一种硅胶脚垫分切装置的制作方法

本技术涉及分切装置领域，尤指一种硅胶脚垫分切装置。

背景技术：

1、硅胶脚垫是指使用硅胶制成的脚垫，硅胶脚垫的制作过程需要经过硅胶原料的炼制、硅胶片材的成型、硅胶脚垫的分切，其中硅胶脚垫的分切加工是将一整片的硅胶片材裁切成一张张的硅胶脚垫。现有的硅胶脚垫分切装置基本上都是通过人工上料，通过人手将硅胶片材摆放在分切机的机台上，并调整好硅胶片材的摆放位置，再通过分切机对硅胶片材进行裁切操作，工人劳动强度高，生产效率较低。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的问题在于，提供一种硅胶脚垫分切装置，实现分切的自动化，节省人力，提高生产效率。

2、解决上述技术问题要按照本实用新型提供的一种硅胶脚垫分切装置，包含料仓机构、裁切机构、取料机械手，料仓机构包含具有储物槽的储料箱、活动设置于储物槽中的载料板、设置于储料箱底部且与载料板驱动连接的第一升降气缸，取料机械手包含纵向直线驱动机构、驱动设置于纵向直线驱动机构上的横向直线驱动机构、驱动设置于横向直线驱动机构上的吸盘组件，裁切机构包含传送带、设置于传送带上的分切机构，分切机构用于对在传送带上输送的硅胶片材进行分切。

3、优选地，传送带两侧面均设置有挡板，分切机构包含分切刀、驱动电机，分切刀包含转轴、若干等间隔设置于转轴上的环形刀片，挡板顶部设置有支撑板，转轴旋转连接在两支撑板之间，驱动电机设置于其中一支撑板上且与转轴一端驱动连接。

4、优选地，分切机构还包含第一水平压板、第二水平压板，第一水平压板、第二水平压板分别设置于分切刀前侧和后侧，第一水平压板的前端设置有向上翘起的弧形导向段。

5、优选地，纵向直线驱动机构包含纵向滑座、滑动连接在纵向滑座上的纵向滑板、设置于纵向滑座上且与纵向滑板驱动连接的第二升降气缸，横向直线驱动机构包含设置于纵向滑板上的同步带滑台、驱动设置于同步带滑台上的连接板，吸盘组件包含固定连接在连接板一端的垫板、若干设置于垫板底部的真空吸盘。

6、优选地，储料箱顶部一侧设置有接近传感器，储料箱一侧设置有与接近传感器数据连接的控制器，第一升降气缸与控制器电性连接。

7、优选地，储料箱侧壁贯穿设置有纵向通槽，载料板一侧固定连接有活动设置于纵向通槽上的滑块，滑块一端设置有遮光板，储料箱的侧壁上并列设置有与控制器数据连接的第一槽型光电开关和第二槽型光电开关，遮光板可在第一槽型光电开关、第二槽型光电开关的感光槽之间活动，储料箱一侧设置有与控制器电性连接的红绿双色警报灯。

8、本实用新型的有益效果为：本实用新型提供一种硅胶脚垫分切装置，设置独特的装配结构，由于分切装置包含料仓机构、裁切机构、取料机械手，将一整沓的硅胶片材放入储物槽中并通过载料板承托起来，纵向直线驱动机构、横向直线驱动机构可分别驱动吸盘组件上下移动和左右移动，从而让吸盘组件在储料箱侧将最顶层的硅胶片材取放到传送带上，当硅胶片材在传送带的输送下经过分切机构时，分切机构对硅胶片材进行裁切操作，通过第一升降气缸驱动载料板上升以让最顶层的硅胶片材保持在同一高度处，确保取料机械手可以顺利地从储料箱上拿取硅胶片材，保证生产过程持续进行，可以实现上料、裁切的自动化，减少人力投入，降低生产成本，提高生产效率。

技术特征：

1.一种硅胶脚垫分切装置，其特征在于，包含料仓机构、裁切机构、取料机械手，所述料仓机构包含具有储物槽的储料箱、活动设置于所述储物槽中的载料板、设置于所述储料箱底部且与所述载料板驱动连接的第一升降气缸，所述取料机械手包含纵向直线驱动机构、驱动设置于所述纵向直线驱动机构上的横向直线驱动机构、驱动设置于所述横向直线驱动机构上的吸盘组件，所述裁切机构包含传送带、设置于所述传送带上的分切机构，所述分切机构用于对在所述传送带上输送的硅胶片材进行分切。

2.根据权利要求1所述的一种硅胶脚垫分切装置，其特征在于，所述传送带两侧面均设置有挡板，所述分切机构包含分切刀、驱动电机，所述分切刀包含转轴、若干等间隔设置于所述转轴上的环形刀片，所述挡板顶部设置有支撑板，所述转轴旋转连接在两所述支撑板之间，所述驱动电机设置于其中一所述支撑板上且与所述转轴一端驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种硅胶脚垫分切装置，其特征在于，所述分切机构还包含第一水平压板、第二水平压板，所述第一水平压板、第二水平压板分别设置于所述分切刀前侧和后侧，所述第一水平压板的前端设置有向上翘起的弧形导向段。

4.根据权利要求3所述的一种硅胶脚垫分切装置，其特征在于，所述纵向直线驱动机构包含纵向滑座、滑动连接在所述纵向滑座上的纵向滑板、设置于所述纵向滑座上且与所述纵向滑板驱动连接的第二升降气缸，所述横向直线驱动机构包含设置于所述纵向滑板上的同步带滑台、驱动设置于所述同步带滑台上的连接板，所述吸盘组件包含固定连接在所述连接板一端的垫板、若干设置于所述垫板底部的真空吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种硅胶脚垫分切装置，其特征在于，所述储料箱顶部一侧设置有接近传感器，所述储料箱一侧设置有与所述接近传感器数据连接的控制器，所述第一升降气缸与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种硅胶脚垫分切装置，其特征在于，所述储料箱侧壁贯穿设置有纵向通槽，所述载料板一侧固定连接有活动设置于所述纵向通槽上的滑块，所述滑块一端设置有遮光板，所述储料箱的侧壁上并列设置有与所述控制器数据连接的第一槽型光电开关和第二槽型光电开关，所述遮光板可在所述第一槽型光电开关、第二槽型光电开关的感光槽之间活动，所述储料箱一侧设置有与所述控制器电性连接的红绿双色警报灯。

技术总结
本技术提供的一种硅胶脚垫分切装置，包含料仓机构、裁切机构、取料机械手，料仓机构包含具有储物槽的储料箱、载料板、第一升降气缸，取料机械手包含纵向直线驱动机构、横向直线驱动机构、吸盘组件，裁切机构包含传送带、分切机构。纵向直线驱动机构、横向直线驱动机构分别驱动吸盘组件上下移动和左右移动，吸盘组件在储料箱侧将最顶层的硅胶片材取放到传送带上，当硅胶片材在传送带的输送下经过分切机构时，分切机构对硅胶片材进行裁切操作，通过第一升降气缸驱动载料板上升以让最顶层的硅胶片材保持在同一高度处，确保取料机械手可以顺利地从储料箱上拿取硅胶片材，保证生产过程持续进行，可以实现上料、裁切的自动化。

技术研发人员：郑怀敏,黄通
受保护的技术使用者：东莞市信诚硅胶电子有限公司
技术研发日：20230228
技术公布日：2024/1/12