一种柔性自适应锁紧机构的制作方法

本发明涉及agv辅助机构，更具体地说，涉及一种柔性自适应锁紧机构。

背景技术：

1、如今各个行业发展日新月异，随着科学技术的进步，社会的发展，各个行业对自动化上下料提出了越来越高要求，尤其是机械加工行业，上下料过程中要求工件、工装等之间的快速对接，然而agv的定位精度一般在±10mm，并且受车间地坪不平整度的影响，单纯依靠agv上下料保证快速对接，并不太容易，所以，一般选用柔性自适应工装，为了保证柔性自适应工装的安全性、稳定性、可靠性，我们提出了一种柔性自适应锁紧机构用于解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种柔性自适应锁紧机构，以解决背景技术中所提到的技术问题。

2、为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

3、一种柔性自适应锁紧机构，包括固定座、衬套，衬套固定在固定座上，所述衬套内滑动连接有调整轴，调整轴的底部开设有多个安装槽，安装槽内设置有弹簧，弹簧的顶端固定在安装槽中，弹簧的底端固定在所述固定座上，固定座与衬套之间形成液压腔，固定座的侧壁上设置有液压接头，液压接头与液压腔连通，调整轴的顶端开设有球窝槽，球窝槽内球面副连接有回转轴，回转轴的顶部可拆卸连接有连接块，连接块上设置有多个第一螺栓。

4、优选的是，所述固定座的底部中心位置螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓的顶部插接到所述调整轴的底端中心位置。

5、在上述任一方案中优选的是，所述固定座与所述第二螺栓之间设置有密封圈。

6、在上述任一方案中优选的是，所述固定座上设置有第三螺栓。

7、在上述任一方案中优选的是，所述连接块的底部固定有u型座，所述回转轴的顶端插接有销轴，销轴的一端穿过u型座，销轴的一端卡接有卡簧。

8、相比于现有技术，本发明的优点在于：

9、本发明中衬套、调整轴、回转轴的设计，利用衬套和调整轴的上下浮动，为连接块提供竖向的活动空间，另外通过回转轴与调整轴的球面副连接，可使连接块还具有一定摆动空间，从而使连接块可沿着任意方向在一定的角度范围内进行自适应调整，并且在调整轴调整完成后，通过液压夹持衬套的液压抱死，从而保证了整体的安全性、稳定性、可靠性。

技术特征：

1.一种柔性自适应锁紧机构，包括固定座（1）、衬套（2），所述衬套（2）固定在固定座（1）上，其特征在于：所述衬套（2）内滑动连接有调整轴（3），调整轴（3）的底部开设有多个安装槽（4），安装槽（4）内设置有弹簧（5），弹簧（5）的顶端固定在安装槽（4）中，弹簧（5）的底端固定在所述固定座（1）上，固定座（1）与衬套（2）之间形成液压腔（6），固定座（1）的侧壁上设置有液压接头（7），液压接头（7）与液压腔（6）连通，调整轴（3）的顶端开设有球窝槽（8），球窝槽（8）内球面副连接有回转轴（9），回转轴（9）的顶部可拆卸连接有连接块（10），连接块（10）上设置有多个第一螺栓（11）。

2.根据权利要求1所述的一种柔性自适应锁紧机构，其特征在于：所述固定座（1）的底部中心位置螺纹连接有第二螺栓（12），第二螺栓（12）的顶部插接到所述调整轴（3）的底端中心位置。

3.根据权利要求2所述的一种柔性自适应锁紧机构，其特征在于：所述固定座（1）与所述第二螺栓（12）之间设置有密封圈（13）。

4.根据权利要求2所述的一种柔性自适应锁紧机构，其特征在于：所述固定座（1）上设置有第三螺栓（14）。

5.根据权利要求1所述的一种柔性自适应锁紧机构，其特征在于：所述连接块（10）的底部固定有u型座（15），所述回转轴（9）的顶端插接有销轴（16），销轴（16）的一端穿过u型座（15），销轴（16）的一端卡接有卡簧（17）。

技术总结
本发明涉及一种柔性自适应锁紧机构，包括固定座、衬套，衬套，衬套固定在固定座上，内滑动连接有调整轴，调整轴的底部开设有多个安装槽，安装槽内设置有弹簧，弹簧的顶端固定在安装槽中，弹簧的底端固定在固定座上，固定座与衬套之间形成液压腔，固定座的侧壁上设置有液压接头，液压接头与液压腔连通，调整轴的顶端开设有球窝槽，球窝槽内球面副连接有回转轴，回转轴的顶部可拆卸连接有连接块，连接块上设置有多个第一螺栓；衬套、调整轴、回转轴的设计，使连接块可沿着任意方向在一定的角度范围内进行自适应调整，保证了整体的安全性、稳定性、可靠性。

技术研发人员：李冠群
受保护的技术使用者：保定向阳航空精密机械有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/6