本技术涉及手机壳配件生产加工领域,特别涉及了手机摄像头保护圈仿形吸盘。
背景技术:
1、目前的手机摄像头绝大部分是凸出于其后机盖表面的,因此在日常使用的过程中很容易对其造成磨损,为了对手机摄像头进行保护,大多数手机壳的生产厂家都会在手机壳背后增加摄像头保护圈,在生产的时候需要将其从专用模具中取出,但是由于其极细,直径约为0.8~1mm,因此将其以自动化形式从模具中取出的难度极高,大部分厂家是采用人工手持镊子将其夹出,效率低下,且摄像头保护圈的材质较软,工人有可能将其夹出痕迹,影响使用,有些采用高精度的机械爪将其夹出,成本又过高,因此,亟需一种可以克服上述问题的手机摄像头保护圈吸取装置。
2、本申请所要解决的技术问题为:如何快速、精准、无损的将手机摄像头保护圈从模具中取出。
技术实现思路
1、为了克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种高效率、高精度的手机摄像头保护圈仿形吸盘。
2、本实用新型所采用的技术方案为:一种手机摄像头保护圈仿形吸盘,包括料板,料板固定于机械手上,料板上固定有抓取件主体,抓取件主体开设有真空腔,真空腔与手机摄像头保护圈形状匹配,真空腔设有多个与其连通的真空形成区,真空形成区设有真空泵,真空形成区内同时放置真空泵与手机摄像头保护圈时形成密闭空间。
3、抓取件主体凸出固定于料板上,以便于其伸入模具内,在其伸入模具之后由机械手向下按压料板,使手机摄像头保护圈对准真空腔并将真空腔填满,这样不会产生缝隙影响密封效果,同时,真空泵将真空形成区内的空气向外抽取,使真空腔内形成真空环境,此时,手机摄像头保护圈就被限制在真空腔内无法脱落,机械手带动料板移动直至将手机摄像头保护圈贴于手机壳背后的摄像头保护区内,最后即可将手机摄像头保护圈与手机壳注塑于一起。
4、在一些实施方式中,抓取件主体的四周均分布有真空形成区,真空形成区包括至少三个气孔,气孔与真空腔相连通;真空泵通过气孔可以将真空形成区内的空气全部吸走形成真空环境,并且设置在抓取件主体四周的真空形成区可以最大化程度的保证吸取手机摄像头保护圈的成功率,手机摄像头保护圈不会中途掉落导致其损坏。
5、在一些实施方式中,料板开设有用于安装真空泵的真空泵安装孔,真空泵安装孔与真空腔对应设置,气孔完全落入真空泵安装孔的覆盖范围并于其相连通。
6、在一些实施方式中,抓取件主体开设有感应区,感应区内安装有用于检测手机摄像头保护圈是否位于真空腔内的感应器;感应器用于感应抓取件主体是否已吸附手机摄像头保护圈,提供检测功能,若手机摄像头保护圈未被成功吸附则开始报警,以保证高效进行组装过程。
7、在一些实施方式中,感应区开设有用于安装感应器的感应件安装孔,感应器为光纤感应器;同样的,感应器还可以设置为光电感应器、压力感应器、位置传感器等。
8、在一些实施方式中,料板开设有机械手安装孔,机械手安装孔设有至少两个且镜像对称分布于抓取件主体的两侧;通过两个或以上的机械手安装孔来固定机械手,最大化程度的保证了机械手与料板的安装稳定性。
9、本实用新型具有如下技术效果:通过真空形成区将真空腔内的空气抽走,从而利用压强差将手机摄像头保护圈限制在真空腔内,从而实现对手机摄像头保护圈的吸附夹取过程,利用机械手的高自动化加快其组装过程,无需人工操作,也无需使用高精度的机械抓取装置,实现快捷、精确、高效的组装流程,且不会对手机摄像头保护圈造成划痕。
1.一种手机摄像头保护圈仿形吸盘,包括料板(1),其特征在于,所述料板(1)固定于机械手上,所述料板(1)上固定有抓取件主体(2),所述抓取件主体(2)开设有真空腔(5),所述真空腔(5)与手机摄像头保护圈形状匹配,所述真空腔(5)设有多个与其连通的真空形成区(6),所述真空形成区(6)设有真空泵,所述真空形成区(6)内同时放置真空泵与手机摄像头保护圈时形成密闭空间。
2.根据权利要求1所述的手机摄像头保护圈仿形吸盘,其特征在于,所述抓取件主体(2)的四周均分布有真空形成区(6),所述真空形成区(6)包括至少三个气孔(7),所述气孔(7)与真空腔(5)相连通。
3.根据权利要求2所述的手机摄像头保护圈仿形吸盘,其特征在于,所述料板(1)开设有用于安装真空泵的真空泵安装孔(9),所述真空泵安装孔(9)与真空腔(5)对应设置,所述气孔(7)完全落入真空泵安装孔(9)的覆盖范围并于其相连通。
4.根据权利要求1所述的手机摄像头保护圈仿形吸盘,其特征在于,所述抓取件主体(2)开设有感应区(3),所述感应区(3)内安装有用于检测手机摄像头保护圈是否位于真空腔(5)内的感应器。
5.根据权利要求4所述的手机摄像头保护圈仿形吸盘,其特征在于,所述感应区(3)开设有用于安装感应器的感应件安装孔(4),所述感应器为光纤感应器。
6.根据权利要求1所述的手机摄像头保护圈仿形吸盘,其特征在于,所述料板(1)开设有机械手安装孔(8),所述机械手安装孔(8)设有至少两个且镜像对称分布于抓取件主体(2)的两侧。