一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手的制作方法

本技术涉及智能装配设备，具体为一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手。

背景技术：

1、在当今生活中，随着科技的不断发展和进步，机器人手臂和人类手臂最大的区别在于灵活性和耐力。机械手可以模仿人类手和手臂的一些动作功能，也就是说，机器人的最大优点是可以重复相同的动作，在正常的机械条件下永远不会感到疲劳。机器人的应用也将越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的高科技自动化生产设备。它是一种自动操作装置，用于根据固定程序抓取和搬运物体或操作工具。它的特点是可以通过编程完成各种预期的操作，并且在结构和性能上具有人类和机械手机器的优点。机械手是最早的工业机器人和最早的现代机器人，它可以代替人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，并可以在有害环境中操作，以保护人身安全。因此，它被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等部门，轴承加工需要机械手。

2、但现在的轴承加工智能装配机械手使用时，由于轴承与机械手势直接接触的，导致机械手会受到一定的磨损，会导致发生滑落的情况，影响整体的工作速度；由于现有的机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落；机械手主要是由一根支撑臂组成的，其稳定性较差，在工作过程中会导致动作幅度较大，影响加工效率，为此，我们提出一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，解决了上述背景技术中提出的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座，所述固定基座内部中间固定设置有旋转电机，所述旋转电机前端固定安装有转杆，所述转杆顶端固定焊接有连接转盘，所述连接转盘表层固定设置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆顶端表层设置有连接板，所述连接板尾端表层固定放置有工作电机，所述工作电机顶端固定安装有限位螺纹杆，所述连接板尾端底部表层固定设置有连接杆，所述限位螺纹杆表层固定插入有横杆，所述横杆两侧固定安装牵引滑轮，所述连接杆内侧固定开设有限位槽，所述限位槽内部固定设置有缓冲弹簧，所述横杆底部表层固定安装有安装杆，所述安装杆底端固定设置有安装轴，所述安装轴表层固定安装有机械手本体，所述机械手本体内侧固定设置有防滑凸点，所述机械手本体设置有磨砂层、耐磨层以及强化层。

3、可选的，所述牵引滑轮设置在横杆两侧，且能够在限位槽内活动。

4、可选的，所述磨砂层、耐磨层以及强化层为机械手本体的材料组成部分。

5、可选的，所述防滑凸点设置在机械手本体内侧表层。

6、本实用新型提供了一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，具备以下有益效果：

7、1、该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，通过工作电机、限位螺纹杆以及牵引滑轮等的配合使用，能够提高机械手在运转过程中的稳定性，改变了传统的机械手工作方式，通过在机械手本体内侧设置有防滑凸点，能够增加与轴承之间的摩擦，提高机械手加持的牢固程度，同时磨砂层的设计也是能够提高机械手与轴承之间的摩擦，耐磨层以及强化层的设计能够延长机械手的使用寿命。

8、2、该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，通过工作电机的运转带动限位螺纹杆转动，从而实现机械手本体的上下移动，牵引滑轮以及缓冲弹簧的设计，能够保证在移动过程中的稳定性，提高机械手工作的稳定程度，提高了整体的工作效率，解决了传统机械手在工作时产生晃动的情况。

9、3、该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，通过在机械手内侧设置有防滑凸点能够增加与轴承之间的阻力，避免在装配过程出现滑落的情况出现，同时磨砂层的设计也是能够保证轴承装配过程的稳定性安全性，耐磨层以及强化层的共同使用，能够提高机械手的使用效率，延长机械手的使用寿命。

10、4、综上所述，该使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，使用寿命长，整个工作过程中稳定性强，实用性强。

技术特征：

1.一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座（1），所述固定基座（1）内部中间固定设置有旋转电机（3），所述旋转电机（3）前端固定安装有转杆（2），所述转杆（2）顶端固定焊接有连接转盘（8），其特征在于：所述连接转盘（8）表层固定设置有电动伸缩杆（7），所述电动伸缩杆（7）顶端表层设置有连接板（6），所述连接板（6）尾端表层固定放置有工作电机（10），所述工作电机（10）顶端固定安装有限位螺纹杆（20），所述连接板（6）尾端底部表层固定设置有连接杆（11），所述限位螺纹杆（20）表层固定插入有横杆（9），所述横杆（9）两侧固定安装牵引滑轮（12），所述连接杆（11）内侧固定开设有限位槽（13），所述限位槽（13）内部固定设置有缓冲弹簧（14），所述横杆（9）底部表层固定安装有安装杆（4），所述安装杆（4）底端固定设置有安装轴（18），所述安装轴（18）表层固定安装有机械手本体（5），所述机械手本体（5）内侧固定设置有防滑凸点（19），所述机械手本体（5）设置有磨砂层（15）、耐磨层（17）以及强化层（16）。

2.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述牵引滑轮（12）设置在横杆（9）两侧，且能够在限位槽（13）内活动。

3.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述磨砂层（15）、耐磨层（17）以及强化层（16）为机械手本体（5）的材料组成部分。

4.根据权利要求1所述的一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，其特征在于：所述防滑凸点（19）设置在机械手本体（5）内侧表层。

技术总结
本技术涉及智能装配设备技术领域，且公开了一种使用寿命长的稳定型轴承加工智能装配机械手，包括固定基座，固定基座内部中间固定设置有旋转电机，旋转电机前端固定安装有转杆，转杆顶端固定焊接有连接转盘，连接转盘表层固定设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆顶端表层设置有连接板。通过工作电机、限位螺纹杆以及牵引滑轮等的配合使用，能够提高机械手在运转过程中的稳定性，改变了传统的机械手工作方式，通过在机械手本体内侧设置有防滑凸点，能够增加与轴承之间的摩擦，提高机械手加持的牢固程度，同时磨砂层的设计也是能够提高机械手与轴承之间的摩擦，耐磨层以及强化层的设计能够延长机械手的使用寿命。

技术研发人员：余吉成
受保护的技术使用者：余吉成
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/15