一种用于激光跟踪仪测量的自动升降工作台的制作方法

本技术涉及升降工作台，特别是涉及一种用于激光跟踪仪测量的自动升降工作台。

背景技术：

1、激光跟踪仪是工业测量系统中一种高精度的大尺寸测量仪器。它集合了激光干涉测距技术、光电探测技术、精密机械技术、计算机及控制技术、现代数值计算理论等各种先进技术，对空间运动目标进行跟踪并实时测量目标的空间三维坐标。它具有高精度、高效率、实时跟踪测量、安装快捷、操作简便等特点，适合于大尺寸工件配装测量。专利公开号为cn206419641u的专利中公开了一种激光跟踪仪高度调整装置，仅仅只能进行高度调节，不能进行水平位置的调节，以及不能竖直方向调节角度存在适应性差，灵活性差的问题。为此我们提出一种用于激光跟踪仪测量的自动升降工作台以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对上述问题中存在的不足之处，本实用新型提供一种用于激光跟踪仪测量的自动升降工作台，使其能够在对激光跟踪仪进行高度调整的同时，对其进行水平方向的转动调节，并能够调节竖直方向转动合适角度，方便其在放置台上左右移动，方便激光跟踪仪的使用。

2、为了解决上述问题，本实用新型提供的技术方案如下：

3、一种用于激光跟踪仪测量的自动升降工作台，包括放置台和升降装置，所述放置台设置在所述升降装置的上方，所述升降装置的下方设置有水平转动箱，所述水平转动箱安装在支撑柱的上端，所述支撑柱固定安装在底板的上端，所述底板上安装有脚轮，所述放置台的内部中间固定安装有隔板，所述放置台的左侧安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端与第一丝杠的左端固定连接，所述第一丝杠的右端与所述隔板转动连接，所述第一丝杠上螺纹套接有第一活动安装柱，所述第一活动安装柱与所述放置台的内壁滑动连接，所述第一活动安装柱上固定安装有第一转动电机，所述第一转动电机的输出端与第一l型固定夹板固定连接，所述放置台的右侧安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的输出端与第二丝杠的右端固定连接，所述第二丝杠的左端与所述隔板转动连接，所述第二丝杠上螺纹套接有第二活动安装柱，所述第二活动安装柱与所述放置台的内壁滑动连接，所述第二活动安装柱上固定安装有第二转动电机，所述第二转动电机的输出端与第二l型固定夹板固定连接。

4、进一步的，所述升降装置包括下升降壳体、上升降壳体、第一升降推杆和第二升降推杆，所述第一升降推杆和所述第二升降推杆之间设置有连接杆，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和所述第二连接杆的中间位置通过轴销交叉活动连接，所述下升降壳体的内壁上固定安装有下滑轨，所述上升降壳体的内壁上固定安装有上滑轨，所述第一连接杆的下端通过第一下连接件与所述下滑轨滑动连接，所述第一连接杆的上端通过第一上连接件与所述上滑轨滑动连接，所述第二连接杆的下端通过第二下连接件与所述下滑轨滑动连接，所述第二连接杆的上端通过第二上连接件与所述上滑轨滑动连接。

5、进一步的，所述水平转动箱包括下箱体和转动盖板，所述转动盖板与所述下箱体转动连接，所述下箱体的内部安装有电机，所述电机的输出端与所述下箱体固定连接，所述下箱体固定安装在支撑柱的上端，所述转动盖板固定安装在所述下升降壳体的下端。

6、进一步的，所述第一l型固定夹板与所述第一活动安装柱转动连接，所述第一l型固定夹板的右表面上紧密贴合有第一防护橡胶层，所述第二l型固定夹板与所述第二活动安装柱转动连接，所述第二l型固定夹板的左表面上紧密贴合有第二防护橡胶层。

7、进一步的，所述支撑柱的左右两侧通过螺栓固定安装有固定支架。

8、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

9、1、通过第一升降推杆和第二升降推杆的伸缩能够对升降装置的高度进行调节，能够对放置台的位置高度进行调节，进入对固定在安装在第一l型固定夹板和第二l型固定夹板之间的激光跟踪仪的高度进行调节；

10、2、第一活动安装柱和第二活动安装柱向右移动，带动固定安装在第一l型固定夹板和第二l型固定夹板之间的激光跟踪仪在放置台上向右移动，第一活动安装柱和第二活动安装柱向左移动，带动固定安装在第一l型固定夹板和第二l型固定夹板之间的激光跟踪仪在放置台上向左移动；

11、2、通过下箱体的内部安装的电机能够带动转动盖板转动，能够带动安装在升降装置上方的放置台转动，进而带动固定在安装在第一l型固定夹板和第二l型固定夹板之间的激光跟踪仪的水平方向转动；

