一种汽车配件加工机器人抓手的制作方法

本技术涉及机器人抓手，具体为一种汽车配件加工机器人抓手。

背景技术：

1、机器人(robot)是自动执行工作的机器装置，包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)，狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些计算机程序甚至也被称为机器人，在当代工业中，机器人指能自动运行任务的人造机器设备，用以取代或协助人类工作，一般会是机电设备，由计算机程序或是电子电路控制，机器人在汽车配件加工过程中需要使用机械抓手进行作业。

2、例中国专利cn211590107u，该实用新型提供一种加工机器人用机械抓手，属于机械爪技术领域，包括抓手主体，抓手主体的内壁上开设有限位槽，抓手主体的内部上方分别安装于电机和双向丝杆，双向丝杆的输出端通过主齿轮啮合连接有副齿轮，且副齿轮套接于双向丝杆的一端，该实用新型提供一种加工机器人用机械抓手，通过在抓手主体内部安装照明灯，在抓手主体一侧安装电源，在机械手作业时，工作人员可以打开照明灯，将夹取工件的位置照亮，这样机械手可以通过其自带的照相结构将画面传导给计算机，从而方便计算机判断机械手的位置，使机械手进行作业，减少机械手的出错几率，提高了工作效率，解决了机械抓手在进行作业时容易出现光线死角，影响操作的问题。

3、上述专利还存在一定缺陷，该申请中机械抓手每次只能夹持一个汽车配件输送至加工装置进行加工，为了提高产量需要设置多个机器人相互配合才能完成快速高效的生产，从而致使生产成本大幅度提高，且程序一旦出问题可能导致两个机械臂相撞受损，行驶起来有一定的安全隐患。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种汽车配件加工机器人抓手，具备多个抓手以此夹持多个汽车配件等优点，解决了为了提高产量需要设置多个机器人相互配合才能完成快速高效的生产从而致使生产成本大幅度提高的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车配件加工机器人抓手，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面设有用于改变位置的旋转机构，所述旋转机构的下表面设有两个抓手本体，两个抓手本体相对的一侧之间设有用于限制抓手本体移动的限位机构；

3、所述旋转机构包括固定在机器人本体下表面的固定座，所述固定座内腔的顶壁固定有电机，所述电机输出轴的外侧固定有转盘且转盘固定在抓手本体的上表面，所述转盘的上表面固定有滑动连接在固定座内部的滑块，所述固定座的右侧固定有第一安装板，所述第一安装板的下表面固定有红外线发射器，所述转盘的右侧固定有第二安装板，所述第二安装板的上表面固定有第一红外线接收器，所述转盘的左侧固定有第三安装板，所述第三安装板的上表面固定有第二红外线接收器。

4、进一步，所述固定座的下表面开设有放置槽，所述电机固定在放置槽内腔的顶壁，两个所述滑块以转盘的中轴线为对称线左右互相对称。

5、进一步，所述固定座的下表面开设有供以滑块滑动连接的滑槽，所述滑块横截面的形状为t形。

6、进一步，所述转盘的长度与固定座的长度相等，两个所述抓手本体以转盘的中轴线为对称线左右互相对称。

7、进一步，所述限位机构包括固定在两个抓手本体相对一侧之间的支撑板，所述支撑板的上表面固定有连接箱，所述连接箱内腔的底壁固定有电动推杆，所述电动推杆输出轴的外侧固定有推板，所述推板的上表面固定有两个限位板。

8、进一步，所述连接箱的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，所述推板的长度大于连接箱内腔的长度。

9、进一步，所述转盘的下表面开设有供以限位板贯穿的定位孔，且限位板通过定位孔与转盘间隙配合，所述固定座的下表面开设有供以限位板插接的定位槽。

10、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

11、1、该汽车配件加工机器人抓手，在旋转机构的作用下通过电机、固定座、第一安装板、第一红外线发射器、红外线接收器、第二安装板、转盘、第三安装板、第二红外线接收器以及滑块的配合带动两个抓手本体旋转，使其中一个抓手本体在完成抓取动作后与另一个抓手本体交换位置，使得同一个机器人可以设置多个抓手并抓取多个汽车配件输送至脚从装置，从而使得机器人所需数量的降低，进而降低了使用成本。

12、2、该汽车配件加工机器人抓手，在限位机构的作用下通过连接箱、推板、限位板、电动推杆以及支撑板的配合对旋转到位的抓手本体进行限位，避免其在抓取汽车配件过程中因设备的误启动导致抓手本体突然开始旋转并与汽车配件相撞，进而提高了机器人抓手使用过程中的安全。

技术特征：

1.一种汽车配件加工机器人抓手，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的下表面设有用于改变位置的旋转机构(2)，所述旋转机构(2)的下表面设有两个抓手本体(3)，两个抓手本体(3)相对的一侧之间设有用于限制抓手本体(3)移动的限位机构(4)；

2.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工机器人抓手，其特征在于：所述固定座(202)的下表面开设有放置槽，所述电机(201)固定在放置槽内腔的顶壁，两个所述滑块(210)以转盘(207)的中轴线为对称线左右互相对称。

3.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工机器人抓手，其特征在于：所述固定座(202)的下表面开设有供以滑块(210)滑动连接的滑槽，所述滑块(210)横截面的形状为t形。

4.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工机器人抓手，其特征在于：所述转盘(207)的长度与固定座(202)的长度相等，两个所述抓手本体(3)以转盘(207)的中轴线为对称线左右互相对称。

5.根据权利要求1所述的一种汽车配件加工机器人抓手，其特征在于：所述限位机构(4)包括固定在两个抓手本体(3)相对一侧之间的支撑板(405)，所述支撑板(405)的上表面固定有连接箱(401)，所述连接箱(401)内腔的底壁固定有电动推杆(404)，所述电动推杆(404)输出轴的外侧固定有推板(402)，所述推板(402)的上表面固定有两个限位板(403)。

6.根据权利要求5所述的一种汽车配件加工机器人抓手，其特征在于：所述连接箱(401)的形状为内部中空且上表面缺失的长方体，所述推板(402)的长度大于连接箱(401)内腔的长度。

7.根据权利要求5所述的一种汽车配件加工机器人抓手，其特征在于：所述转盘(207)的下表面开设有供以限位板(403)贯穿的定位孔，且限位板(403)通过定位孔与转盘(207)间隙配合，所述固定座(202)的下表面开设有供以限位板(403)插接的定位槽。

技术总结
本技术涉及一种汽车配件加工机器人抓手，包括机器人本体，所述机器人本体的下表面设有用于改变位置的旋转机构，所述旋转机构的下表面设有两个抓手本体，两个抓手本体相对的一侧之间设有用于限制抓手本体移动的限位机构。该汽车配件加工机器人抓手，在旋转机构的作用下通过电机、固定座、第一安装板、第一红外线发射器、红外线接收器、第二安装板、转盘、第三安装板、第二红外线接收器以及滑块的配合带动两个抓手本体旋转，使其中一个抓手本体在完成抓取动作后与另一个抓手本体交换位置，使得同一个机器人可以设置多个抓手并抓取多个汽车配件输送至脚从装置，从而使得机器人所需数量的降低，进而降低了使用成本。

技术研发人员：秦少钰,韩志军,张笃红
受保护的技术使用者：无锡蓝信自动化工程有限公司
技术研发日：20230304
技术公布日：2024/1/13