一种软索机械手用移动架的制作方法

本技术涉及一种软索机械手用移动架，属于机械设备。

背景技术：

1、软索式助力机械手是机械臂与夹具之间由软索(钢丝绳)连接的助力机械手，特点是可越过障碍物移载工件，全程悬浮，气动控制、轻巧操作，搬运速度快。

2、目前，在运输软索机械手时,需要将各个组件均拆卸下来后再进行搬运，由于各个组件重量不一，重量较轻的可以人力搬运自小车上，而重量较大的则需要多人一同进行搬运，使用较为不便。

3、因此需要提出一种新的方案来解决这个问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种软索机械手用移动架，它解决了现有技术中软索机械手各个组件重量不一，重量较轻的可以人力搬运自小车上，而重量较大的则需要多人一同进行搬运，使用较为不便的问题。

2、本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：一种软索机械手用移动架，包括车体，所述车体上设置有若干托架，所述车体表面一端设置有运输组件，所述运输组件包括换向机构和夹持机构，所述换向机构包括转动连接于车体表面的主轴，所述主轴上固定有l形的连接轴，所述连接轴远离主轴的一端内部转动连接有从动轴，所述从动轴一端通过伸缩件与夹持机构相连，另一端通过传动结构与主轴相连，其中，当所述主轴转动时，所述传动结构用于同步带动从动轴转动，所述主轴底部设置有用于驱动主轴转动的转动动力源。

3、通过采用上述技术方案，使得在装卸软索机械手的组件时，可以通过转动动力源来带动主轴转动，从而带动连接轴转动，其中，由于连接轴呈l形，使得连接轴能带动从动轴和夹持机构环绕主轴转动，并且传动结构的设置使得主轴转动能同步带动从动轴自转，从而带动夹持机构能环绕从动轴翻转，进而使得在主轴转动时，夹持机构能一边朝远离车体的方向转动，一边进行翻转直至靠近位于地面上的软索机械手组件，再通过夹持机构夹持软索机械手组件，随后反向转动主轴，使得夹持机构反向翻转并位于车体上方，再通过伸缩件下放夹持机构，即可轻松的将软索机械手组件放置在托架上，操作方便，省时省力。

4、本实用新型进一步设置为：所述传动结构包括固定于主轴顶部的锥齿轮一，所述从动轴一端固定有与锥齿轮一相啮合的锥齿轮二。

5、通过采用上述技术方案，使得在主轴转动时，锥齿轮一随之转动，从而带动与之啮合的锥齿轮二转动，并且在连接轴的带动下，锥齿轮二不仅能自转，还能再锥齿轮一表面运动，从而实现了传动结构带动从动轴转动的操作。

6、本实用新型进一步设置为：所述夹持机构包括与伸缩件相连的安装框，所述安装框内部转动连接有双头螺杆，所述双头螺杆两端均螺纹连接有两块夹持块，两块所述夹持块通过限位结构滑动连接于安装框内表面。

7、通过采用上述技术方案，使得在夹持软索机械手的组件时，只需通过转动双头螺杆，即可使得两块夹持块在限位结构的限位下在安装框内表面滑动，从而使得两块夹持块能相互靠近或远离，实现了夹持机构夹持软索机械手组件的操作，且操作方便，夹持稳定。

