一种机械手用电磁取件器安装结构的制作方法

本技术涉及机械手，尤其是一种机械手用电磁取件器安装结构。

背景技术：

1、传统的机械手与目标安装时主要通过法兰盘和螺栓进行固定，如图1和图2所示，由于采用螺栓安装固定，拆下或装回均需要外加扳手旋拧很多圈才能拆卸或安装，从而导致效率低下，且只靠法兰盘和螺栓的结构不能保证机械手在周向和轴向的定位精确，故亟需一种能够缓解上述问题的方案。

技术实现思路

1、为了克服现有技术中所存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种机械手用电磁取件器安装结构。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机械手用电磁取件器安装结构，包括固定块，所述固定块侧壁与机械臂一端固定连接，所述机械臂另一端设有电磁取件装置，用于对工件进行抓取，所述固定块通过连接组件与转轴配合安装，所述固定块与转轴间设置定位组件。

3、进一步，所述连接组件包括支撑杆，所述支撑杆竖直固定安装于固定块的上端面，所述支撑杆顶部固定连接限位块，所述支撑杆和限位块在固定块上周向均匀设置多组，所述转轴下端面对应设置滑槽，所述滑槽末端设有压块。

4、进一步，所述支撑杆呈拱形，所述滑槽包括第一滑槽和第二滑槽，所述第一滑槽和第二滑槽连接相通且分别对应支撑杆和限位块设置，所述压块设置在第二滑槽末端。

5、进一步，所述限位块为底部倾斜的楔形块，所述限位块底部设有橡胶垫，所述压块为对应限位块设置的楔形块，所述压块上端面的倾斜面与限位块下端面配合接触，所述压块上端面的倾斜面上转动设置多组滚轮。

6、进一步，所述定位组件包括固定安装于固定块和转轴侧壁的第一定位块和第二定位块，所述第一定位块和第二定位块上对应设置销孔，所述销孔内配合安装销轴，所述销轴与第二定位块上端面间通过弹性组件连接。

7、本实用新型的有益效果是，本实用新型中支撑块和限位块分别在第一滑槽和第二滑槽中滑动，限位块下端面的橡胶垫与第二滑槽末端的压块上端面的滚轮紧密接触，压块将限位块压紧固定，销轴恰好从两定位块的销孔中通过，在对机械臂进行拆卸时，向上拉起销轴并转动固定块即可将机械臂从转轴上取下，省时省力，提高了工作效率和安装精度。

技术特征：

1.一种机械手用电磁取件器安装结构，包括固定块(1)，其特征在于：所述固定块(1)侧壁与机械臂(2)一端固定连接，所述机械臂(2)另一端设有电磁取件装置，用于对工件进行抓取，所述固定块(1)通过连接组件与转轴(3)配合安装，所述固定块(1)与转轴(3)间设置定位组件，所述连接组件包括支撑杆(4)，所述支撑杆(4)竖直固定安装于固定块(1)的上端面，所述支撑杆(4)顶部固定连接限位块(5)，所述支撑杆(4)和限位块(5)在固定块(1)上周向均匀设置多组，所述转轴(3)下端面对应设置滑槽(6)，所述滑槽(6)末端设有压块(7)，所述定位组件包括固定安装于固定块(1)和转轴(3)侧壁的第一定位块(10)和第二定位块(11)，所述第一定位块(10)和第二定位块(11)上对应设置销孔(12)，所述销孔(12)内配合安装销轴(13)，所述销轴(13)与第二定位块(11)上端面间通过弹性组件连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械手用电磁取件器安装结构，其特征在于，所述支撑杆(4)呈拱形，所述滑槽(6)包括第一滑槽(61)和第二滑槽(62)，所述第一滑槽(61)和第二滑槽(62)连接相通且分别对应支撑杆(4)和限位块(5)设置，所述压块(7)设置在第二滑槽(62)末端。

3.根据权利要求2所述的一种机械手用电磁取件器安装结构，其特征在于，所述限位块(5)为底部倾斜的楔形块，所述限位块(5)底部设有橡胶垫(8)，所述压块(7)为对应限位块(5)设置的楔形块，所述压块(7)上端面的倾斜面与限位块(5)下端面配合接触，所述压块(7)上端面的倾斜面上转动设置多组滚轮(9)。

技术总结
本技术公开了一种机械手用电磁取件器安装结构，涉及机械手技术领域，包括固定块，所述固定块侧壁与机械臂一端固定连接，所述机械臂另一端设有电磁取件装置，用于对工件进行抓取，所述固定块通过连接组件与转轴配合安装，所述固定块与转轴间设置定位组件。本技术中支撑块和限位块分别在第一滑槽和第二滑槽中滑动，限位块下端面的橡胶垫与第二滑槽末端的压块上端面的滚轮紧密接触，压块将限位块压紧固定，销轴恰好从两定位块的销孔中通过，在对机械臂进行拆卸时，向上拉起销轴并转动固定块即可将机械臂从转轴上取下，省时省力，提高了工作效率和安装精度。

技术研发人员：张本松,孙德刚,金鹏
受保护的技术使用者：青岛上嘉汽车零部件有限公司
技术研发日：20230107
技术公布日：2024/1/13