一种仿生机器人的制作方法

本申请涉及机械制造的，尤其是涉及一种仿生机器人。

背景技术：

1、“仿生机器人”是指模仿生物、从事生物特点工作的机器人，其应用场景较为丰富，应用场景覆盖人们生活的方方面面，如主题公园、舞台表演等。火麒麟是中华文化里的一种古老的怪兽，肩负着很多故事，非常具有文化价值，在神话传说中，火麒麟能够喷火，常被誉为祥瑞之兽、吉祥神兽，市面上仿生机器人造型众多，模仿火麒麟的机器人也造型众多，现有技术中的火麒麟仿生机器人多为静态，表演效果不够生动。因此，现有技术方案中的仿生机器人具有表演效果不佳的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本申请提供了一种仿生机器人，旨在解决现有技术方案中的仿生机器人具有表演效果不佳的技术问题。

2、本实用新型公开了一种仿生机器人，包括底座、第一驱动组件、身体支架、第二驱动组件、头部支架、第三驱动组件和喷火组件；所述底座、所述第一驱动组件、所述身体支架依次进行连接，所述第一驱动组件驱动所述身体支架沿所述底座的长边方向进行移动；所述第二驱动组件设置在所述身体支架的内部，所述头部支架通过所述第二驱动组件与所述身体支架进行活动连接，所述第二驱动组件驱动所述头部支架进行摆动；所述头部支架为镂空结构，所述喷火组件设置在所述头部支架的内部；所述第三驱动组件设置在所述头部支架上远离所述身体支架的端部，所述第三驱动组件驱动所述头部支架的端部做上下张合动作。

3、其中，所述第一驱动组件包括第一气缸、直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述身体支架与所述滑块进行连接。

4、其中，所述第二驱动组件包括第一电机、驱动连杆与连杆，所述第一电机设置在所述身体支架内部，所述驱动连杆的一端与所述第一电机的驱动轴固定连接，所述连杆的两端分别与所述驱动连杆的另一端及所述头部支架进行转动连接。

5、其中，所述第三驱动组件包括第二气缸、开合部，所述第二气缸设置在所述头部支架内部，所述第二气缸的两端分别与所述头部支架、所述开合部进行活动连接，所述第二气缸驱动所述开合部进行动作；所述开合部与所述头部支架进行活动连接。

6、其中，所述喷火组件包括喷射管道、雾化机构和灯光设备，所述灯光设备、雾化机构、喷射管道依次进行连接。

7、具体的，所述喷火组件设置在所述头部支架的内部，所述喷火组件与所述头部支架进行转动连接，所述头部支架上远离所述身体支架的一端设置有开口，所述喷射管道由所述头部支架的开口处向外伸出。

8、其中，所述喷火组件还包括送风装置。

9、具体的，所述灯光设备选自为led灯盘、led帕灯、面光灯等的一种或多种组合。

10、其中，所述身体支架包括躯干支架、造型部，所述造型部与所述躯干支架进行固定连接，所述躯干支架为镂空结构。

11、优选的，所述躯干支架为仿真火麒麟造型骨架，所述造型部为腿部支杆及环绕部件，所述躯干支架与所述造型部组合成一种仿生火麒麟机器人。

12、本实用新型所公开的一种仿生机器人，所述仿生机器人受控动作时，所述第一气缸驱动所述滑块与所述身体支架沿所述直线滑轨进行移动，仿生机器人沿所述底座被直线推出，第二驱动组件驱动所述头部支架完成左右摆动动作，第三驱动组件驱动仿生机器人的头部支架的端部做上下张合动作，与此同时，喷火组件喷射出水雾，灯光设备产生红色灯光，以模拟仿生机器人喷射仿真红色火焰。

技术特征：

1.一种仿生机器人，其特征在于，所述仿生机器人包括底座、第一驱动组件、身体支架、第二驱动组件、头部支架、第三驱动组件和喷火组件；

2.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述第一驱动组件包括第一气缸、直线滑轨，所述直线滑轨上设置有滑块，所述身体支架与所述滑块进行连接。

3.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述第二驱动组件包括第一电机、驱动连杆与连杆，所述第一电机设置在所述身体支架内部，所述驱动连杆的一端与所述第一电机的驱动轴固定连接，所述连杆的两端分别与所述驱动连杆的另一端及所述头部支架进行转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述第三驱动组件包括第二气缸、开合部，所述第二气缸设置在所述头部支架内部，所述第二气缸的两端分别与所述头部支架、所述开合部进行活动连接，所述第二气缸驱动所述开合部进行动作；所述开合部与所述头部支架进行活动连接。

5.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述喷火组件包括喷射管道、雾化机构和灯光设备，所述灯光设备、雾化机构、喷射管道依次进行连接；

6.根据权利要求5所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述喷火组件还包括送风装置。

7.根据权利要求5所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述灯光设备选自为led灯盘、led帕灯、面光灯的一种或多种组合。

8.根据权利要求1所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述身体支架包括躯干支架、造型部，所述造型部与所述躯干支架进行固定连接，所述躯干支架为镂空结构。

9.根据权利要求8所述的一种仿生机器人，其特征在于，所述躯干支架为仿真火麒麟造型骨架，所述造型部为腿部支杆及环绕部件，所述躯干支架与所述造型部组合成一种仿生火麒麟机器人。

技术总结
本技术公开了一种仿生机器人，所述仿生机器人包括底座、第一驱动组件、身体支架、第二驱动组件、头部支架、第三驱动组件和喷火组件，所述第一驱动组件驱动所述身体支架沿所述底座进行移动，所述喷火组件设置在所述头部支架的内部，所述第三驱动组件设置在所述头部支架的端部；所述仿生机器人受控动作时，所述第一驱动组件驱动所述仿生机器人沿所述底座被直线推出，第二驱动组件驱动所述头部支架完成左右摆动动作，第三驱动组件驱动头部支架的端部做张合动作，与此同时，喷火组件喷射出水雾，灯光设备产生红色灯光，以使仿生机器人模拟喷射出仿真红色火焰，仿生机器人的表演效果有所增强且凸显高科技感。

技术研发人员：张丽,许勇超
受保护的技术使用者：华强方特（深圳）科技有限公司
技术研发日：20230106
技术公布日：2024/1/12