一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂的制作方法

本技术涉及机械臂，具体是一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂。

背景技术：

1、机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用。

2、经检索，中国实用新型专利cn217453989u一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括机电盒和收纳组件，机电盒包括盒体，盒体的两侧均水平固定有插框，插框的两侧端面上均水平螺纹贯穿安装有锁止螺栓，插框上水平插接有收纳组件，收纳组件包括线盒，线盒水平插接在插框中，线盒的内部水平贯穿有线缆，线缆的一端贯穿连接在盒体中，线缆的另一端呈螺旋状。本实用新型能够收纳绑缚线缆在机械臂上，防止线缆散乱，对线缆造成损伤。

3、现有的装置在使用的时候会出现以下问题：机械臂上的导线大小不一，不能将不同大小的导线进行固定，实用性较低，导线整体跟着机械臂移动，导致导线很容易缠绕在一起，从而导线的使用寿命降低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，以解决现有技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括连接板、滑动仓、滑杆，所述连接板的内部设置有滑动仓，所述滑动仓的内部安装有滑杆，所述滑杆的外侧套接有复位弹簧a，所述滑杆滑动连接滑块，所述滑块的一侧安装有滑动板，所述滑动板的一侧安装有固定柱，所述固定柱的一侧连接有滑柱，所述滑柱活动连接移动柱，所述移动柱的一侧安装有移动片，所述移动柱的一端安装有安装板，所述移动片的一侧安装有手柄。

3、优选的，所述移动柱的一侧固定连接复位弹簧b，所述复位弹簧b的一端固定连接安装板，所述复位弹簧b的内部设置有滑柱。

4、优选的，所述安装板的一侧安装有滑动板。

5、优选的，所述固定柱的一侧安装有固定片，所述固定片、移动片设置为弧形结构，所述固定片、移动片设置为橡胶材质。

6、优选的，所述复位弹簧a的底部固定连接于滑动仓内部，所述复位弹簧a的顶部固定连接有滑块。

7、优选的，所述连接板的两侧均安装有连接耳。

8、优选的，所述手柄上设置有防滑纹。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、拉动手柄使得移动片移动，移动片挤压复位弹簧b，使得移动片与固定片分开，将导线放入固定片与移动片之间，松开手柄，复位弹簧b带动移动片配合固定片对导线进行夹持固定，便于固定不同直径的导线，增加实用性。

11、2、导线带动滑块在滑杆上移动，滑块拉动复位弹簧a，机械臂收回时，复位弹簧a带动导线移动，使得导线的一部分可以根据机械臂的工作随之移动，避免导线缠绕，减少导线的受损率，增加导线的实用寿命。

技术特征：

1.一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括连接板（2）、滑动仓（1）、滑杆（3），其特征在于：所述连接板（2）的内部设置有滑动仓（1），所述滑动仓（1）的内部安装有滑杆（3），所述滑杆（3）的外侧套接有复位弹簧a（8），所述滑杆（3）滑动连接滑块（14），所述滑块（14）的一侧安装有滑动板（5），所述滑动板（5）的一侧安装有固定柱（7），所述固定柱（7）的一侧连接有滑柱（9），所述滑柱（9）活动连接移动柱（10），所述移动柱（10）的一侧安装有移动片（13），所述移动柱（10）的一端安装有安装板（11），所述移动片（13）的一侧安装有手柄（12）。

2.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于：所述移动柱（10）的一侧固定连接复位弹簧b（15），所述复位弹簧b（15）的一端固定连接安装板（11），所述复位弹簧b（15）的内部设置有滑柱（9）。

3.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于：所述安装板（11）的一侧安装有滑动板（5）。

4.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于：所述固定柱（7）的一侧安装有固定片（6），所述固定片（6）、移动片（13）设置为弧形结构，所述固定片（6）、移动片（13）设置为橡胶材质。

5.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于：所述复位弹簧a（8）的底部固定连接于滑动仓（1）内部，所述复位弹簧a（8）的顶部固定连接有滑块（14）。

6.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于：所述连接板（2）的两侧均安装有连接耳（4）。

7.根据权利要求1所述的一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，其特征在于：所述手柄（12）上设置有防滑纹。

技术总结
本技术公开了一种工业自动化具有线束整理组件的机械臂，包括连接板、滑动仓、滑杆，所述连接板的内部设置有滑动仓，所述滑动仓的内部安装有滑杆，所述滑杆的外侧套接有复位弹簧A，所述滑杆滑动连接滑块，所述滑块的一侧安装有滑动板，所述滑动板的一侧安装有固定柱，所述固定柱的一侧连接有滑柱，所述滑柱活动连接移动柱，所述移动柱的一侧安装有移动片，本技术，拉动手柄使得移动片移动，移动片挤压复位弹簧B，使得移动片与固定片分开，将导线放入固定片与移动片之间，便于固定不同直径的导线，增加实用性，导线带动滑块在滑杆上移动，滑块拉动复位弹簧A，机械臂收回时，复位弹簧A带动导线移动，导线可以根据机械臂的工作随之移动。

技术研发人员：康亮明
受保护的技术使用者：贵州三合电子商务科技有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/12