一种机械手和玻片架的连接结构的制作方法

本技术用于机械手，特别是涉及一种机械手和玻片架的连接结构。

背景技术：

1、目前市场上抓取玻片架的机械手较多，现有的机械手在抓取玻片架后将玻片架传递至下一个工序进行使用，由于玻片架上经常会有残余液体或者杂质，在传递至下一工序后会影响后续测试的精确度和观察度，导致试验准确度和清晰度低，并且可能会导致玻片跌落损坏等。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种机械手和玻片架抓取结构，其能够将夹持物上残余液体或者杂质快速甩掉。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种机械手和玻片架的连接结构，包括用于运输玻片的第一支撑架和用于承载玻片的第二支撑架，所述第二支撑架上设有连接部，所述第一支撑架的底部设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构包括沿高度方向设置的支撑杆，所述连接部上设有用于穿过所述支撑杆的第一卡槽，所述支撑杆的底部设有用于卡住所述连接部的阻挡部件，所述第二固定机构包括沿高度方向伸缩的弹性部件和锁紧部件，所述锁紧部件通过所述弹性部件与所述第一支撑架相连，所述锁紧部件包括沿水平方向设置的锁紧扣，所述连接部上设有与所述锁紧扣配合的第二卡槽。

4、优选的，所述第一支撑架的两端均设有所述第一固定机构和所述第二固定机构，所述第二支撑架的两端均设有所述连接部。

5、优选的，所述第二支撑架包括玻片架，所述玻片架位于两个所述连接部之间。

6、优选的，所述第一支撑架的顶部设有拉杆，所述拉杆位于所述第一支撑架的中心位置处。

7、优选的，所述第二固定机构包括直线轴承，所述直线轴承设在所述弹性部件和所述第一支撑架之间。

8、优选的，所述阻挡部件包括阻挡块，所述阻挡块的横截面积由顶部至底部逐渐增大，所述第一卡槽与所述阻挡块相互配合。

9、优选的，所述锁紧部件包括第一固定部，所述第一固定部设在所述弹性部件的底部，所述第一固定部上设有与所述锁紧扣配合的第三卡槽。

10、优选的，所述第一固定部与所述锁紧扣之间设有滚珠轴承。

11、优选的，所述支撑杆上连接有第二固定部，所述第二固定部上设有与所述弹性部件配合的通孔。

12、优选的，所述弹性部件包括弹簧，所述弹簧的外周通过所述通孔与所述第二固定部相连。

13、上述技术方案中的一个技术方案至少具有如下优点或有益效果之一：该机械手和玻片架的连接结构，使用第一固定机构通过第一卡槽将第二支撑架抓取起来，锁紧部件将第二支撑架紧紧锁定，在第二支撑架的重力作用和弹性部件的弹力下，第二支撑架快速上下运动，支撑杆提供导向作用使第二支撑架沿高度方向运动，使用第二支撑架承载玻片时，玻片随着第二支撑架快速上下运动，将玻片上面的残余液体或者其他杂质甩掉，实现玻片的快速甩干，提高后续检测的准确度和清晰度，减少实验误差。

14、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：包括用于运输玻片的第一支撑架和用于承载玻片的第二支撑架，所述第二支撑架上设有连接部，所述第一支撑架的底部设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构包括沿高度方向设置的支撑杆，所述连接部上设有用于穿过所述支撑杆的第一卡槽，所述支撑杆的底部设有用于卡住所述连接部的阻挡部件，所述第二固定机构包括沿高度方向伸缩的弹性部件和锁紧部件，所述锁紧部件通过所述弹性部件与所述第一支撑架相连，所述锁紧部件包括沿水平方向设置的锁紧扣，所述连接部上设有与所述锁紧扣配合的第二卡槽。

2.根据权利要求1所述的机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：所述第一支撑架的两端均设有所述第一固定机构和所述第二固定机构，所述第二支撑架的两端均设有所述连接部。

3.根据权利要求2所述的机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：所述第二支撑架包括玻片架，所述玻片架位于两个所述连接部之间。

4.根据权利要求2所述的机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：所述第一支撑架的顶部设有拉杆，所述拉杆位于所述第一支撑架的中心位置处。

5.根据权利要求1所述的机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：所述第二固定机构包括直线轴承，所述直线轴承设在所述弹性部件和所述第一支撑架之间。

6.根据权利要求1所述的机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：所述阻挡部件包括阻挡块，所述阻挡块的横截面积由顶部至底部逐渐增大，所述第一卡槽与所述阻挡块相互配合。

7.根据权利要求1所述的机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：所述锁紧部件包括第一固定部，所述第一固定部设在所述弹性部件的底部，所述第一固定部上设有与所述锁紧扣配合的第三卡槽。

8.根据权利要求7所述的机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：所述第一固定部与所述锁紧扣之间设有滚珠轴承。

9.根据权利要求1所述的机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：所述支撑杆上连接有第二固定部，所述第二固定部上设有与所述弹性部件配合的通孔。

10.根据权利要求9所述的机械手和玻片架的连接结构，其特征在于：所述弹性部件包括弹簧，所述弹簧的外周通过所述通孔与所述第二固定部相连。

技术总结
本技术公开了一种机械手和玻片架的连接结构，包括用于运输玻片的第一支撑架和用于承载玻片的第二支撑架，所述第二支撑架上设有连接部，所述第一支撑架的底部设有第一固定机构和第二固定机构，所述第一固定机构包括沿高度方向设置的支撑杆，所述连接部上设有用于穿过所述支撑杆的第一卡槽，所述支撑杆的底部设有用于卡住所述连接部的阻挡部件，所述第二固定机构包括沿高度方向伸缩的弹性部件和锁紧部件，所述锁紧部件通过所述弹性部件与所述第一支撑架相连，所述锁紧部件包括沿水平方向设置的锁紧扣，所述连接部上设有与所述锁紧扣配合的第二卡槽，该机械手和玻片架的连接结构能够使承载玻片的第二支撑架快速上下运动，将玻片快速甩干。

技术研发人员：刘旺
受保护的技术使用者：珠海贝索生物技术有限公司
技术研发日：20230118
技术公布日：2024/1/12