一种外球头夹具旋转进气机构的制作方法

本发明涉及外球头夹具，尤其涉及一种外球头夹具旋转进气机构。

背景技术：

1、外球头夹具一般由一个球形头部和一个夹具组成；在外球头装配工位，我们需要给能旋转的外球头夹具的三个雄克夹爪供气，还要做到快换操作，然而现有技术中没有能够解决该问题的机构，为此，本申请提出一种外球头夹具旋转进气机构来解决此问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种外球头夹具旋转进气机构。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种外球头夹具旋转进气机构，包括支架，还包括：

4、固定连接在支架上的伺服电机以及固定连接在支架上的减速机，所述减速机设置在伺服电机的输出端；

5、转动连接在减速机上的转动轴，所述转动轴上连接有连接轴，所述连接轴上设有多个第一气路连接头，所述转动轴内设有多个分别与第一气路连接头相连通的气孔；

6、夹具底座，所述夹具底座上设有中间定位轴，所述中间定位轴上设有对个第二气路连接头；

7、连接管，连接在夹具底座上。

8、优选地，所述支架上固定连接有支撑板，所述支撑板上固定连接有连接块，所述连接块上转动连接有转动板，所述转动板上固定连接有罩板，所述支架和减速机之间设有定位板。

9、进一步地，所述转动板上固定连接有支撑耳，所述支撑板上转动连接有气缸，所述气缸的输出端转动连接在支撑耳上。

10、更进一步地，所述罩板设置为圆弧形，所述连接块和转动板均设置为环形，所述罩板上设有观察框。

11、更进一步地，所述中间定位轴连接在转动轴远离连接轴的一端，所述夹具底座上还设有中空通气销。

12、更进一步地，所述支撑板上设有与环形的连接块和转动板相对应的圆孔，所述夹具底座的拐角处设置为圆弧状，所述夹具底座转动连接在圆孔内，所述连接管和中空定位销均置于圆孔内。

13、优选地，所述支架的顶部固定连接有第一底座，所述第一底座上设有第一连杆，所述第一连杆远离第一底座的一端连接有第一定位块，所述第一定位块上连接有第二连杆，所述第二连杆远离第一定位块的一端连接有iv相机。

14、进一步地，所述支架的侧壁上固定连接有第二底座，所述第二底座上连接有第三连杆，所述第三连杆远离第二底座的一端连接有第二定位块，所述第二定位块上连接有第四连杆，所述第四连杆远离第二定位块的一端连接有检测传感器。

15、进一步地，所述支撑板上固定连接有换型芯片读写头，所述换型芯片读写头设置在中间定位轴的上方。

16、优选地，所述第一气路连接头和第二气路连接头均设置有八个，所述支架上固定连接有挡板，所述挡板上固定连接有连接板，所述连接板上设有卡板，所述卡板上设有旋转分气块，所述连接轴连接在旋转分气块上。

17、与现有技术相比，本发明提供了一种外球头夹具旋转进气机构，具备以下有益效果：

18、1、该外球头夹具旋转进气机构，通过启动伺服电机，能够带动减速机开始工作，以此驱动夹具底座旋转，从而带动连接在夹具底座上的夹具旋转，进而装配外球头；通过减速机能够便于驱动转动轴转动，转动轴上设有多个气孔，在其一侧设置有旋转分气块；通过旋转分气块可以将固定的多路气转化为旋转的气路，然后通过转动轴上的气孔传递到夹具底座上，并且在夹具底座上设有八个中空的中空通气销，在中空通气销上安装管道，则能够将气路引入到快换夹具上。

19、该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明中能够将固定的气转化为旋转的气路，然后通过中间开孔的轴传递到夹具底座，然后将气路引入到快换夹具上，实现快换供气操作。

技术特征：

1.一种外球头夹具旋转进气机构，包括支架(1)，其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的一种外球头夹具旋转进气机构，其特征在于，所述支架(1)上固定连接有支撑板(101)，所述支撑板(101)上固定连接有连接块(401)，所述连接块(401)上转动连接有转动板(402)，所述转动板(402)上固定连接有罩板(404)，所述支架(1)和减速机(201)之间设有定位板(207)。

3.根据权利要求2所述的一种外球头夹具旋转进气机构，其特征在于，所述转动板(402)上固定连接有支撑耳(403)，所述支撑板(101)上转动连接有气缸(4)，所述气缸(4)的输出端转动连接在支撑耳(403)上。

4.根据权利要求3所述的一种外球头夹具旋转进气机构，其特征在于，所述罩板(404)设置为圆弧形，所述连接块(401)和转动板(402)均设置为环形，所述罩板(404)上设有观察框(405)。

5.根据权利要求4所述的一种外球头夹具旋转进气机构，其特征在于，所述中间定位轴(301)连接在转动轴(202)远离连接轴(203)的一端，所述夹具底座(3)上还设有中空通气销(304)。

6.根据权利要求5所述的一种外球头夹具旋转进气机构，其特征在于，所述支撑板(101)上设有与环形的连接块(401)和转动板(402)相对应的圆孔(406)，所述夹具底座(3)的拐角处设置为圆弧状，所述夹具底座(3)转动连接在圆孔(406)内，所述连接管(303)和中空定位销均置于圆孔(406)内。

7.根据权利要求1所述的一种外球头夹具旋转进气机构，其特征在于，所述支架(1)的顶部固定连接有第一底座(5)，所述第一底座(5)上设有第一连杆(501)，所述第一连杆(501)远离第一底座(5)的一端连接有第一定位块(502)，所述第一定位块(502)上连接有第二连杆(503)，所述第二连杆(503)远离第一定位块(502)的一端连接有iv相机(504)。

8.根据权利要求7所述的一种外球头夹具旋转进气机构，其特征在于，所述支架(1)的侧壁上固定连接有第二底座(6)，所述第二底座(6)上连接有第三连杆(601)，所述第三连杆(601)远离第二底座(6)的一端连接有第二定位块(602)，所述第二定位块(602)上连接有第四连杆(603)，所述第四连杆(603)远离第二定位块(602)的一端连接有检测传感器(604)。

9.根据权利要求6所述的一种外球头夹具旋转进气机构，其特征在于，所述支撑板(101)上固定连接有换型芯片读写头(105)，所述换型芯片读写头(105)设置在中间定位轴(301)的上方。

10.根据权利要求1所述的一种外球头夹具旋转进气机构，其特征在于，所述第一气路连接头(205)和第二气路连接头(302)均设置有八个，所述支架(1)上固定连接有挡板(102)，所述挡板(102)上固定连接有连接板(103)，所述连接板(103)上设有卡板(104)，所述卡板(104)上设有旋转分气块(204)，所述连接轴(203)连接在旋转分气块(204)上。

技术总结
本发明公开了一种外球头夹具旋转进气机构，属于外球头夹具领域。一种外球头夹具旋转进气机构，包括支架，还包括固定连接在支架上的伺服电机以及固定连接在支架上的减速机，所述减速机设置在伺服电机的输出端；转动连接在减速机上的转动轴，所述转动轴上连接有连接轴，所述连接轴上设有多个第一气路连接头，所述转动轴内设有多个分别与第一气路连接头相连通的气孔；夹具底座，所述夹具底座上设有中间定位轴，所述中间定位轴上设有对个第二气路连接头；连接管，连接在夹具底座上；本发明中能够将固定的气转化为旋转的气路，然后通过中间开孔的轴传递到夹具底座，然后将气路引入到快换夹具上，实现快换供气操作。

技术研发人员：郭耀
受保护的技术使用者：儒拉玛特自动化技术（苏州）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17