一种汽车零部件生产线专用抓手的制作方法

本技术涉及汽车零部件生产，具体为一种汽车零部件生产线专用抓手。

背景技术：

1、汽车零部件，是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品，汽车零部件在加工生产时往往需要多种工序，在工序的替换中一般会使用机械抓手抓取汽车零部件，并将汽车零部件挪移到另一个工序上，而常用的机械抓手与汽车零部件的接触面是平面，这样的机械抓手对具有平面的汽车零部件能够很好的抓取，但这种机械抓手在对具有弧面的汽车零部件进行抓取时，例如汽车的轮毂，抓手与汽车零部件的接触面积较小，容易出现汽车零部件的掉落，从而对汽车零部件的生产造成影响。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种汽车零部件生产线专用抓手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、本申请实施例采用下述技术方案：

3、一种汽车零部件生产线专用抓手，包括安装件，能够与外部起重设备连接；夹持组件，连接在安装件上，能够对具有弧形面的汽车零部件进行夹持，夹持组件包括两个弹性夹持片，两个弹性夹持片能够变形并贴合在汽车零部件的弧形面上；辅助支撑组件，连接在安装件上，能够对汽车零部件进行支撑，辅助支撑组件包括两个支撑板，两个所述支撑板能够贴合在汽车零部件的底部。

4、优选的，所述安装件包括第一安装板，所述第一安装板能够安装夹持组件，所述第一安装板上连接有两个第二安装板，两个所述第二安装板能够安装辅助支撑组件。

5、优选的，所述第一安装板的顶部连接有连接头，所述连接头能够与外部起重设备连接。

6、优选的，所述弹性夹持片为弹性金属片。

7、优选的，所述夹持组件还包括筒体，所述筒体的一端连接有活塞杆，所述筒体的另一端连接有分气管，所述活塞杆的一端连接有万向球，所述万向球的外侧活动连接有壳体，所述壳体连接在弹性夹持片上，所述活塞杆能够推动弹性夹持片，使所述弹性夹持片与汽车零部件的弧形面接触。

8、优选的，所述夹持组件还包括气泵，所述气泵上连接有输气管，所述输气管的一端连接有集气管，所述分气管与集气管连接，所述气泵将气体输送到输气管和集气管内，所述集气管内的气体能够从分气管进入到筒体内，从而为所述活塞杆的移动提供动力。

9、优选的，所述筒体的外侧连接有多个加强筋，所述加强筋能够对筒体进行支撑。

10、优选的，所述辅助支撑组件还包括套板，所述套板的底部插接有活动板，所述活动板上连接有气缸，所述支撑板连接在气缸的伸缩端上，所述气缸能够将支撑板推动到汽车零部件的底部。

11、优选的，所述套板的左右两侧均开设有第一开口，所述活动板的两侧均连接有第一凸块，两个所述第一凸块分别穿过两个第一开口，所述套板左右两侧的下端均连接有第二凸块，所述第二凸块上螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱的顶端与第一凸块的底部接触，所述螺纹柱能够对第二凸块进行阻挡，从而对活动板在套板上的活动范围进行调整。

12、优选的，所述活动板上连接有挡板，所述挡板位于气缸的上方，所述挡板能够限制活动板插入到套板内的长度。

13、本实用新型的有益效果是：

14、在使用时，启动两个气泵通过两组输气管、集气管和分气管将气体输送到两组筒体的内部，从而推动筒体内的活塞杆靠近汽车零部件，并在万向球和壳体的转动连接下，从而使得弹性夹持片与汽车零部件的弧形面相接触，与平面的抓手相比本实用新型与汽车零部件的弧形面接触面积更大，通过辅助支撑组件上的两个支撑板对汽车零部件的底部进行支撑，增强了对具有弧形面汽车零部件的抓取挪移效果，避免汽车零部件出现掉落的现象。

技术特征：

1.一种汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，包括安装件(1)，能够与外部起重设备连接；

2.根据权利要求1所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述安装件(1)包括第一安装板(11)，所述第一安装板(11)能够安装夹持组件(2)，所述第一安装板(11)上连接有两个第二安装板(12)，两个所述第二安装板(12)能够安装辅助支撑组件(3)。

3.根据权利要求2所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述第一安装板(11)的顶部连接有连接头(13)，所述连接头(13)能够与外部起重设备连接。

4.根据权利要求1所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述弹性夹持片(27)为弹性金属片。

5.根据权利要求1所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括筒体(23)，所述筒体(23)的一端连接有活塞杆(24)，所述筒体(23)的另一端连接有分气管(211)，所述活塞杆(24)的一端连接有万向球(25)，所述万向球(25)的外侧活动连接有壳体(26)，所述壳体(26)连接在弹性夹持片(27)上，所述活塞杆(24)能够推动弹性夹持片(27)，使所述弹性夹持片(27)与汽车零部件的弧形面接触。

6.根据权利要求5所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述夹持组件(2)还包括气泵(28)，所述气泵(28)上连接有输气管(29)，所述输气管(29)的一端连接有集气管(210)，所述分气管(211)与集气管(210)连接，所述气泵(28)将气体输送到输气管(29)和集气管(210)内，所述集气管(210)内的气体能够从分气管(211)进入到筒体(23)内，从而为所述活塞杆(24)的移动提供动力。

7.根据权利要求6所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述筒体(23)的外侧连接有多个加强筋(213)，所述加强筋(213)能够对筒体(23)进行支撑。

8.根据权利要求1所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述辅助支撑组件(3)还包括套板(31)，所述套板(31)的底部插接有活动板(32)，所述活动板(32)上连接有气缸(33)，所述支撑板(34)连接在气缸(33)的伸缩端上，所述气缸(33)能够将支撑板(34)推动到汽车零部件的底部。

9.根据权利要求8所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述套板(31)的左右两侧均开设有第一开口(311)，所述活动板(32)的两侧均连接有第一凸块(37)，两个所述第一凸块(37)分别穿过两个第一开口(311)，所述套板(31)左右两侧的下端均连接有第二凸块(38)，所述第二凸块(38)上螺纹连接有螺纹柱(39)，所述螺纹柱(39)的顶端与第一凸块(37)的底部接触，所述螺纹柱(39)能够对第二凸块(38)进行阻挡，从而对活动板(32)在套板(31)上的活动范围进行调整。

10.根据权利要求8-9任一项所述的汽车零部件生产线专用抓手，其特征在于，所述活动板(32)上连接有挡板(36)，所述挡板(36)位于气缸(33)的上方，所述挡板(36)能够限制活动板(32)插入到套板(31)内的长度。

技术总结
本技术涉及汽车零部件生产技术领域，且公开了一种汽车零部件生产线专用抓手，包括安装件，能够与外部起重设备连接；夹持组件，连接在安装件上。该汽车零部件生产线专用抓手，在使用时，启动两个气泵通过两组输气管、集气管和分气管将气体输送到两组筒体的内部，从而推动筒体内的活塞杆靠近汽车零部件，并在万向球和壳体的转动连接下，从而使得弹性夹持片与汽车零部件的弧形面相接触，与平面的抓手相比本技术与汽车零部件的弧形面接触面积更大，通过辅助支撑组件上的两个支撑板对汽车零部件的底部进行支撑，增强了对具有弧形面汽车零部件的抓取挪移效果，避免汽车零部件出现掉落的现象。

技术研发人员：叶同牛
受保护的技术使用者：正阳县精工机械有限责任公司
技术研发日：20230202
技术公布日：2024/1/13