一种防脱落夹爪的制作方法

本技术涉及机器人制造，具体为一种防脱落夹爪。

背景技术：

1、机器人是一种自动化机器，机器人可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率质量，服务人类生活，扩大延伸人的活动及能力范围，机器人制造是指通过机器人代替人工对产品进行生产制造，机械夹爪也属于自动化机器的一种。

2、现有的机械夹爪为了防止夹紧时物体脱落，大多采用气缸或其他驱动机对夹爪施加动力使其维持对物体的夹紧状态，但是，若气缸断气或其他驱动机断电会导致夹爪失去夹持的动力，从而使夹持的物体掉落，故而提出一种防脱落夹爪来解决上述所提的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种防脱落夹爪，具备夹持效果好等优点，解决了现有的机械夹爪为了防止夹紧时物体脱落，大多采用气缸或其他驱动机对夹爪施加动力使其维持对物体的夹紧状态，但是，若气缸断气或其他驱动机断电会导致夹爪失去夹持的动力，从而使夹持的物体掉落的问题。

3、(二)技术方案

4、本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种防脱落夹爪，包括工作台，所述工作台的内腔底壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有夹持座，所述夹持座的内腔左侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述夹持座的内腔前侧壁与内腔后侧壁之间转动连接有同一个且位于蜗杆上方的转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮，所述转动杆的外侧固定连接有位于蜗轮前侧的齿轮，所述齿轮的上下两侧均啮合有呈中心对称分布的齿条，两个所述齿条的底部固定连接有一端延伸至夹持座下方的夹持板，所述夹持座的内腔后侧壁固定安装有一端延伸至下侧齿条下方的固定板，所述固定板的顶部与夹持座的内腔顶壁均开设有滑槽，两个所述齿条的相背一侧均固定安装有分别与两个滑槽相适配的滑块。

5、本实用新型的有益效果是：通过启动电动推杆使夹持座向下移动到需要夹持的物体的上方，且两个夹持板与工作台的内腔底壁接触，启动电机带动两个夹持板向中间靠拢将物体夹持住，当电机断电时，因蜗轮无法带动蜗杆转动，使得两个夹持板保持固定状态，达到防脱落的效果。

6、该防脱落夹爪，具备了夹持效果好的优点。

7、在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

8、进一步，两个所述夹持板延伸至夹持座底部的部分长度相等，所述电机为步进电机。

9、采用上述进一步方案的有益效果是，两个夹持板延伸至夹持座底部的部分长度相等使得夹持时物体保持直线运动，不会倾斜，进而使得夹持时更加稳定。

10、进一步，所述滑块的数量为四个，四个所述滑块呈中心对称分布于两个滑槽的内侧。

11、采用上述进一步方案的有益效果是，滑块的数量为四个使得两个齿条能够更稳定的带动两个夹持板左右移动。

12、进一步，两个所述夹持板的相对一侧均固定安装有位于夹持座底部的防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。

13、采用上述进一步方案的有益效果是，防滑垫使得夹持物体后增加对物体的摩擦力，从而提高了夹持时的稳定性。

14、进一步，两个所述夹持板的底部均固定连接有防脱块，两个所述防脱块的相对一侧呈倾斜设置。

15、采用上述进一步方案的有益效果是，防脱块能够在物体在夹持后对物体底部进行支撑。

16、进一步，两个所述夹持板的顶部均固定安装有数量为两个且呈前后对称分布的限位块，所述夹持座的底部开设有分别与四个限位块相适配的限位槽。

17、采用上述进一步方案的有益效果是，限位块与限位槽相适配对两个夹持板进行限位，使得两个夹持板能够更稳定的左右移动。

技术特征：

1.一种防脱落夹爪，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的内腔底壁固定安装有电动推杆(2)，所述电动推杆(2)的底部固定安装有夹持座(3)，所述夹持座(3)的内腔左侧壁固定安装有电机(4)，所述电机(4)的输出端固定连接有蜗杆(5)，所述夹持座(3)的内腔前侧壁与内腔后侧壁之间转动连接有同一个且位于蜗杆(5)上方的转动杆(6)，所述转动杆(6)的外侧固定连接有与蜗杆(5)相啮合的蜗轮(7)，所述转动杆(6)的外侧固定连接有位于蜗轮(7)前侧的齿轮(8)，所述齿轮(8)的上下两侧均啮合有呈中心对称分布的齿条(9)，两个所述齿条(9)的底部固定连接有一端延伸至夹持座(3)下方的夹持板(10)，所述夹持座(3)的内腔后侧壁固定安装有一端延伸至下侧齿条(9)下方的固定板(11)，所述固定板(11)的顶部与夹持座(3)的内腔顶壁均开设有滑槽(12)，两个所述齿条(9)的相背一侧均固定安装有分别与两个滑槽(12)相适配的滑块(13)。

2.根据权利要求1所述的一种防脱落夹爪，其特征在于：两个所述夹持板(10)延伸至夹持座(3)底部的部分长度相等，所述电机(4)为步进电机。

3.根据权利要求1所述的一种防脱落夹爪，其特征在于：所述滑块(13)的数量为四个，四个所述滑块(13)呈中心对称分布于两个滑槽(12)的内侧。

4.根据权利要求1所述的一种防脱落夹爪，其特征在于：两个所述夹持板(10)的相对一侧均固定安装有位于夹持座(3)底部的防滑垫，所述防滑垫为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种防脱落夹爪，其特征在于：两个所述夹持板(10)的底部均固定连接有防脱块，两个所述防脱块的相对一侧呈倾斜设置。

6.根据权利要求1所述的一种防脱落夹爪，其特征在于：两个所述夹持

技术总结
本技术涉及机器人制造技术领域，且公开了一种防脱落夹爪，包括工作台，所述工作台的内腔底壁固定安装有电动推杆，所述电动推杆的底部固定安装有夹持座，所述夹持座的内腔左侧壁固定安装有电机，所述电机的输出端固定连接有蜗杆，所述夹持座的内腔前侧壁与内腔后侧壁之间转动连接有同一个且位于蜗杆上方的转动杆，所述转动杆的外侧固定连接有与蜗杆相啮合的蜗轮。该防脱落夹爪，具备夹持效果好等优点，解决了现有的机械夹爪为了防止夹紧时物体脱落，大多采用气缸或其他驱动机对夹爪施加动力使其维持对物体的夹紧状态，但是，若气缸断气或其他驱动机断电会导致夹爪失去夹持的动力，从而使夹持的物体掉落的问题。

技术研发人员：苏华炜
受保护的技术使用者：武汉胜天科技有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/14