一种用于电动助力转向系统电机转子角度固定的夹具的制作方法

本技术涉及机械，具体地说是一种用于电动助力转向系统电机转子角度固定的夹具。

背景技术：

1、电动助力转向系统驱动模块包括ecu和电机部分，其性能试验是汽车电子电气零部件测试中的电气负荷测试中的基础功能测试。性能试验主要目的是考察在车辆在启动时和车辆行驶中，电机的动态变化对ecu产生的不同电气负荷影响。在电动助力转向系统驱动模块性能试验中，需要通过特制工装夹具进行转子角度的固定，其角度调节夹具工装的可调节性会给试验带来试验便利提高试验效率。

2、原电机端转子的角度位置固定夹具结构如图1所示，由一块铝合金一体成型制成，壳体100上设有用于电机连接的螺栓孔300，样件螺栓孔300与壳体100连接，手动调节样件的转子角度后，加装定位销200，以固定电机转子角度。

3、原电机端转子的角度位置固定夹具在电动助力转向系统驱动模块性能试验中存在的缺点主要有：在试验过程中无法直接调节电机转子角度，必须拆下样件调整后重新装上去进行试验；电机转子角度很难动态调整到一个准确的角度信号，增加了试验的时间成本。

4、因此，需要设计一种用于电动助力转向系统电机转子角度固定的夹具，能够在夹具上实现电机转子位置的调节，同时保证调节后的电机转子位置静态稳定，以提高试验效率，缩短试验周期。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供了一种用于电动助力转向系统电机转子角度固定的夹具，能够在夹具上实现电机转子位置的调节，同时保证调节后的电机转子位置静态稳定，以提高试验效率，缩短试验周期。

2、为了达到上述目的，本实用新型提供一种用于电动助力转向系统电机转子角度固定的夹具，包括电机固定机构、电机转子连接机构、联轴器、锁紧阀、中间轴、齿轮、齿条、齿条定位阀、齿条调节杆、框架，电机固定机构、中间轴分别安装在框架的顶面和底面，电机固定机构的中央设有电机转子连接机构，电机转子连接机构与中间轴之间采用联轴器连接，联轴器的侧面设有锁紧阀，齿轮套设在中间轴外，齿轮与齿条的中部啮合，齿条的两端安装在框架上，齿条的一端设有齿条定位阀，齿条的另一端与齿条调节杆连接。

3、所述的框架包括上层板、下层板、支撑杆、齿条安装杆，上层板的顶面安装有电机固定机构，下层板的底面安装有中间轴，上层板与下层板之间设有支撑杆和齿条安装杆，齿条安装杆上安装有齿条。

4、所述的上层板与电机固定机构之间、所述的支撑杆与上层板之间、所述的支撑杆与下层板之间、所述的齿条安装杆与上层板之间、所述的齿条安装杆与下层板之间采用螺栓一连接。

5、所述的电机转子连接机构的中央设有卡槽，电机转子与卡槽连接。

6、所述的电机固定机构与电机之间通过螺栓二穿过螺栓孔固定。

7、本实用新型同现有技术相比，通过联轴器、齿轮、齿条的配合，在夹具上实现电机转子位置的调节，通过齿条定位阀可以固定齿条的最终位置，从而保证调节后的电机转子位置静态稳定，提高了电机转子位置调节的精度，提高了试验效率，缩短了试验周期。

技术特征：

1.一种用于电动助力转向系统电机转子角度固定的夹具，包括电机固定机构、电机转子连接机构、联轴器、锁紧阀、中间轴、齿轮、齿条、齿条定位阀、齿条调节杆、框架，其特征在于：电机固定机构（2）、中间轴（19）分别安装在框架的顶面和底面，电机固定机构（2）的中央设有电机转子连接机构（13），电机转子连接机构（13）与中间轴（19）之间采用联轴器（11）连接，联轴器（11）的侧面设有锁紧阀（18），齿轮（5）套设在中间轴（19）外，齿轮（5）与齿条（9）的中部啮合，齿条（9）的两端安装在框架上，齿条（9）的一端设有齿条定位阀（10），齿条（9）的另一端与齿条调节杆（7）连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动助力转向系统电机转子角度固定的夹具，其特征在于：所述的框架包括上层板（3）、下层板（6）、支撑杆（4）、齿条安装杆（8），上层板（3）的顶面安装有电机固定机构（2），下层板（6）的底面安装有中间轴（19），上层板（3）与下层板（6）之间设有支撑杆（4）和齿条安装杆（8），齿条安装杆（8）上安装有齿条（9）。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动助力转向系统电机转子角度固定的夹具，其特征在于：所述的上层板（3）与电机固定机构（2）之间、所述的支撑杆（4）与上层板（3）之间、所述的支撑杆（4）与下层板（6）之间、所述的齿条安装杆（8）与上层板（3）之间、所述的齿条安装杆（8）与下层板（6）之间采用螺栓一（12）连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于电动助力转向系统电机转子角度固定的夹具，其特征在于：所述的电机转子连接机构（13）的中央设有卡槽（1），电机转子与卡槽（1）连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于电动助力转向系统电机转子角度固定的夹具，其特征在于：所述的电机固定机构（2）与电机之间通过螺栓二穿过螺栓孔（14）固定。

技术总结
本技术涉及机械技术领域，具体地说是一种用于电动助力转向系统电机转子角度固定的夹具，包括电机固定机构、电机转子连接机构、联轴器、锁紧阀、中间轴、齿轮、齿条、齿条定位阀、齿条调节杆、框架，电机固定机构的中央设有电机转子连接机构，电机转子连接机构与中间轴之间采用联轴器连接，联轴器的侧面设有锁紧阀，齿轮套设在中间轴外，齿轮与齿条的中部啮合，齿条的两端安装在框架上。本技术同现有技术相比，通过联轴器、齿轮、齿条的配合，在夹具上实现电机转子位置的调节，通过齿条定位阀可以固定齿条的最终位置，从而保证调节后的电机转子位置静态稳定，提高了电机转子位置调节的精度，提高了试验效率，缩短了试验周期。

技术研发人员：黄详,聂俊彦,刘校宁
受保护的技术使用者：博世华域转向系统有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/14