一种具备消毒功能的泡茶机器人的制作方法

本技术涉及泡茶机器人，尤其涉及一种具备消毒功能的泡茶机器人。

背景技术：

1、随着生活水平的不断提高，生活中的诸多家务均可采用机器人替代，例如扫地机器人、擦窗机器人等。其中，泡茶机器人能够完成整个泡茶过程。

2、例如，申请号为cn201922031894.1的实用新型专利所提出的一种茶艺机器人，其中，通过所述双目视觉装置实现图像数据采集，相当于机器人的双眼，由所述主控系统控制所述茶艺机器人实现自动泡茶功能，驱动所述加水机械臂、所述斟茶机械臂、所述传茶机械臂实现自动加水、自动斟茶、自动传茶功能，实现自动泡茶功能一体化设计，有利于提高泡茶的便捷性和用户的品饮体验。

3、然而，饮茶后，茶具内残留水渍，且茶具外置无易防尘结构，影响茶具下一次的使用。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种具备消毒功能的泡茶机器人，用以解决饮茶后，茶具内残留水渍，且茶具外置无易防尘结构，影响茶具下一次的使用的问题。

2、本实用新型提供一种具备消毒功能的泡茶机器人，包括机身、承托组件、泡茶组件以及消毒组件，所述机身的一侧向内凹陷形成空腔，所述机身的侧壁铰接有盖板，所述盖板可转动至开启或关闭所述空腔，所述承托组件包括一承托板，所述承托板内置于所述空腔中，所述承托板上具有一用于连接茶具的卡接工位，所述承托板与所述机身转动且滑动连接，所述承托板可转动至所述卡接工位位于承托板的上方或下方，所述承托板可滑动至所述空腔内或所述空腔外，所述泡茶组件位于所述空腔中且与所述机身固定连接，所述泡茶组件位于所述承托板上方，用于对卡接工位中的茶具添加茶叶和热水，所述消毒组件位于所述空腔中且与所述机身固定连接，所述消毒组件的消毒端位于所述承托板的下方、并指向所述承托板的卡接工位设置。

3、进一步的，所述承托板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有磁吸件，所述磁吸件可与茶具底部安装的铁块连接。

4、进一步的，所述承托板经由一翻转件与所述机身转动连接，所述翻转件包括支架和电机，所述支架与所述机身滑动连接，所述承托板与所述支架转动连接，所述电机与所述支架固定连接，所述电机的输出轴与所述承托板连接，用以驱动所述承托板转动。

5、进一步的，所述支架的两侧均固定连接有转轴，其中一所述转轴穿过所述支架并与所述电机的输出轴连接，另一所述转轴穿过所述支架并连接有一轴承座，所述轴承座与所述支架固定连接。

6、进一步的，所述承托组件还包括一顶推件，所述顶推件与所述机身固定连接，所述顶推件的输出端与所述支架连接，用以驱动所述支架滑动。

7、进一步的，所述机身位于所述空腔内固定连接有横梁，所述支架经由所述横梁与所述机身滑动连接。

8、进一步的，所述泡茶组件包括茶叶添加机和热水机，所述茶叶添加机和所述热水机均位于所述空腔中且与所述机身固定连接，所述茶叶添加机用于对所述卡接工位中的茶具添加茶叶，所述热水机用于对所述卡接工位中的茶具添加热水。

9、进一步的，所述消毒组件包括一热风源，所述热风源位于所述空腔中且与所述机身固定连接，所述热风源的出风端位于所述承托板的下方、并指向所述承托板的卡接工位设置。

10、进一步的，所述消毒组件还包括紫外灯，所述紫外灯位于所述空腔中且与所述机身固定连接，所述紫外灯位于所述承托板的下方、并指向所述承托板的卡接工位设置。

11、进一步的，所述热风源的出风端外接出风管，所述出风管竖直向上指向所述承托板的卡接工位，所述紫外灯的数量为多个，多个所述紫外灯沿所述出风管周向均匀布置、且与所述出风管固定连接。

