一种挠性石英加速计高稳定组装工装的制作方法

本技术属于挠性石英加速计装配工装，尤其涉及一种挠性石英加速计高稳定组装工装。

背景技术：

1、挠性石英加速度计实际是一种石英摆式加速度传感器的惯性信号变换器，以其结构简单、工作可靠等优点，被广泛应用于运载器，是惯性导航系统的核心部件之一。石英加速计的门摆值反应了石英加速计敏感轴的安装精度，主要受敏感部件石英摆片相对于外壳安装基准面的水平程度影响。

2、石英加速计包括磁钢、挠性摆、力矩器，磁钢为硬磁材料的永磁体，采用轴向充磁，在结构上强行磁极对顶并固定，互为对方的反向磁极，在间隙间形成均匀磁场。当沿加速度计的输入轴方向有加速度a作用时，由挠性摆和力矩线圈组成的检测质量块将由于惯性作用相对于平衡位置发生微小偏转，从而产生惯性力fa或惯性力矩，则差动电容器间距发生改变导致电容量发生变化，再通过伺服放大器电路检测这一变化并变换成相应的输出电流信号，电流信号被馈送到处于恒定磁场中的力矩器而产生反馈力fb或反馈力矩，与输入加速度引起的惯性力fa或惯性力矩相平衡，直到再次恢复到平衡位置，电流大小通过检测采样电阻两端电压而得出。

3、由于上述电流值需使用高精度水平基台来进行实时检测，如果基台的水平精度不够，或者在装配时不能保证挠性石英加速计的石英表芯的水平，则力矩器产生的反馈力fb或反馈力矩不能与输入加速度引起的惯性力fa或惯性力矩相平衡，则不能恢复到平衡位置，导致挠性石英加速计不能正常工作。

4、参见图1所示，目前挠性石英加速计的装配工装类似三角法兰，通过在其内部径向设置三个螺栓，利用螺栓调整挠性石英加速计的门摆值，其调节的水平精度较低，同时其门摆调节不便，不能满足目前石英表芯高精度水平装配要求。

技术实现思路

1、为了解决上述现有技术中存在的技术问题，本实用新型提供了一种挠性石英加速计高稳定组装工装，拟解决目前挠性石英加速计装配水平精度低以及门摆调节不便的技术问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下：

3、挠性石英加速计高稳定组装工装，设置于大理石基台上，所述大理石基台上放置有工装外壳，工装外壳远离大理石基台的一端安装有万向节的固定端，所述万向节的活动端朝向所述大理石基台，并且所述活动端与大理石基台之间保留有用于安装挠性石英加速计的间隙。所述工装外壳上贯穿有多个调节螺栓，调节螺栓的紧固端能够紧定在所述活动端。

4、本实用新型通过对挠性石英加速计设置组装工装，在组装工装内设置万向节，在万向节圆周上设置调节螺栓，利用调节螺栓在圆周方向上调节挠性石英加速计的石英表芯的门摆值。本实用新型通过上述技术方案实现挠性石英加速计的组装，通过该组装工装提升挠性石英加速计装配水平精度以及更便利地对其门摆值进行调节。

