一种工业机器人用底座的制作方法

本技术涉及工业机器人，特别是涉及一种工业机器人用底座。

背景技术：

1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能。工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

2、现有的部分工业机器人连接底座会提供抗震、缓冲，但无法关闭连接底座的缓冲功能，例如工业机器人在进行一些高精度操作时，不适用带缓冲功能的连接底座，就需要进行连接底座的更换，十分麻烦、还会消耗大量的工作时间，使用不便，影响加工的效率，降低了工业机器人的实用性，现有的机器人底座虽然能够安装机器人，但是往往不易在便于底座移动的同时方便将底座稳定的固定在地面。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种工业机器人用底座，以解决上述背景技术中提到的问题。

2、本实用新型的技术方案是一种工业机器人用底座，包括底座箱，所述底座箱内腔的底面固定连接有导向杆，所述导向杆的数量为四根且成矩形阵列设置，四根所述导向杆的表面共同活动套接有连接板，所述连接板顶面的左右侧均固定连接有支撑块，两块所述支撑块的顶部共同固定连接有安装板，所述底座箱内壁的底面固定连接有固定板，所述固定板的数量两块且成左右对称设置，左侧所述固定板的右侧轴承连接有第一螺杆，所述第一螺杆表面的左右端均螺纹套接有连接块，所述连接块的底面与底座箱内壁的底面滑动连接，两块所述连接块的顶面均固定连接有第一连接座，两块所述第一连接座上均铰接有转动板，两块所述转动板的顶部均铰接有第二连接座，两块所述第二连接座的顶部共同固定连接有支撑板，所述第一螺杆表面的左端贯穿右侧固定板，所述底座箱内壁底面的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的机轴与第一螺杆的右端面固定连接，所述底座箱底面的四角均固定连接有万向轮。

3、在一个实施例中，所述底座箱底面的中部开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第二电机，所述第二电机的机轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆表面的下端均螺纹套接有螺纹管，所述螺纹管的下端面共同固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有防滑垫。

4、在一个实施例中，所述底座箱的底面固定连接有连接框，所述连接框内壁的左右侧均开设有限位滑槽，两个所述限位滑槽内均滑动连接有限位滑块，两块所述限位滑块的底部分别与底板顶面的左右侧固定连接。

5、在一个实施例中，所述第一螺杆表面的中部固定套接有限位环，所述第一螺杆表面关于限位环左右侧开设的螺纹方向相反。

6、在一个实施例中，所述导向杆表面的中部活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与连接板的底面固定连接，所述缓冲弹簧的下端与底座箱内壁的底面固定连接。

7、在一个实施例中，所述连接板的中部开设有活动孔，所述活动内活动套接有限位杆，所述限位杆的下端面与支撑板的顶面固定连接。

8、在一个实施例中，所述安装板的顶面固定连接有缓冲垫，所述安装板顶面靠近四角均开设有螺纹孔。

9、本实用新型所提供的有益效果是：

10、1、通过固定板、第一螺杆、连接块、第一连接座、转动板、第二连接座、支撑板、第一电机的设置，可从下侧将连接板的底面抵住，使得连接板无法下降，从而关闭装置的缓冲功能，让安装在安装板上的机器人稳定设置。

11、2、通过万向轮、第二电机、第二螺杆、螺纹管、底板、防滑垫、连接框、限位滑槽、限位滑块设置，可减小装置在地面上的摩擦力，使得装置便于在底面上移动，方便将机器人输送至不同位置进行工作。

技术特征：

1.一种工业机器人用底座，其特征在于，包括底座箱，所述底座箱内腔的底面固定连接有导向杆，所述导向杆的数量为四根且成矩形阵列设置，四根所述导向杆的表面共同活动套接有连接板，所述连接板顶面的左右侧均固定连接有支撑块，两块所述支撑块的顶部共同固定连接有安装板，所述底座箱内壁的底面固定连接有固定板，所述固定板的数量两块且成左右对称设置，左侧所述固定板的右侧轴承连接有第一螺杆，所述第一螺杆表面的左右端均螺纹套接有连接块，所述连接块的底面与底座箱内壁的底面滑动连接，两块所述连接块的顶面均固定连接有第一连接座，两块所述第一连接座上均铰接有转动板，两块所述转动板的顶部均铰接有第二连接座，两块所述第二连接座的顶部共同固定连接有支撑板，所述第一螺杆表面的左端贯穿右侧固定板，所述底座箱内壁底面的右侧固定连接有第一电机，所述第一电机的机轴与第一螺杆的右端面固定连接，所述底座箱底面的四角均固定连接有万向轮。

2.如权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述底座箱底面的中部开设有安装槽，所述安装槽内固定连接有第二电机，所述第二电机的机轴固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆表面的下端均螺纹套接有螺纹管，所述螺纹管的下端面共同固定连接有底板，所述底板的底部固定连接有防滑垫。

3.如权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述底座箱的底面固定连接有连接框，所述连接框内壁的左右侧均开设有限位滑槽，两个所述限位滑槽内均滑动连接有限位滑块，两块所述限位滑块的底部分别与底板顶面的左右侧固定连接。

4.如权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述第一螺杆表面的中部固定套接有限位环，所述第一螺杆表面关于限位环左右侧开设的螺纹方向相反。

5.如权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述导向杆表面的中部活动套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的上端与连接板的底面固定连接，所述缓冲弹簧的下端与底座箱内壁的底面固定连接。

6.如权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述连接板的中部开设有活动孔，所述活动内活动套接有限位杆，所述限位杆的下端面与支撑板的顶面固定连接。

7.如权利要求1所述的一种工业机器人用底座，其特征在于：所述安装板的顶面固定连接有缓冲垫，所述安装板顶面靠近四角均开设有螺纹孔。

技术总结
本技术涉及一种工业机器人用底座，包括底座箱，所述底座箱内腔的底面固定连接有导向杆，所述导向杆的数量为四根且成矩形阵列设置，四根所述导向杆的表面共同活动套接有连接板，所述连接板顶面的左右侧均固定连接有支撑块，通过固定板、第一螺杆、连接块、第一连接座、转动板、第二连接座、支撑板、第一电机的设置，可从下侧将连接板的底面抵住，使得连接板无法下降，从而关闭装置的缓冲功能，让安装在安装板上的机器人稳定设置，通过万向轮、第二电机、第二螺杆、螺纹管、底板、防滑垫、连接框、限位滑槽、限位滑块设置，可减小装置在地面上的摩擦力，使得装置便于在底面上移动，方便将机器人输送至不同位置进行工作。

技术研发人员：牟平,陈江,赵志军
受保护的技术使用者：重庆朗维机电技术有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/12