一种钻孔机的制作方法

本技术涉及机械钻孔，特别涉及一种钻孔机。

背景技术：

1、现有的pcb板钻孔机通常以六个钻孔头为主要机型，电机位于六个钻孔头的中央，通过使用联杆将均匀分布于电机两侧的六个钻孔头和电机相互连接形成一个整体，并通过电机驱动其在钻孔机的基架上滑动，从而对六个不同的工件进行同步加工。

2、在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题：

3、在专利公开号为cn207309004u的专利中，公开了一种钻孔机，用于对工件的加工，包括：基架；工作台，设置于所述基架上，用于承载所述工件；钻孔机构，包括多个钻孔组件，多个所述钻孔组件间隔设置于所述基架上，并相对所述基架沿第一方向可滑动，每个所述钻孔组件包括多个钻孔头，所述钻孔头用于加工所述工件，多个所述钻孔头均匀间隔分布；及驱动组件，与所述钻孔组件相连，所述驱动组件包括驱动件和联杆，所述驱动件位于多个所述钻孔头的中央，且通过所述联杆与所述钻孔头相连，并用于驱动所述钻孔头相对所述基架的滑动。

4、在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中存在如下问题:

5、现有技术中，没有对横向多个工位，进行自动上料的，若每个工位都加装一个自动上料装置，其结构变得复杂，改动成本太高，不适合现有的钻孔机。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本申请提供了一种钻孔机，用于解决钻孔机每个工位都加装一个自动上料装置，其结构变得复杂，改动成本太高的技术问题。

2、为实现上述目的，第一方面，发明人提供了一种钻孔机，包括：

3、基架；

4、工作台，所述工作台设置在所述基架上，所述工作台上设置有两个以上的加工工位，两个以上的加工工位沿所述基架的长度方向排列设置；

5、运输装置，所述运输装置设置在所述基架的正方，所述运输装置用于运输工件；以及

6、上料装置，所述上料装置包括机架、机械臂以及上料机构，所述机架设置在所述基架的正方，所述机架位于所述基架的长度方向的中部；所述机械臂设置在所述机架上，所述上料机构设置在所述机械臂上，所述上料机构通过所述机械臂用于将所述运输装置上的工件进行上料、下料。

7、区别于现有技术，本申请的技术方案通过机架设置在基架的正方，机架位于基架的长度方向的中部，可以方便上料机构对基架上的所有加工工位进行上料下料，运输装置方便对工件进行运输，机械臂的工作范围可以覆盖所有的加工工位，无需对每一个加工工位都设置有一个自动上料装置，其结构简单，改动成本低。

8、作为本实用新型的一种实施方式，所述机架通过安装座安装在地面上，所述工作台包括六个加工工位，所述安装座位于中间的两个加工工位的正前方。如此，通过安装座，机架可以安装座中间的两个加工工位的正前方的地面上，提高机械臂的稳定性；同时，可以方便机械臂的工作范围覆盖所有加工工位，方便对所有加工工位进行上料。

9、作为本实用新型的一种实施方式，所述上料装置还包括升降机构，所述升降机构设置在所述机架上，所述机械臂通过所述升降机构设置在所述机架上，所述升降机构用于带动所述机械臂进行升降。如此，可以通过升降机构对机械臂进行升降，最终方便上料机构对工件进行上料、下料。

10、作为本实用新型的一种实施方式，所述钻孔机包括两个所述运输装置，两个所述运输装置分别设置在所述基架正方的两端，所述运输装置包括行走机构以及放置机构，所述行走机构用于进行移动，所述放置机构设置在所述行走机构上，所述放置机构用于放置两个以上的工件。如此，通过两个运输装置，方便机械臂带动上料机构，分别对两个运输装置上的工件进行取放。

11、作为本实用新型的一种实施方式，所述放置机构包括第一放置块以及第二放置块，所述第一放置块与所述第二放置块相对设置，所述第一放置块与所述第二放置块之间形成放置两个以上的工件的容纳空间。如此，通过第一放置块与第二放置块之间形成放置两个以上的工件的容纳空间，可以放置两个以上的工件。

12、作为本实用新型的一种实施方式，所述第一放置块上设置有第一承接部，所述第二放置块上设置有第二承接部，所述第一承接部与所述第二承接部相互配合，用于放置工件，所述第一放置块沿竖直方向设置有两个以上的第一承接部，所述第二放置块沿竖直方向对应设置有两个以上的第二承接部。如此，第一承接部与第二承接部的配合，方便工件进行叠放，避免两个工件之间相互刮伤。

13、作为本实用新型的一种实施方式，所述上料机构包括第一夹持板以及第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板相对设置，所述第一夹持板与所述第二夹持板之间的距离可调节，所述第一夹持板的底部设置有第三承接部，所述第二夹持板的底部设置有第四承接部，所述第三承接部与所述第四承接部相互配合，用于夹持所述工件。如此，可以通过第一夹持板、第二夹持板相互配合，可以夹持工件，方便对工件进行上料、下料。

