高效防尘第七轴机器人传动机构的制作方法

本技术涉及机器人传动，尤其是一种高效防尘第七轴机器人传动机构。

背景技术：

1、在板材加工生产过程中，需要对放置的板材进行搬运，但是因为板材在放置时的位置和长度是不固定的，机器人每次抓取时的位置都不同，需要机器人左右移动，让机器人准确的放置板材。而现有的机器人传动机构，运动速度慢，效率低。同时易进灰尘，同时无法自主润滑。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是：为了解决上述背景技术中存在的问题，提供一种改进的高效防尘第七轴机器人传动机构，解决现有的机器人传动机构，运动速度慢，效率低。同时易进灰尘，同时无法自主润滑的问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种高效防尘第七轴机器人传动机构，包括第七轴减速机、第七轴伺服电机、第七轴润滑泵、第七轴电气限位开关、第七轴机器人和第七轴底部框架，所述第七轴底部框架内部螺栓固定有直线导轨，所述第七轴底部框架上端通过直线导轨滑动装配有用于安装第七轴减速机、第七轴伺服电机、第七轴润滑泵和第七轴机器人的第七轴机器人安装底板，所述第七轴底部框架上端开口位于第七轴机器人安装底板两侧设置有第七轴风琴罩，所述第七轴底部框架左、右两端螺栓固定有用于提升侧向防尘性的第七轴风琴罩第一罩壳，所述第七轴底部框架前、后端螺栓固定有用于提升侧向防尘性的第七轴风琴罩第二罩壳，所述第七轴电气限位开关通过第七轴电气限位感应钣金固定安装在第七轴底部框架前端侧壁上。

3、所述的第七轴机器人安装底板上通过螺丝固定有第七轴减速机安装板和第七轴减速机安装板调节块，所述第七轴减速机输出端通过螺丝固定在第七轴减速机安装板上，所述第七轴伺服电机输出端安装在第七轴减速机输入端上。

4、所述第七轴减速机输出轴上通过胀紧套安装有第七轴斜齿轮，所述第七轴底部框架上通过螺丝固定有第七轴斜齿条，所述第七轴减速机通过第七轴斜齿轮与第七轴斜齿条啮合传动。

5、所述第七轴底部框架上表面通过螺丝固定有第七轴风琴罩中间支撑钣金。

6、所述第七轴机器人安装底板上表面通过螺丝固定安装有用于装配第七轴润滑泵的第七轴润滑泵安装钣金和用于装配第七轴减速机的第七轴减速机罩壳。

7、所述第七轴机器人安装底板上螺丝固定有与第七轴电气限位开关相配合的第七轴限位感应钣金。

8、所述第七轴机器人安装底板上通过第七轴拖链连接件固定安装有第七轴拖链。

9、本实用新型的有益效果是：

10、(1)本实用新型的高效防尘第七轴机器人传动机构利用齿条和导轨传动，速度更快，效率更高；

11、(2)通过增加了第七轴风琴罩，可以从不同位置进行防尘；

12、(3)增加了润滑泵，从而实现自主润滑，增加了机构的使用寿命；

13、(4)整个传动机构的结构更加稳定，保证了机构的使用寿命。

技术特征：

1.一种高效防尘第七轴机器人传动机构，包括第七轴减速机(1)、第七轴伺服电机(2)、第七轴润滑泵(3)、第七轴电气限位开关(4)、第七轴机器人(5)和第七轴底部框架(6)，其特征是：所述第七轴底部框架(6)内部螺栓固定有直线导轨(8)，所述第七轴底部框架(6)上端通过直线导轨(8)滑动装配有用于安装第七轴减速机(1)、第七轴伺服电机(2)、第七轴润滑泵(3)和第七轴机器人(5)的第七轴机器人安装底板(9)，所述第七轴底部框架(6)上端开口位于第七轴机器人安装底板(9)两侧设置有第七轴风琴罩(10)，所述第七轴底部框架(6)左、右两端螺栓固定有用于提升侧向防尘性的第七轴风琴罩第一罩壳(11)，所述第七轴底部框架(6)前、后端螺栓固定有用于提升侧向防尘性的第七轴风琴罩第二罩壳(12)，所述第七轴电气限位开关(4)通过第七轴电气限位感应钣金(13)固定安装在第七轴底部框架(6)前端侧壁上。

2.根据权利要求1所述的高效防尘第七轴机器人传动机构，其特征是：所述的第七轴机器人安装底板(9)上通过螺丝固定有第七轴减速机安装板(14)和第七轴减速机安装板调节块(15)，所述第七轴减速机(1)输出端通过螺丝固定在第七轴减速机安装板(14)上，所述第七轴伺服电机(2)输出端安装在第七轴减速机(1)输入端上。

3.根据权利要求2所述的高效防尘第七轴机器人传动机构，其特征是：所述第七轴减速机(1)输出轴上通过胀紧套安装有第七轴斜齿轮(16)，所述第七轴底部框架(6)上通过螺丝固定有第七轴斜齿条(17)，所述第七轴减速机(1)通过第七轴斜齿轮(16)与第七轴斜齿条(17)啮合传动。

4.根据权利要求3所述的高效防尘第七轴机器人传动机构，其特征是：所述第七轴底部框架(6)上表面通过螺丝固定有第七轴风琴罩中间支撑钣金(18)。

5.根据权利要求1所述的高效防尘第七轴机器人传动机构，其特征是：所述第七轴机器人安装底板(9)上表面通过螺丝固定安装有用于装配第七轴润滑泵(3)的第七轴润滑泵安装钣金(19)和用于装配第七轴减速机(1)的第七轴减速机罩壳(20)。

6.根据权利要求1所述的高效防尘第七轴机器人传动机构，其特征是：所述第七轴机器人安装底板(9)上螺丝固定有与第七轴电气限位开关(4)相配合的第七轴限位感应钣金(21)。

7.根据权利要求1所述的高效防尘第七轴机器人传动机构，其特征是：所述第七轴机器人安装底板(9)上通过第七轴拖链连接件(22)固定安装有第七轴拖链(23)。

技术总结
本技术涉及机器人传动技术领域，尤其是一种高效防尘第七轴机器人传动机构，包括第七轴减速机、第七轴伺服电机、第七轴润滑泵、第七轴电气限位开关、第七轴机器人和第七轴底部框架，所述第七轴底部框架内部螺栓固定有直线导轨。本技术的高效防尘第七轴机器人传动机构利用齿条和导轨传动，速度更快，效率更高；通过增加了第七轴风琴罩，可以从不同位置进行防尘；增加了润滑泵，从而实现自主润滑，增加了机构的使用寿命；整个传动机构的结构更加稳定，保证了机构的使用寿命。

技术研发人员：林忠,曹宇
受保护的技术使用者：江苏弘东工业自动化有限公司
技术研发日：20230202
技术公布日：2024/2/1