一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置的制作方法

本技术涉及自动化，尤其涉及一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置。

背景技术：

1、随着压铸行业的不断发展，大部分汽车零部件压铸行业也不断地扩展业务面，不断地有涉及到汽车核心零部件的生产。随着机器人自动化的发展，将繁重的劳动力用机器人替代的大趋势的驱动下，新的自动化设备孕育而生。考虑到压铸环境、工作效率以及人工成本，过去的人工镶嵌模式慢慢的被代替。

2、因此，本领域的技术人员致力于开发一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，以实现杆式嵌件镶嵌工艺的自动化，有效提升产品良率、生产效率。

技术实现思路

1、有鉴于现有技术的上述缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是如何提供一种结构简单、牢靠，使用方便灵活的镶嵌自动化导向装置。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，包括升降气缸、升降气缸固定板、气爪安装板、气动手指、镶嵌爪齿、支撑块、导向轴、切边法兰直线轴承、限位块，所述升降气缸通过所述升降气缸固定板安装在机器人机械臂上，所述气动手指通过所述气爪安装板安装在所述升降气缸上，所述镶嵌爪齿安装在所述气动手指上，用于夹取待镶嵌的杆式嵌件，所述支撑块呈长条状结构且有两处弯折，所述支撑块的底部连接至所述气爪安装板，所述切边法兰直线轴承连接至所述支撑块的上部，所述导向轴套设在所述切边法兰直线轴承中，所述限位块连接至所述导向轴的上端，用于承载待镶嵌的杆式嵌件。

3、进一步地，所述升降气缸固定板包括上水平部和下垂直部，所述上水平部设有机械臂固定孔，所述升降气缸固定板通过所述机械臂固定孔螺栓连接至所述机器人机械臂，所述下垂直部设有升降气缸安装孔，所述升降气缸通过所述升降气缸安装孔螺栓连接至所述升降气缸固定板。

4、进一步地，所述气爪安装板呈长条状结构，所述气爪安装板上设有气动手指安装孔和升降气缸固定孔，所述气动手指通过所述气动手指安装孔螺栓连接至所述气爪安装板，所述气爪安装板通过所述升降气缸固定孔螺栓连接至所述升降气缸的伸缩端。

5、进一步地，所述镶嵌爪齿上设有气动手指固定孔，所述镶嵌爪齿通过所述气动手指固定孔螺栓连接至所述气动手指。

6、进一步地，所述镶嵌爪齿的齿尖与待镶嵌的杆式嵌件的外形匹配。

7、进一步地，所述气爪安装板的一侧设有支撑块安装孔，所述支撑块的底部设有气爪安装板固定孔，所述支撑块安装孔和所述气爪安装板固定孔位置匹配，所述支撑块通过所述气爪安装板固定孔、所述支撑块安装孔螺栓连接至所述气爪安装板。

8、进一步地，所述支撑块的上部设有切边法兰直线轴承安装孔，所述切边法兰直线轴承通过所述切边法兰直线轴承安装孔螺栓连接至所述支撑块的上部。

9、进一步地，所述限位块的上部设有导向槽，所述导向槽用于承载待镶嵌的杆式嵌件，所述限位块的底部设有导向轴安装孔，所述导向轴通过所述导向轴安装孔螺栓连接至所述限位块。

10、进一步地，所述导向轴的下端设有限位帽。

11、进一步地，所述支撑块的底部和上部互相垂直。

12、本实用新型的有益效果是：提供一种结构简单、牢靠，使用方便灵活的镶嵌自动化导向装置，固定在机器人机械臂上，可以实现杆式嵌件镶嵌工艺的自动化，有效提升产品良率、生产效率。

13、以下将结合附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本实用新型的目的、特征和效果。

技术特征：

1.一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，包括升降气缸、升降气缸固定板、气爪安装板、气动手指、镶嵌爪齿、支撑块、导向轴、切边法兰直线轴承、限位块，所述升降气缸通过所述升降气缸固定板安装在机器人机械臂上，所述气动手指通过所述气爪安装板安装在所述升降气缸上，所述镶嵌爪齿安装在所述气动手指上，用于夹取待镶嵌的杆式嵌件，所述支撑块呈长条状结构且有两处弯折，所述支撑块的底部连接至所述气爪安装板，所述切边法兰直线轴承连接至所述支撑块的上部，所述导向轴套设在所述切边法兰直线轴承中，所述限位块连接至所述导向轴的上端，用于承载待镶嵌的杆式嵌件。

2.如权利要求1所述的用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，所述升降气缸固定板包括上水平部和下垂直部，所述上水平部设有机械臂固定孔，所述升降气缸固定板通过所述机械臂固定孔螺栓连接至所述机器人机械臂，所述下垂直部设有升降气缸安装孔，所述升降气缸通过所述升降气缸安装孔螺栓连接至所述升降气缸固定板。

3.如权利要求2所述的用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，所述气爪安装板呈长条状结构，所述气爪安装板上设有气动手指安装孔和升降气缸固定孔，所述气动手指通过所述气动手指安装孔螺栓连接至所述气爪安装板，所述气爪安装板通过所述升降气缸固定孔螺栓连接至所述升降气缸的伸缩端。

4.如权利要求3所述的用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，所述镶嵌爪齿上设有气动手指固定孔，所述镶嵌爪齿通过所述气动手指固定孔螺栓连接至所述气动手指。

5.如权利要求4所述的用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，所述镶嵌爪齿的齿尖与待镶嵌的杆式嵌件的外形匹配。

6.如权利要求3所述的用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，所述气爪安装板的一侧设有支撑块安装孔，所述支撑块的底部设有气爪安装板固定孔，所述支撑块安装孔和所述气爪安装板固定孔位置匹配，所述支撑块通过所述气爪安装板固定孔、所述支撑块安装孔螺栓连接至所述气爪安装板。

7.如权利要求6所述的用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，所述支撑块的上部设有切边法兰直线轴承安装孔，所述切边法兰直线轴承通过所述切边法兰直线轴承安装孔螺栓连接至所述支撑块的上部。

8.如权利要求1所述的用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，所述限位块的上部设有导向槽，所述导向槽用于承载待镶嵌的杆式嵌件，所述限位块的底部设有导向轴安装孔，所述导向轴通过所述导向轴安装孔螺栓连接至所述限位块。

9.如权利要求8所述的用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，所述导向轴的下端设有限位帽。

10.如权利要求1所述的用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，其特征在于，所述支撑块的底部和上部互相垂直。

技术总结
本技术公开了一种用于杆式嵌件自动化镶嵌的导向装置，包括升降气缸、升降气缸固定板、气爪安装板、气动手指、镶嵌爪齿、支撑块、导向轴、切边法兰直线轴承、限位块，升降气缸通过升降气缸固定板安装在机器人机械臂上，气动手指通过气爪安装板安装在升降气缸上，镶嵌爪齿安装在气动手指上，用于夹取待镶嵌的杆式嵌件，支撑块呈长条状结构且有两处弯折，支撑块的底部连接至气爪安装板，切边法兰直线轴承连接至支撑块的上部，导向轴套设在切边法兰直线轴承中，限位块连接至导向轴的上端，用于承载待镶嵌的杆式嵌件。本技术提供的导向装置结构简单、牢靠，使用方便灵活，可实现杆式嵌件镶嵌工艺的自动化，有效提升产品良率、生产效率。

技术研发人员：王威立,韩刚
受保护的技术使用者：沃尔林自动化（苏州）有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/11