一种铁片自动上料定位设备的制作方法

本技术涉及锅具生产设备，特别是涉及一种铁片自动上料定位设备。

背景技术：

1、复合底锅，属家庭日常生活用烹调器具。在复合底锅的生产过程中，一般需要将铁片(铁片的中心设有通孔，铁片呈环状)和铝片复合，为了提高生产效率，越来越多工厂使用自动上料设备(如机械手)以实现铁片的自动上料，而在上料前，需使用定位设备对铁片定位，以确保上料的准确性，现有的铁片定位设备存在定位精度不高，生产效率不高等问题。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种定位精准，生产效率高的铁片自动上料定位设备。

2、为了实现上述目的，本实用新型提供了一种铁片自动上料定位设备，包括定位平台、取料装置以及内圈定位装置，所述定位平台设有定位孔，所述取料装置包括机械手以及与机械手连接的电磁铁块，所述机械手驱动所述电磁铁块移动，所述内圈定位装置包括内圈定位驱动机构以及位于所述定位孔的下方的第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组，所述第一内圈定位杆组和所述第二内圈定位杆组相对设置，所述第一内圈定位杆组包括两个第一内圈定位杆，所述第二内圈定位杆组包括两根第二内圈定位杆，两根所述第一内圈定位杆以及两根所述第二内圈定位杆围绕所述定位孔的轴线均匀分布，所述内圈定位驱动机构分别与所述第一内圈定位杆组和所述第二内圈定位杆组连接，所述内圈定位驱动机构可驱动所述第一内圈定位杆组和所述第二内圈定位杆组升降移动以及相向或背向同步移动。

3、作为本实用新型的优选方案，本设备还包括外圈定位装置，所述定位平台设有两个第一槽孔和两个第二槽孔，所述外圈定位装置包括外圈定位驱动机构、两个第一外圈定位杆以及两个第二外圈定位杆，所述第一外圈定位杆与所述第一槽孔一一对应，所述第一外圈定位杆穿过所述第一槽孔，所述第二外圈定位杆与所述第二槽孔一一对应，所述第二外圈定位杆穿过所述第二槽孔，两根所述第一外圈定位杆和两根所述第二外圈定位杆围绕所述定位孔的轴线分布，所述外圈定位驱动机构分别与所述第一外圈定位杆和所述第二外圈定位杆连接，所述外圈定位驱动机构可驱动所述第一外圈定位杆沿所述第一槽孔移动以及可驱动所述第二外圈定位杆沿所述第二槽孔移动。

4、作为本实用新型的优选方案，所述第一槽孔和所述第二槽孔分别沿所述定位孔的纵向设置，所述第一外圈定位杆位于所述定位孔的纵向的一侧，所述第二外圈定位杆位于所述定位孔的纵向的另一侧，所述外圈定位驱动机构可驱动所述第一外圈定位杆和所述第二外圈定位杆相向或背向移动。

5、作为本实用新型的优选方案，所述外圈定位驱动机构包括驱动电机、丝杠、第一移动块、第一连接块、第二移动块以及第二连接块，所述驱动电机的输出端与所述丝杠连接，所述丝杠沿所述定位孔的纵向设置，所述丝杠设有螺纹方向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一移动块与所述第一螺纹部螺纹连接，所述第一连接块与所述第一移动块连接，两根所述第一外圈定位杆分别设于所述第一连接块上，所述第二移动块与所述第二螺纹部螺纹连接，所述第二连接块与所述第二移动块连接，两根所述第二外圈定位杆分别设于所述第二连接块上。

6、作为本实用新型的优选方案，所述丝杠的一侧设有与丝杠平行设置的导轨，所述导轨上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一移动块连接，所述第二滑块与所述第二移动块连接。

7、作为本实用新型的优选方案，所述第一内圈定位杆组设于所述定位孔的纵向的一侧，所述第二内圈定位杆组设于所述定位孔的纵向的另一侧，所述内圈定位驱动机构包括顶升气缸、升降座、气动手指气缸、第一连接板和第二连接板，所述升降座设于所述顶升气缸的上方，且所述升降座与所述顶升气缸的伸缩轴连接，所述气动手指气缸设于所述升降座上，所述气动手指气缸的纵向一侧设有第一推杆，所述气动手指气缸的纵向另一侧设有第二推杆，所述第一推杆与所述第一连接板连接，所述第一内圈定位杆组设于所述第一连接板上，所述第二推杆与所述第二连接板连接，所述第二内圈定位杆组设于所述第二连接板上。

8、作为本实用新型的优选方案，所述第一内圈定位杆和所述第二内圈定位杆上分别套设有可转动的筒体。

9、作为本实用新型的优选方案，所述定位孔的外侧设有检测孔，所述检测孔的下方设有用于检测铁片的传感器。

10、作为本实用新型的优选方案，所述机械手为二轴机械手，所述机械手可驱动所述电磁铁块沿横向和竖向移动，所述电磁铁块位于所述定位平台的横向一侧。

11、本实用新型实施的一种铁片自动上料定位设备，与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型通过机械手驱动电磁铁块移动，以便将铁片移动至工作平台上，实现了铁片的自动上料；内圈定位驱动机构驱动第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组背向同步移动，在第一内圈定位杆和第二内圈定位杆的作用下，铁片的通孔的轴线与定位孔的轴线重合，实现对铁片的定位，生产效率高，定位精准。

