有固定机构和定位机构，能够将工件的底盘进行固定，在焊接时保持下部的稳定，避免工件在焊接时震动；

41、2、设有减震机构，各个橡胶弧垫能够抵设在工件的各个位置，使得工件稳定，避免工件在焊接时震动。

技术特征：

1.一种焊接机器人用减震机构(3)，它包含底座(1)；

2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用减震机构，其特征在于：所述的固定机构(2)包含：

3.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用减震机构，其特征在于：固定环(2-3)的底部固定有橡胶圈(2-4)。

4.根据权利要求2所述的一种焊接机器人用减震机构，其特征在于：减震机构(3)与支撑杆(2-5)一一对应设置，所述的减震机构(3)均包含：

5.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用减震机构，其特征在于：所述的定位机构(4)包含：

6.根据权利要求5所述的一种焊接机器人用减震机构，其特征在于：所述的清洁机构(4-6)均包含：

7.根据权利要求6所述的一种焊接机器人用减震机构，其特征在于：海绵擦(4-6-9)通过魔术贴与五号连接杆(4-6-8)底部固定。

8.根据权利要求6所述的一种焊接机器人用减震机构，其特征在于：海绵擦(4-6-9)为圆形结构，海绵擦(4-6-9)的直径大于吸盘(4-4)的直径设置。

技术总结
一种焊接机器人用减震机构，本发明涉及机器人加工技术领域，固定机构设于底座上；减震机构分别设于固定机构上；定位机构设于底座上；能够将工件的底盘进行固定，在焊接时保持下部的稳定，避免工件在焊接时震动；使得上部的工件稳定，避免上部的工件在焊接时震动。

技术研发人员：谢马福,陈莉
受保护的技术使用者：江苏拓邦机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/31