一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人的制作方法

本技术涉及喷雾机器人，具体为一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人。

背景技术：

1、机器人是多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。

2、现有的陪护机器人一般都是与底座一体成型，因此不便于其安装与拆卸，从而不便使用者组装，鉴于此，提出一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人以解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，具备便于喷雾机器人底座进行拆卸等优点，解决了传统喷雾机器人不便于对底座进行拆卸的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，包括安装板，所述安装板的下表面固定有固定板，所述固定板的左右两侧均开设有固定槽，所述固定板上设有安装机构，所述固定板下方贴合有底板，所述底板下方固定有固定柱，所述固定柱下端铰接有连接柱，所述连接柱下端固定有喷雾机器人本体，所述固定柱上设有调节组件；

3、所述安装机构包括弹簧、移动块、移动杆、把手、移动口、卡栓和卡槽两个所述固定槽内腔相背一侧壁固定有弹簧，左右两侧所述弹簧相背的一侧均固定有移动块，左右两侧所述移动块相背的一侧均固定有移动杆，左右两侧所述移动杆相背的一侧均固定有把手，所述固定板下表面的左右两侧均开设有移动口，左右两侧所述移动杆的下表面均固定有卡栓，所述底板的左右两侧均开设有卡槽。

4、进一步，所述把手的外侧固定有防滑套，所述防滑套为橡胶套。

5、进一步，所述移动块在固定槽的内部做左右线性移动，所述固定槽与移动口连通。

6、进一步，所述移动块与固定槽滑动连接。

7、进一步，所述卡栓位于卡槽内部，且卡栓与卡槽相抵接。

8、进一步，所述调节组件包括固定块和电动推杆，所述固定块铰接在固定柱上，所述固定块的下端固定有电动推杆，所述电动推杆的输出端与喷雾机器人本体相铰接。

9、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

10、1、该便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，通过设有安装机构，当需要对喷雾机器人进行拆卸维修时，可通过安装机构对底座进行快速拆卸，从而对喷雾机器人进行拆卸，便于操作。

11、2、该便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，通过设有调节机构，当需要不同角度喷雾时，可通过调节机构调节喷雾机器人角度，使其喷雾范围更大，适用性高。

技术特征：

1.一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)的下表面固定有固定板(2)，所述固定板(2)的左右两侧均开设有固定槽(4)，所述固定板(2)上设有安装机构(3)，所述固定板(2)下方贴合有底板(5)，所述底板(5)下方固定有固定柱(6)，所述固定柱(6)下端铰接有连接柱(9)，所述连接柱(9)下端固定有喷雾机器人本体(7)，所述固定柱(6)上设有调节组件(8)；

2.根据权利要求1所述的一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，其特征在于：所述把手(304)的外侧固定有防滑套，所述防滑套为橡胶套。

3.根据权利要求1所述的一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，其特征在于：所述移动块(302)在固定槽(4)的内部做左右线性移动，所述固定槽(4)与移动口(305)连通。

4.根据权利要求1所述的一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，其特征在于：所述移动块(302)与固定槽(4)滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，其特征在于：所述卡栓(306)位于卡槽(307)内部，且卡栓(306)与卡槽(307)相抵接。

6.根据权利要求1所述的一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，其特征在于：所述调节组件(8)包括固定块(801)和电动推杆(802)，所述固定块(801)铰接在固定柱(6)上，所述固定块(801)的下端固定有电动推杆(802)，所述电动推杆(802)的输出端与喷雾机器人本体(7)相铰接。

技术总结
本技术涉及一种便于组装的悬挂式温室喷雾机器人，包括安装板，所述安装板的下表面固定有固定板，所述固定板的左右两侧均开设有固定槽，所述固定板上设有安装机构，所述固定板下方贴合有底板，所述底板下方固定有固定柱，所述固定柱下端铰接有连接柱，所述连接柱下端固定有喷雾机器人本体，所述固定柱上设有调节组件，所述安装机构包括弹簧、移动块、移动杆、把手、移动口、卡栓和卡槽两个所述固定槽内腔相背一侧壁固定有弹簧。该便于组装的悬挂式温室喷雾机器人通过设有安装机构，当需要对喷雾机器人进行拆卸维修时，可通过安装机构对底座进行快速拆卸，从而对喷雾机器人进行拆卸，便于操作。

技术研发人员：李兴锋,李怡晨,鲁仪增
受保护的技术使用者：济南千木奇农业生态园有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/15