8、本实用新型进一步设置为：所述限位结构包括设置有夹持块朝向安装框一面上的滑块，所述安装框内表面上沿长度方向开设有用于滑块卡入的滑槽。

9、通过采用上述技术方案，通过滑块在滑槽内滑动，实现了夹持块在安装框内表面滑动的操作，且通过滑槽对滑块的限位，使得夹持块的滑动更为稳定顺畅。

10、本实用新型进一步设置为：所述双头螺杆一端伸出安装框外部并连接有驱动电机。

11、通过采用上述技术方案，通过驱动电机带动双头螺杆转动，使得通过双头螺杆转动来带动夹持块夹持物品的操作更为轻松。

12、本实用新型进一步设置为：所述伸缩件为气缸，所述气缸的活塞与安装框相连。

13、通过采用上述技术方案，通过气缸驱动夹持机构运动，操作更为稳定。

14、本实用新型进一步设置为：所述托架顶面开设有呈v形的托槽。

15、通过采用上述技术方案，使得当软索机械手的组件放置在托槽上时，通过电接触和托槽上v形倾斜面的限位，使得物件的摆放稳定。

16、本实用新型的有益效果是：使得在装卸软索机械手的组件时，可以通过转动动力源来带动主轴转动，从而带动连接轴转动，其中，由于连接轴呈l形，使得连接轴能带动从动轴和夹持机构环绕主轴转动，并且传动结构的设置使得主轴转动能同步带动从动轴自转，从而带动夹持机构能环绕从动轴翻转，进而使得在主轴转动时，夹持机构能一边朝远离车体的方向转动，一边进行翻转直至靠近位于地面上的软索机械手组件，再通过夹持机构夹持软索机械手组件，随后反向转动主轴，使得夹持机构反向翻转并位于车体上方，再通过伸缩件下放夹持机构，即可轻松的将软索机械手组件放置在托架上，操作方便，省时省力。

技术特征：

1.一种软索机械手用移动架，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)上设置有若干托架(2)，所述车体(1)表面一端设置有运输组件，所述运输组件包括换向机构和夹持机构，所述换向机构包括转动连接于车体(1)表面的主轴(3)，所述主轴(3)上固定有l形的连接轴(4)，所述连接轴(4)远离主轴(3)的一端内部转动连接有从动轴(5)，所述从动轴(5)一端通过伸缩件(6)与夹持机构相连，另一端通过传动结构与主轴(3)相连，其中，当所述主轴(3)转动时，所述传动结构用于同步带动从动轴(5)转动，所述主轴(3)底部设置有用于驱动主轴(3)转动的转动动力源(7)。

2.根据权利要求1所述的一种软索机械手用移动架，其特征在于：所述传动结构包括固定于主轴(3)顶部的锥齿轮一(8)，所述从动轴(5)一端固定有与锥齿轮一(8)相啮合的锥齿轮二(9)。

3.根据权利要求1所述的一种软索机械手用移动架，其特征在于：所述夹持机构包括与伸缩件(6)相连的安装框(10)，所述安装框(10)内部转动连接有双头螺杆(11)，所述双头螺杆(11)两端均螺纹连接有两块夹持块(12)，两块所述夹持块(12)通过限位结构滑动连接于安装框(10)内表面。

4.根据权利要求3所述的一种软索机械手用移动架，其特征在于：所述限位结构包括设置有夹持块(12)朝向安装框(10)一面上的滑块(13)，所述安装框(10)内表面上沿长度方向开设有用于滑块(13)卡入的滑槽(14)。

5.根据权利要求3所述的一种软索机械手用移动架，其特征在于：所述双头螺杆(11)一端伸出安装框(10)外部并连接有驱动电机(15)。

6.根据权利要求3所述的一种软索机械手用移动架，其特征在于：所述伸缩件(6)为气缸，所述气缸的活塞与安装框(10)相连。

7.根据权利要求1所述的一种软索机械手用移动架，其特征在于：所述托架(2)顶面开设有呈v形的托槽(16)。

技术总结
本技术公开了一种软索机械手用移动架，属于机械设备技术领域。包括车体，车体上设置有若干托架，车体表面一端设置有运输组件，运输组件包括换向机构和夹持机构，换向机构包括转动连接于车体表面的主轴，主轴上固定有L形的连接轴，连接轴远离主轴的一端内部转动连接有从动轴，从动轴一端通过伸缩件与夹持机构相连，另一端通过传动结构与主轴相连。通过本技术,使得在装卸软索机械手的组件时，通过主轴转动使夹持机构一边朝远离车体的方向转动，一边进行翻转直至靠近软索机械手组件，再通过夹持机构夹持软索机械手组件并反向转动主轴，即可轻松的将软索机械手组件放置在托架上，操作方便，省时省力。

技术研发人员：刘元炳
受保护的技术使用者：力弗特机械设备（上海）有限公司
技术研发日：20230105
技术公布日：2024/1/12