12、与现有技术相比，通过设置机身的一侧向内凹陷形成空腔，机身的侧壁铰接有盖板，盖板可转动至开启或关闭空腔，在饮茶前后，可将茶具放置于空腔内，空腔被盖板封闭，可有效防止灰尘落入至茶具中，同时，通过设置承托板可转动至卡接工位位于承托板的上方或下方，当承托板转动至卡接工位位于其上方时，泡茶组件对卡接工位中的茶具添加茶叶和热水，当承托板转动至卡接工位位于其下方时，消毒组件的消毒端指向承托板的卡接工位设置，对茶具进行消毒，还通过设置承托板可滑动至空腔内或空腔外，以便于取放茶具。

技术特征：

1.一种具备消毒功能的泡茶机器人，其特征在于，包括机身、承托组件、泡茶组件以及消毒组件；

2.根据权利要求1所述的具备消毒功能的泡茶机器人，其特征在于，所述承托板的一侧开设有凹槽，所述凹槽内设置有磁吸件，所述磁吸件可与茶具底部安装的铁块连接。

3.根据权利要求1所述的具备消毒功能的泡茶机器人，其特征在于，所述承托板经由一翻转件与所述机身转动连接，所述翻转件包括支架和电机，所述支架与所述机身滑动连接，所述承托板与所述支架转动连接，所述电机与所述支架固定连接，所述电机的输出轴与所述承托板连接，用以驱动所述承托板转动。

4.根据权利要求3所述的具备消毒功能的泡茶机器人，其特征在于，所述支架的两侧均固定连接有转轴，其中一所述转轴穿过所述支架并与所述电机的输出轴连接，另一所述转轴穿过所述支架并连接有一轴承座，所述轴承座与所述支架固定连接。

5.根据权利要求3所述的具备消毒功能的泡茶机器人，其特征在于，所述承托组件还包括一顶推件，所述顶推件与所述机身固定连接，所述顶推件的输出端与所述支架连接，用以驱动所述支架滑动。

6.根据权利要求3所述的具备消毒功能的泡茶机器人，其特征在于，所述机身位于所述空腔内固定连接有横梁，所述支架经由所述横梁与所述机身滑动连接。

7.根据权利要求1所述的具备消毒功能的泡茶机器人，其特征在于，所述泡茶组件包括茶叶添加机和热水机，所述茶叶添加机和所述热水机均位于所述空腔中且与所述机身固定连接，所述茶叶添加机用于对所述卡接工位中的茶具添加茶叶，所述热水机用于对所述卡接工位中的茶具添加热水。

8.根据权利要求1所述的具备消毒功能的泡茶机器人，其特征在于，所述消毒组件包括一热风源，所述热风源位于所述空腔中且与所述机身固定连接，所述热风源的出风端位于所述承托板的下方、并指向所述承托板的卡接工位设置。

9.根据权利要求8所述的具备消毒功能的泡茶机器人，其特征在于，所述消毒组件还包括紫外灯，所述紫外灯位于所述空腔中且与所述机身固定连接，所述紫外灯位于所述承托板的下方、并指向所述承托板的卡接工位设置。

10.根据权利要求9所述的具备消毒功能的泡茶机器人，其特征在于，所述热风源的出风端外接出风管，所述出风管竖直向上指向所述承托板的卡接工位，所述紫外灯的数量为多个，多个所述紫外灯沿所述出风管周向均匀布置、且与所述出风管固定连接。

技术总结
本技术涉及一种具备消毒功能的泡茶机器人，其包括机身、承托组件、泡茶组件以及消毒组件，机身的一侧向内凹陷形成空腔，机身的侧壁铰接有盖板，盖板可转动至开启或关闭空腔，承托组件包括一承托板，承托板内置于空腔中，承托板上具有一用于连接茶具的卡接工位，承托板与机身转动且滑动连接，承托板可转动至卡接工位位于承托板的上方或下方，承托板可滑动至空腔内或空腔外，泡茶组件位于空腔中且与机身固定连接，泡茶组件位于承托板上方，消毒组件位于空腔中且与机身固定连接，消毒组件的消毒端位于承托板的下方、并指向承托板的卡接工位设置；解决饮茶后，茶具内残留水渍，且茶具外置无易防尘结构，影响茶具下一次的使用的问题。

技术研发人员：张诚飞,蒲俊,黄震,高浩
受保护的技术使用者：武汉智云机器人系统有限公司
技术研发日：20230220
技术公布日：2024/1/15