一种汽车饰条生产用取料机械手的制作方法

本技术涉及汽车饰品生产领域，具体地涉及一种汽车饰条生产用取料机械手。

背景技术：

1、汽车饰品是指在车内对汽车进行装饰的零件，一般为塑料件,且外表喷涂有不同颜色的油漆,形状各异，广泛适用于汽车零件衔接遮蔽处，从而对车内进行装饰,汽车饰条是汽车饰品中较为常用的一种功能件，应用场景较广，可根据使用需求对汽车饰条选用不同的喷漆工艺进行外表面处理工作，在汽车饰条生产中，多采用机械手取代人工进行转运工作。

2、针对目前的汽车饰条生产用取料机械手，针对以下存在的问题制定了相对的方案：

3、目前的经过喷漆加工后汽车饰条取料方式，通常是通过机械手来直接采用夹取的方式对汽车饰条进行取料动作，进行取料动作前，需要等待汽车饰条外表面漆面干燥才能够进行夹取，需要静置一定时间后才能够进行取料工作，工序较为复杂，导致汽车饰条在喷漆工序所耗费的时间较长，在面对特殊结构的汽车饰条时，直接夹取的取放方式会与汽车饰条外表面产生直接接触，容易对汽车饰条外表面造成损伤与划伤，影响汽车饰条产品的良品率。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于克服现有技术的不足，提供一种汽车饰条生产用取料机械手。

2、本实用新型采用如下技术方案来实现：一种汽车饰条生产用取料机械手，其结构包括连接架、固定框、取料固定装置，所述连接架安装在固定框上方，所述取料固定装置安装在固定框内部，所述固定框内部设有带有台阶腰孔的支撑条，所述取料固定装置包括连接段、中间段、顶环、支撑机构、定位检测器、定位块，所述连接段通过螺栓连接于中间段上方，所述顶环安装在中间段下端，所述支撑机构安装在中间段下端，所述定位检测器安装在支撑机构下端，所述定位块安装在连接段上表面，所述定位块呈腰块状，所述取料固定装置能够在固定框进行水平移动。

3、进一步的，所述连接段设有防护壳，所述防护壳下端安装有驱动电机，所述驱动电机由下向上水平安装在防护壳线段所设支撑台阶上，所述驱动电机下端输出端上设有升降螺杆。

4、进一步的，所述中间段下端设有凸台，所述凸台下端设有外螺纹，所述中间段内部设有导向块，所述导向块采用对称式垂直分布。

5、进一步的，所述顶环内部设有内螺纹，所述顶环外侧下端设有倒角。

6、进一步的，所述支撑机构包括支撑壳体、移动斜块、弹性复位块、移动锥杆、导向传动座，所述移动斜块设于支撑壳体上端，所述弹性复位块安装在移动斜块两侧，所述弹性复位块内部设有复位弹簧，所述复位弹簧左端固接于弹性复位块内部左端，所述移动锥杆垂直设于支撑机构内部。

7、进一步的，所述移动锥杆上端为直筒圆柱，所述直筒圆柱两侧设有导向槽,所述直筒圆柱上端设有台阶盲孔，台阶盲孔可供导向传动座进行固定，所述移动锥杆下端为锥形台。

8、进一步的，所述支撑壳体上端设有若干导向孔，所述导向孔沿支撑壳体中心轴线进行切斜环形分布。

9、进一步的，所述移动斜块左端设有橡胶套，所述移动斜块右端设有锥形弧面，所述锥形弧面锥度与移动锥杆锥度一致，所述移动斜块右端外表面设有挡板，所述挡板垂直设于移动斜块两侧外表面。

10、有益效果

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型取料固定装置采用无接触汽车饰条喷漆外表面的取料方式对汽车饰条进行取料工作，避免损伤汽车饰条外表面漆面，能够在完成喷漆工作的第一时间对汽车饰条进行取料工作，无需等待汽车饰条漆面干燥，大大的节省了汽车饰条喷漆工序所耗费的时间，优化了喷漆工序，提高了汽车饰条的生产效率。

技术特征：

1.一种汽车饰条生产用取料机械手，其结构包括连接架(1)、固定框(2)、取料固定装置(3)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种汽车饰条生产用取料机械手，其特征在于：所述连接段(4)设有防护壳(10)，所述防护壳(10)下端安装有驱动电机(11)，所述驱动电机(11)由下向上水平安装在防护壳(10)线段所设支撑台阶上，所述驱动电机(11)下端输出端上设有升降螺杆(13)。

3.根据权利要求1所述的一种汽车饰条生产用取料机械手，其特征在于：所述中间段(5)下端设有凸台(12)，所述凸台(12)下端设有外螺纹，所述中间段(5)内部设有导向块，所述导向块采用对称式垂直分布。

4.根据权利要求1所述的一种汽车饰条生产用取料机械手，其特征在于：所述顶环(6)内部设有内螺纹，所述顶环(6)外侧下端设有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种汽车饰条生产用取料机械手，其特征在于：所述支撑机构(7)包括支撑壳体(14)、移动斜块(15)、弹性复位块(16)、移动锥杆(17)、导向传动座(18)，所述移动斜块(15)设于支撑壳体(14)上端，所述弹性复位块(16)安装在移动斜块(15)两侧，所述弹性复位块(16)内部设有复位弹簧，所述复位弹簧左端固接于弹性复位块(16)内部左端，所述移动锥杆(17)垂直设于支撑机构(7)内部。

6.根据权利要求5所述的一种汽车饰条生产用取料机械手，其特征在于：所述移动锥杆(17)上端为直筒圆柱，所述直筒圆柱两侧设有导向槽,所述直筒圆柱上端设有台阶盲孔，台阶盲孔可供导向传动座(18)进行固定，所述移动锥杆(17)下端为锥形台。

7.根据权利要求5所述的一种汽车饰条生产用取料机械手，其特征在于：所述支撑壳体(14)上端设有若干导向孔(19)，所述导向孔(19)沿支撑壳体(14)中心轴线进行切斜环形分布。

8.根据权利要求5所述的一种汽车饰条生产用取料机械手，其特征在于：所述移动斜块(15)左端设有橡胶套，所述移动斜块(15)右端设有锥形弧面，所述锥形弧面锥度与移动锥杆(17)锥度一致，所述移动斜块(15)右端外表面设有挡板，所述挡板垂直设于移动斜块(15)两侧外表面。

技术总结
本技术公开了汽车饰品生产领域的一种汽车饰条生产用取料机械手，其结构包括连接架、固定框、取料固定装置，连接架安装在固定框上方，取料固定装置包括连接段、中间段、顶环、支撑机构、定位检测器、定位块，连接段通过螺栓连接于中间段上方，顶环安装在中间段下端，支撑机构安装在中间段下端，定位检测器安装在支撑机构下端，定位块安装在连接段上表面，定位块呈腰块状，取料固定装置采用无接触汽车饰条喷漆外表面的取料方式，对汽车饰条进行取料工作，能够在完成喷漆工作的第一时间对汽车饰条进行取料工作，大大的节省了汽车饰条喷漆工序所耗费的时间，优化了喷漆工序，提高了汽车饰条的生产效率。

技术研发人员：李周,黄劲松
受保护的技术使用者：福建茂恒汽车配件有限公司
技术研发日：20230131
技术公布日：2024/1/12