一种工业机器人维护检修用支撑架的制作方法

本申请涉及机器人维护，尤其是涉及一种工业机器人维护检修用支撑架。

背景技术：

1、工业机器人是现代制造非常常用的自动化核心机械，常用也叫做机械手臂，工业机械手，机械臂，机器人手臂，机械人手等等，工业机器人在使用一定时间后会产生一定的损耗，因此工业机器人需要定期进行维护检修，由于工业机器人的整体质量较大，故在检修工业机器人时常需要支撑架对拆卸活动的机械零件进行支撑固定，因支撑架需要对工业机器人的不同位置进行支撑，而人们在检修工业机器人时可能会带动其产生一定的晃动，进而可能使工业机器人的被支撑位置从支撑架上滑落，降低了支撑架的整体支撑效果，还可能会使人们在操作时存在一定的安全隐患。

技术实现思路

1、为了解决上述提出的问题，本申请提供一种工业机器人维护检修用支撑架。

2、本申请提供的一种工业机器人维护检修用支撑架采用如下的技术方案：

3、一种工业机器人维护检修用支撑架，包括机器人主体，所述机器人主体一侧设置有支撑底座，所述支撑底座顶端中部焊接有支撑柱，所述支撑柱顶端中部安装有气缸，所述气缸顶端中部固接有支撑板，所述支撑板内部开设有固定内腔，所述固定内腔内壁一端中部转动安装有双向丝杆，所述双向丝杆外表面一侧对称套设有活动板，所述固定内腔内壁顶端两侧边部均开设有滑动槽，所述活动板顶端两侧置于滑动槽内部焊接有连接块，所述连接块顶端延伸至支撑板上表面处安装有限位块，所述支撑板底部还活动设置有置物机构。

4、优选的，所述置物机构包括转动板，所述转动板转动安装在支撑板底端两侧边部处，所述转动板一侧边部焊接有放置盒，所述转动板底端一侧边部螺纹连接有限位螺栓，所述支撑板底端靠近转动板转轴位置处对称开设有限位槽。

5、优选的，所述固定内腔内壁两侧中部均开设有固定槽，所述活动板两侧中部延伸至固定槽内部焊接有限位凸块，所述固定槽与限位凸块相互嵌合。

6、优选的，所述活动板一端中部贯通开设有螺纹孔，所述双向丝杆位于螺纹孔内部，所述双向丝杆与螺纹孔相互适配。

7、优选的，所述限位螺栓直径小于限位槽内径，所述限位螺栓一端边部位于限位槽内部，所述限位螺栓与限位槽相互卡合。

8、综上所述，本申请包括以下有益技术效果

9、通过气缸调节支撑板的整体高度，使支撑板对机器人主体的不同位置进行支撑，并使机器人主体被支撑位置处于两个限位块之间，转动双向丝杆调节限位块对机器人主体进行夹持，进而保持机器人主体的某个位置在支撑板上表面处于稳定状态，同时转动放置盒从支撑板底部取出，使用于检修机器人主体的零件放置在放置盒内部进行暂存，进而提升了支撑板的整体实用性，同时提高了支撑板对机器人主体支撑时的稳定性，使人们在检修维护时安全性更高。

技术特征：

1.一种工业机器人维护检修用支撑架，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)一侧设置有支撑底座(2)，所述支撑底座(2)顶端中部焊接有支撑柱(3)，所述支撑柱(3)顶端中部安装有气缸(4)，所述气缸(4)顶端中部固接有支撑板(5)，所述支撑板(5)内部开设有固定内腔(6)，所述固定内腔(6)内壁一端中部转动安装有双向丝杆(7)，所述双向丝杆(7)外表面一侧对称套设有活动板(8)，所述固定内腔(6)内壁顶端两侧边部均开设有滑动槽(9)，所述活动板(8)顶端两侧置于滑动槽(9)内部焊接有连接块(10)，所述连接块(10)顶端延伸至支撑板(5)上表面处安装有限位块(11)，所述支撑板(5)底部还活动设置有置物机构。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护检修用支撑架，其特征在于：所述置物机构包括转动板(14)，所述转动板(14)转动安装在支撑板(5)底端两侧边部处，所述转动板(14)一侧边部焊接有放置盒(15)，所述转动板(14)底端一侧边部螺纹连接有限位螺栓(17)，所述支撑板(5)底端靠近转动板(14)转轴位置处对称开设有限位槽(16)。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护检修用支撑架，其特征在于：所述固定内腔(6)内壁两侧中部均开设有固定槽(12)，所述活动板(8)两侧中部延伸至固定槽(12)内部焊接有限位凸块(13)，所述固定槽(12)与限位凸块(13)相互嵌合。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人维护检修用支撑架，其特征在于：所述活动板(8)一端中部贯通开设有螺纹孔，所述双向丝杆(7)位于螺纹孔内部，所述双向丝杆(7)与螺纹孔相互适配。

5.根据权利要求2所述的一种工业机器人维护检修用支撑架，其特征在于：所述限位螺栓(17)直径小于限位槽(16)内径，所述限位螺栓(17)一端边部位于限位槽(16)内部，所述限位螺栓(17)与限位槽(16)相互卡合。

技术总结
本申请涉及机器人维护技术领域，且公开了一种工业机器人维护检修用支撑架，包括机器人主体，机器人主体一侧设置有支撑底座，支撑底座顶端中部焊接有支撑柱，支撑柱顶端中部安装有气缸，气缸顶端中部固接有支撑板，支撑板内部开设有固定内腔，固定内腔内壁一端中部转动安装有双向丝杆，双向丝杆外表面一侧对称套设有活动板，固定内腔内壁顶端两侧边部均开设有滑动槽，活动板顶端两侧置于滑动槽内部焊接有连接块，连接块顶端延伸至支撑板上表面处安装有限位块，本方案具有便于对机器人主体的某一位置进行支撑限位的效果，提高了支撑板对机器人主体支撑时的稳定性，使人们在检修维护时安全性更高，同时提升了支撑板的整体实用性。

技术研发人员：胡明春,袁在浩
受保护的技术使用者：安徽盛徽工业自动化科技有限公司
技术研发日：20230206
技术公布日：2024/1/12