12、4、通过第一转动电机和第二转动电机能够带动固定安装在第一l型固定夹板和第二l型固定夹板之间的激光跟踪仪在竖直方向转动合适角度。

13、综上，该种用于激光跟踪仪测量的自动升降工作台具有广泛的实用性，以解决上述背景技术中提出的专利公开号为cn206419641u的专利中公开了一种激光跟踪仪高度调整装置，仅仅只能进行高度调节，不能进行水平位置的调节，以及不能竖直方向调节角度存在适应性差，灵活性差的问题，具有广泛的推广价值。

技术特征：

1.一种用于激光跟踪仪测量的自动升降工作台，包括放置台(9)和升降装置，所述放置台(9)设置在所述升降装置的上方，其特征在于，所述升降装置的下方设置有水平转动箱(5)，所述水平转动箱(5)安装在支撑柱(3)的上端，所述支撑柱(3)固定安装在底板(1)的上端，所述底板(1)上安装有脚轮(2)，所述放置台(9)的内部中间固定安装有隔板(901)，所述放置台(9)的左侧安装有第一伺服电机(20)，所述第一伺服电机(20)的输出端与第一丝杠(22)的左端固定连接，所述第一丝杠(22)的右端与所述隔板(901)转动连接，所述第一丝杠(22)上螺纹套接有第一活动安装柱(14)，所述第一活动安装柱(14)与所述放置台(9)的内壁滑动连接，所述第一活动安装柱(14)上固定安装有第一转动电机(18)，所述第一转动电机(18)的输出端与第一l型固定夹板(16)固定连接，所述放置台(9)的右侧安装有第二伺服电机(21)，所述第二伺服电机(21)的输出端与第二丝杠(23)的右端固定连接，所述第二丝杠(23)的左端与所述隔板(901)转动连接，所述第二丝杠(23)上螺纹套接有第二活动安装柱(15)，所述第二活动安装柱(15)与所述放置台(9)的内壁滑动连接，所述第二活动安装柱(15)上固定安装有第二转动电机(19)，所述第二转动电机(19)的输出端与第二l型固定夹板(17)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种用于激光跟踪仪测量的自动升降工作台，其特征在于，所述升降装置包括下升降壳体(7)、上升降壳体(8)、第一升降推杆(10)和第二升降推杆(11)，所述第一升降推杆(10)和所述第二升降推杆(11)之间设置有连接杆，所述连接杆包括第一连接杆(12)和第二连接杆(13)，所述第一连接杆(12)和所述第二连接杆(13)的中间位置通过轴销交叉活动连接，所述下升降壳体(7)的内壁上固定安装有下滑轨(701)，所述上升降壳体(8)的内壁上固定安装有上滑轨(801)，所述第一连接杆(12)的下端通过第一下连接件(1201)与所述下滑轨(701)滑动连接，所述第一连接杆(12)的上端通过第一上连接件(1202)与所述上滑轨(801)滑动连接，所述第二连接杆(13)的下端通过第二下连接件(1301)与所述下滑轨(701)滑动连接，所述第二连接杆(13)的上端通过第二上连接件(1302)与所述上滑轨(801)滑动连接。

3.如权利要求2所述的一种用于激光跟踪仪测量的自动升降工作台，其特征在于，所述水平转动箱(5)包括下箱体(501)和转动盖板(502)，所述转动盖板(502)与所述下箱体(501)转动连接，所述下箱体(501)的内部安装有电机(6)，所述电机(6)的输出端与所述下箱体(501)固定连接，所述下箱体(501)固定安装在支撑柱(3)的上端，所述转动盖板(502)固定安装在所述下升降壳体(7)的下端。

4.如权利要求3所述的一种用于激光跟踪仪测量的自动升降工作台，其特征在于，所述第一l型固定夹板(16)与所述第一活动安装柱(14)转动连接，所述第一l型固定夹板(16)的右表面上紧密贴合有第一防护橡胶层(1601)，所述第二l型固定夹板(17)与所述第二活动安装柱(15)转动连接，所述第二l型固定夹板(17)的左表面上紧密贴合有第二防护橡胶层(1701)。

5.如权利要求4所述的一种用于激光跟踪仪测量的自动升降工作台，其特征在于，所述支撑柱(3)的左右两侧通过螺栓固定安装有固定支架(4)。

技术总结
本技术提供了一种用于激光跟踪仪测量的自动升降工作台，该技术包括放置台和升降装置，升降装置的下方设置有水平转动箱，水平转动箱安装在支撑柱的上端，第一伺服电机的输出端与第一丝杠的左端固定连接，第一丝杠上螺纹套接有第一活动安装柱，第一转动电机的输出端与第一L型固定夹板固定连接，第二伺服电机的输出端与第二丝杠的右端固定连接，第二丝杠上螺纹套接有第二活动安装柱，第二转动电机的输出端与第二L型固定夹板固定连接。本技术能够在对激光跟踪仪进行高度调整的同时对其进行水平方向的转动调节，并能够调节竖直方向转动合适角度，方便其在放置台上左右移动，便于推广应用。

技术研发人员：崔宇峰,崔文生,汤峰,李明哲
受保护的技术使用者：葫芦岛澳德鑫工业有限公司
技术研发日：20230109
技术公布日：2024/1/12