5、优选的，所述调节螺栓在圆周上等距间隔布设至少三个。

6、优选的，所述活动端包括万向节球头和万向节杆部，所述万向节活动端夹设于挠性加速计和固定端之间，万向节球头靠近固定端，万向节杆部靠近挠性石英加速计。

7、优选的，所述固定端绕圆周边缘等距开设至少四个螺纹孔，所述固定端通过所述螺纹孔与工装外壳螺栓连接，以将万向节活动端紧固夹设。

8、优选的，所述万向节杆部为中空的圆柱体，所述活动端靠近固定端的一端伸入有一轴心螺栓，轴心螺栓的螺纹轴端头从活动端靠近大理石基台的一端伸出。

9、优选地，所述轴心螺栓包括两段杆身，其中第一段杆身开设螺纹，用于配合挠性石英加速计的石英表芯端面开设的螺纹孔，其直径小于靠近轴心螺栓头部的第二段杆身。

10、优选的，所述第二段杆身靠近所述固定端上套设有弹簧。

11、优选的，所述万向节和轴心螺栓与石英表芯表面接触的位置设有垫圈。

12、优选的，所述工装外壳为圆柱状或者棱柱状。

13、优选的，所述工装外壳包括容纳部，所述容纳部内置数据串口，所述数据串口与石英表芯端面电连接，用于传输石英表芯的门摆值信号。

14、本发明的有益效果包括：

15、本实用新型利用挠性石英加速计高稳定组装工装的万向节配合工装外壳上贯穿的多个调节螺栓对挠性石英加速计的石英表芯的门摆值进行调节，由于多个调节螺栓等距布设于万向节的圆周上，因此该多个调节螺栓可以通过各个方向对挠性石英加速计的石英表芯的门摆值进行调节。并且，万向节活动端夹设于挠性石英加速计和固定端之间，万向节球头靠近固定端，万向节杆部靠近挠性石英加速计，石英外壳螺栓固定于大理石基台上，进而将石英表芯稳定地装配于大理石基台。组装工装与挠性石英加速计装配后，能够精确便利地调节其石英表芯的门摆值，从而保证挠性石英表芯的门摆值处于正常范围，同时由于调节螺栓未与石英表芯端面直接接触，能够保护石英表芯端面不会在调节过程中被调节螺栓摩擦损坏，进而使挠性加速计正常工作。

技术特征：

1.一种挠性石英加速计高稳定组装工装，设置于大理石基台上，其特征在于，所述大理石基台上放置有工装外壳，工装外壳远离大理石基台的一端安装有万向节的固定端，所述万向节的活动端朝向所述大理石基台，并且所述活动端与大理石基台之间保留有用于安装挠性石英加速计的间隙；

2.根据权利要求1所述的一种挠性石英加速计高稳定组装工装，其特征在于，所述调节螺栓在圆周上等距间隔布设至少三个。

3.根据权利要求1所述的一种挠性石英加速计高稳定组装工装，其特征在于，所述活动端包括万向节球头和万向节杆部；

4.根据权利要求1所述的一种挠性石英加速计高稳定组装工装，其特征在于，所述固定端绕圆周边缘等距开设至少两个螺纹孔，所述固定端通过所述螺纹孔与工装外壳螺栓连接，以将万向节活动端紧固夹设。

5.根据权利要求3所述的一种挠性石英加速计高稳定组装工装，其特征在于，所述活动端靠近固定端的一端伸入有一轴心螺栓，轴心螺栓的螺纹轴端头从活动端靠近大理石基台的一端伸出。

6.根据权利要求5所述的一种挠性石英加速计高稳定组装工装，其特征在于，所述轴心螺栓包括两段杆身，其中第一段杆身开设螺纹，用于配合挠性石英加速计的石英表芯端面开设的螺纹孔，其直径小于靠近轴心螺栓头部的第二段杆身。

7.根据权利要求6所述的一种挠性石英加速计高稳定组装工装，其特征在于，所述第二段杆身靠近所述固定端上套设有弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种挠性石英加速计高稳定组装工装，其特征在于，所述万向节和轴心螺栓与石英表芯表面接触的位置设有垫圈。

9.根据权利要求1所述的一种挠性石英加速计高稳定组装工装，其特征在于，所述工装外壳为圆柱状或者棱柱状。

10.根据权利要求1所述的一种挠性石英加速计高稳定组装工装，其特征在于，所述工装外壳包括容纳部，所述容纳部内置数据串口，所述数据串口与石英表芯端面电连接，用于传输石英表芯的门摆值信号。

技术总结
本技术属于挠性石英加速计技术领域，尤其涉及一种挠性石英加速计高稳定组装工装，该组装工装包括万向节、工装外壳，组装工装设置于大理石基台上，工装外壳远离大理石基台的一端安装有固定端，所述活动端朝向所述大理石基台，工装外壳上贯穿有多个调节螺栓，调节螺栓的紧固端能够紧定在所述活动端。万向节配合多个调节螺栓对挠性石英加速计的石英表芯的门摆值进行调节。本技术通过在挠性石英加速计设置组装工装，该组装工装固定安装在大理石基台上，万向节配合调节螺栓高精度调节能够保证石英表芯的门摆值处于正常范围，使挠性石英加速计正常工作。

技术研发人员：徐小华
受保护的技术使用者：绵阳市众拓机电设备有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/13