技术特征：

1.一种铁片自动上料定位设备，其特征在于：包括定位平台、取料装置以及内圈定位装置，所述定位平台设有定位孔，所述取料装置包括机械手以及与所述机械手连接的电磁铁块，所述机械手驱动所述电磁铁块移动，所述内圈定位装置包括内圈定位驱动机构以及位于所述定位孔的下方的第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组，所述第一内圈定位杆组和所述第二内圈定位杆组相对设置，所述第一内圈定位杆组包括两个第一内圈定位杆，所述第二内圈定位杆组包括两根第二内圈定位杆，两根所述第一内圈定位杆以及两根所述第二内圈定位杆围绕所述定位孔的轴线均匀分布，所述内圈定位驱动机构分别与所述第一内圈定位杆组和所述第二内圈定位杆组连接，所述内圈定位驱动机构可驱动所述第一内圈定位杆组和所述第二内圈定位杆组升降移动以及相向或背向同步移动。

2.根据权利要求1所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：还包括外圈定位装置，所述定位平台设有两个第一槽孔和两个第二槽孔，所述外圈定位装置包括外圈定位驱动机构、两个第一外圈定位杆以及两个第二外圈定位杆，所述第一外圈定位杆与所述第一槽孔一一对应，所述第一外圈定位杆穿过所述第一槽孔，所述第二外圈定位杆与所述第二槽孔一一对应，所述第二外圈定位杆穿过所述第二槽孔，两根所述第一外圈定位杆和两根所述第二外圈定位杆围绕所述定位孔的轴线分布，所述外圈定位驱动机构分别与所述第一外圈定位杆和所述第二外圈定位杆连接，所述外圈定位驱动机构可驱动所述第一外圈定位杆沿所述第一槽孔移动以及可驱动所述第二外圈定位杆沿所述第二槽孔移动。

3.根据权利要求2所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述第一槽孔和所述第二槽孔分别沿所述定位孔的纵向设置，所述第一外圈定位杆位于所述定位孔的纵向的一侧，所述第二外圈定位杆位于所述定位孔的纵向的另一侧，所述外圈定位驱动机构可驱动所述第一外圈定位杆和所述第二外圈定位杆相向或背向移动。

4.根据权利要求3所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述外圈定位驱动机构包括驱动电机、丝杠、第一移动块、第一连接块、第二移动块以及第二连接块，所述驱动电机的输出端与所述丝杠连接，所述丝杠沿所述定位孔的纵向设置，所述丝杠设有螺纹方向相反的第一螺纹部和第二螺纹部，所述第一移动块与所述第一螺纹部螺纹连接，所述第一连接块与所述第一移动块连接，两根所述第一外圈定位杆分别设于所述第一连接块上，所述第二移动块与所述第二螺纹部螺纹连接，所述第二连接块与所述第二移动块连接，两根所述第二外圈定位杆分别设于所述第二连接块上。

5.根据权利要求4所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述丝杠的一侧设有与丝杠平行设置的导轨，所述导轨上设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块与所述第一移动块连接，所述第二滑块与所述第二移动块连接。

6.根据权利要求1所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述第一内圈定位杆组设于所述定位孔的纵向的一侧，所述第二内圈定位杆组设于所述定位孔的纵向的另一侧，所述内圈定位驱动机构包括顶升气缸、升降座、气动手指气缸、第一连接板和第二连接板，所述升降座设于所述顶升气缸的上方，且所述升降座与所述顶升气缸的伸缩轴连接，所述气动手指气缸设于所述升降座上，所述气动手指气缸的纵向一侧设有第一推杆，所述气动手指气缸的纵向另一侧设有第二推杆，所述第一推杆与所述第一连接板连接，所述第一内圈定位杆组设于所述第一连接板上，所述第二推杆与所述第二连接板连接，所述第二内圈定位杆组设于所述第二连接板上。

7.根据权利要求1所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述第一内圈定位杆和所述第二内圈定位杆上分别套设有可转动的筒体。

8.根据权利要求1所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述定位孔的外侧设有检测孔，所述检测孔的下方设有用于检测铁片的传感器。

9.根据权利要求1所述的铁片自动上料定位设备，其特征在于：所述

技术总结
本技术涉及锅具生产设备技术领域，公开了一种铁片自动上料定位设备，包括定位平台、取料装置以及内圈定位装置，定位平台设有定位孔，内圈定位装置包括内圈定位驱动机构以及位于定位孔的下方的第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组，第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组相对设置，第一内圈定位杆组包括两个第一内圈定位杆，第二内圈定位杆组包括两根第二内圈定位杆，两根第一内圈定位杆以及两根第二内圈定位杆围绕定位孔的轴线均匀分布，内圈定位驱动机构分别与第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组连接，内圈定位驱动机构可驱动第一内圈定位杆组和第二内圈定位杆组升降移动以及相向或背向同步移动。本技术定位精准，生产效率高。

技术研发人员：崖智,张传秀
受保护的技术使用者：江门市恒正自动化设备科技有限公司
技术研发日：20230303
技术公布日：2024/1/13