一种汽车零部件加工用翻转夹具的制作方法

本技术涉及汽车加工夹具，具体涉及一种汽车零部件加工用翻转夹具。

背景技术：

1、在实际汽车零部件的生产加工过程中，为了实现全流程自动化生产制成及加工，许多车企及零部件厂商，通常采用多种混合使用的工装夹具，进行全自动生产装配；

2、但是在实际的生产中，通常多采用多个工装进行配合使用，这样一来就极大的提高了生产成本，以及时间成本，尤其是翻转类夹具；

3、因此为了减少成本，需要采用单一夹具，就能够实现多工位的夹紧与定位，减少时间成本。

技术实现思路

1、针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供一种汽车零部件加工用翻转夹具，以提高效率，减少成本。

2、本实用新型提供的一种汽车零部件加工用翻转夹具，包括：输送线；滑台，所述滑台安装在所述输送线上；机械手，所述机械手可拆卸安装在所述滑台上；翻转夹具，所述翻转夹具包括转动油缸和加紧机构，所述转动油缸安装在所述机械手上，所述加紧机构安装在所述转动油缸上，所述加紧机构包括固定座，夹紧手臂、液缸和和铰接件；所述固定座固定安装在所述转动油缸上，所述夹紧手臂设有两处，且分别转动安装在所述固定座的两侧，所述液缸固定安装在所述固定座上，且与所述铰接件固定连接；所述铰接件包括铰接底座和铰接臂，且铰接臂具有两处，并在铰接臂的一端与所述铰接底座转动连接，所述铰接臂的另一端与所述夹紧手臂铰接；所述夹紧手臂具有调节槽；及固定夹紧支撑件，所述固定夹紧支撑件安装在所述翻转夹具，且设有两处，并分别安装在夹紧手臂中，并位于调节槽上，可上下滑动。

3、进一步的，所述固定座具有连接法兰和转动孔，所述连接法兰通过螺栓与所述转动油缸可拆卸连接。实际运用中，通过该设计，就能够有效完成安装，实现可拆卸连接。

4、进一步的，所述固定座还具有中间定位板，所述中间定位板具有不少于一处的连接孔，所述液缸通过连接孔，固定安装在所述中间定位板上。实际运用中，设计在中间位置，就能够实现同步夹紧效果。

5、进一步的，所述固定夹紧支撑件包括滑座和固定杆，所述滑座滑动安装在所述调节槽内；所述固定杆安装在所述滑座上。实际运用中，该设计中的固定杆就是能够与被夹持工件抵接的，而滑座的设计就是为了方便滑动调节。

6、进一步的，所述滑座还具有固定卡孔，且固定卡孔不少于一处的设置在所述滑座的两侧，并靠近所述调节槽的槽边沿方向，所述滑座通过螺栓与固定卡孔固定安装在夹紧手臂上。实际设计中，这一点的设计，是为了实现固定滑座，因为有时候会遇到单一产品尺寸不变的加工过程，这样一来，就能够满足上述工况需求。

7、进一步的，所述固定杆具有多个防摩擦橡胶块，并沿固定杆的轴向方向，均布设置。实际设计中，该设计能够有效的减少工件摩擦，避免工件损伤。

8、进一步的，还包括调节气缸，所述调节气缸固定安装在所述夹紧手臂上，且调节气缸的输出轴端与所述滑座连接。实际运用中，该设计就能够实现上述滑座的自由滑动，这样一来，就实现了自动调夹紧长度，进而能够实现不同尺寸的工件夹紧。

9、由上述技术方案可知，本实用新型提供的一种汽车零部件加工用翻转夹具的有益效果：

10、(1)实际工作中，输送线就是传统的地面重载输送线；并将滑台安装在所述输送线，实际该安装方式为可安装。

11、(2)再接着将机械手，安装在滑台上，其中，该机械手为标件，是外部采购而来的五轴机械手；同时将翻转夹具直接安装在机械手上，利用该五轴机械手就能够实现两处翻转方向，一处接近360°翻转；一处完全实现360°翻转；极大的提高了翻转程度。

12、(3)同时还采用在翻转夹具的夹紧手臂上设有调节槽，并将能够固定夹紧零部件的固定夹紧支撑件；通过固定夹紧支撑件在调节槽上的滑动调节，这样就可以实现夹住不同尺寸的产品。

技术特征：

1.一种汽车零部件加工用翻转夹具，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用翻转夹具，其特征在于，所述固定座具有连接法兰和转动孔，所述连接法兰通过螺栓与所述转动油缸可拆卸连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用翻转夹具，其特征在于，所述固定座还具有中间定位板，所述中间定位板具有不少于一处的连接孔，所述液缸通过连接孔，固定安装在所述中间定位板上。

4.根据权利要求1所述的一种汽车零部件加工用翻转夹具，其特征在于，所述固定夹紧支撑件包括滑座和固定杆，所述滑座滑动安装在所述调节槽内；所述固定杆安装在所述滑座上。

5.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用翻转夹具，其特征在于，所述滑座还具有固定卡孔，且固定卡孔不少于一处的设置在所述滑座的两侧，并靠近所述调节槽的槽边沿方向，所述滑座通过螺栓与固定卡孔固定安装在夹紧手臂上。

6.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用翻转夹具，其特征在于，所述固定杆具有多个防摩擦橡胶块，并沿固定杆的轴向方向，均布设置。

7.根据权利要求4所述的一种汽车零部件加工用翻转夹具，其特征在于，还包括调节气缸，所述调节气缸固定安装在所述夹紧手臂上，且调节气缸的输出轴端与所述滑座连接。

技术总结
本技术属于汽车加工夹具技术领域，提供了一种汽车零部件加工用翻转夹具。本技术包括：输送线；滑台，所述滑台安装在所述输送线上；机械手，所述机械手可拆卸安装在所述滑台上；翻转夹具，所述翻转夹具包括转动油缸和加紧机构，所述转动油缸安装在所述机械手上，所述加紧机构安装在所述转动油缸上，所述加紧机构包括固定座，夹紧手臂、液缸和和铰接件；所述夹紧手臂具有调节槽；及固定夹紧支撑件，所述固定夹紧支撑件安装在所述翻转夹具，且设有两处，并分别安装在夹紧手臂中，并位于调节槽上，可上下滑动。该装置全自动操作，无人化，高效化，且几乎能实现双向360°翻转，提高了工作适应范围，并且还能在多工位来回，实现多尺寸夹持。

技术研发人员：程礼
受保护的技术使用者：程礼
技术研发日：20230221
技术公布日：2024/1/13