14、作为本实用新型的一种实施方式，所述上料机构还包括上料基座，所述上料基座上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述基架的长度方向延伸，所述第一夹持板与所述第二夹持板分别通过所述第一导轨设置在所述上料基座上，且可沿所述第一导轨的延伸方向相对移动。如此，第一夹持板与第一夹持板可以在第一导轨上相对滑动，使得第一夹持板与第一夹持板可以相互靠近或者相互远离，方便对不同尺寸的工件进行夹持。

15、作为本实用新型的一种实施方式，所述上料机构包括夹持驱动单元，所述夹持驱动单元通过丝杆与螺母的配合，同时驱动所述第一夹持板与所述第二夹持板相互靠近或者相互远离，所述第一夹持板通过第一滑块与所述第一导轨相连接，所述第一滑块通过第一螺母与丝杆相连接，所述第二夹持板通过第二滑块与所述第一导轨相连接，所述第二滑块通过第二螺母与丝杆相连接，所述丝杆的两端通过轴承设置在所述上料基座上，所述夹持驱动单元用于驱动丝杆转动。如此，通过夹持驱动单元驱动丝杆的转动，同时驱动第一夹持板与第二夹持板相互靠近或相互远离，实现对第一夹持板与第二夹持板的精确控制，方便夹持工件。

16、上述
技术实现要素：
相关记载仅是本申请技术方案的概述，为了让本领域普通技术人员能够更清楚地了解本申请的技术方案，进而可以依据说明书的文字及附图记载的内容予以实施，并且为了让本申请的上述目的及其它目的、特征和优点能够更易于理解，以下结合本申请的具体实施方式及附图进行说明。

技术特征：

1.一种钻孔机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的钻孔机，其特征在于，所述机架通过安装座安装座地面上，所述工作台包括六个加工工位，所述安装座位于中间的两个加工工位的正前方。

3.根据权利要求1所述的钻孔机，其特征在于，所述上料装置还包括升降机构，所述升降机构设置在所述机架上，所述机械臂通过所述升降机构设置在所述机架上，所述升降机构用于带动所述机械臂进行升降。

4.根据权利要求1所述的钻孔机，其特征在于，所述钻孔机包括两个所述运输装置，两个所述运输装置分别设置在所述基架正方的两端，所述运输装置包括行走机构以及放置机构，所述行走机构用于进行移动，所述放置机构设置在所述行走机构上，所述放置机构用于放置两个以上的工件。

5.根据权利要求4所述的钻孔机，其特征在于，所述放置机构包括第一放置块以及第二放置块，所述第一放置块与所述第二放置块相对设置，所述第一放置块与所述第二放置块之间形成放置两个以上的工件的容纳空间。

6.根据权利要求5所述的钻孔机，其特征在于，所述第一放置块上设置有第一承接部，所述第二放置块上设置有第二承接部，所述第一承接部与所述第二承接部相互配合，用于放置工件，所述第一放置块沿竖直方向设置有两个以上的第一承接部，所述第二放置块沿竖直方向对应设置有两个以上的第二承接部。

7.根据权利要求1所述的钻孔机，其特征在于，所述上料机构包括第一夹持板以及第二夹持板，所述第一夹持板与所述第二夹持板相对设置，所述第一夹持板与所述第二夹持板之间的距离可调节，所述第一夹持板的底部设置有第三承接部，所述第二夹持板的底部设置有第四承接部，所述第三承接部与所述第四承接部相互配合，用于夹持所述工件。

8.根据权利要求7所述的钻孔机，其特征在于，所述上料机构还包括上料基座，所述上料基座上设置有第一导轨，所述第一导轨沿所述基架的长度方向延伸，所述第一夹持板与所述第二夹持板分别通过所述第一导轨设置在所述上料基座上，且可沿所述第一导轨的延伸方向相对移动。

9.根据权利要求8所述的钻孔机，其特征在于，所述上料机构包括夹持驱动单元，所述夹持驱动单元通过丝杆与螺母的配合，同时驱动所述第一夹持板与所述第二夹持板相互靠近或者相互远离，所述第一夹持板通过第一滑块与所述第一导轨相连接，所述第一滑块通过第一螺母与丝杆相连接，所述第二夹持板通过第二滑块与所述第一导轨相连接，所述第二滑块通过第二螺母与丝杆相连接，所述丝杆的两端通过轴承设置在所述上料基座上，所述夹持驱动单元用于驱动丝杆转动。

技术总结
本技术涉及一种钻孔机，包括基架、工作台、运输装置以及上料装置，所述工作台上设置有两个以上的加工工位，两个以上的加工工位沿所述基架的长度方向排列设置；所述运输装置设置在所述基架的正方；所述上料装置包括机架、机械臂以及上料机构，所述机架设置在所述基架的正方，所述机架位于所述基架的长度方向的中部；所述机械臂设置在所述机架上，所述上料机构设置在所述机械臂上，所述上料机构通过所述机械臂用于将所述运输装置上的工件进行上料、下料。区别于现有技术，本技术的机械臂的工作范围可以覆盖所有的加工工位，无需对每一个加工工位都设置有一个自动上料装置，其结构简单，改动成本低。

技术研发人员：郑学昱,傅伟理,代理想,叶盛,郑建喜
受保护的技术使用者：福建省唯正智能科技有限公司
技术研发日：20230301
技术公布日：2024/1/14