一种万向轮组装配用滚轮夹持工装的制作方法

本技术涉及万向轮领域，尤其涉及一种万向轮组装配用滚轮夹持工装。

背景技术：

1、麦克纳姆轮是万向轮的一种，其包括滚球、轮轴、轮毂、上盖以及下盖，被经常应用在大型工业或者移动机器人装置当中以实现装置的全向移动，麦克纳姆轮在安装时，需要将滚轮的一端依次的插装到上盖的安装位置，使得滚轮呈倾斜状，然后再将下盖的安装位置与滚轮的另一端连接，这一过程一般通过人工完成，为提高生产效率，降低人工成本，在申请号为cn201910111590.8，专利名称为麦轮自动化装配机构的专利中，包括有底板，底板上设有圆盘驱动机构，圆盘驱动机构上设有麦轮装配治具；所述的圆盘驱动机构周边设有麦轮盖板选向上料机构、滚轮上料装配机构、螺丝锁紧机构和出料机构；能够全自动化完成滚轮两端的轴销插装操作，还能够自动化获取下盖板和上盖板，准确稳定地夹取下盖板和上盖板放入圆盘上的麦轮装配治具，有效提升了生产效率，降低了人工成本，在该专利中包括滚轮上料装配机构，是先将滚轮进行倾斜，然后在通过第二夹料机构转移，在转移过程中，很容易使得滚轮的状态发生变化，比如在转移过程中，由于机器的不断振动，造成滚轮的倾斜角发生变化，这样在装配时，就需要人工依次进行检查，降低了装配效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本说明书一个或多个实施例的目的在于提出一种万向轮组装配用滚轮夹持工装，以解决现有技术中在装配麦克纳姆轮时，滚轮在夹持过程中，滚轮的倾斜角容易在外力作用下发生改变的技术问题。

2、基于上述目的，本说明书一个或多个实施例提供了一种万向轮组装配用滚轮夹持工装，包括夹持卡环及一端与所述夹持卡环的外侧固定连接的活动板，所述夹持工装还包括：

3、上下设置的两个圆环板，位于上方的所述圆环板的下端面设有底环槽；

4、工作台面及一端与所述工作台面固定连接的支撑杆，位于下方的所述圆环板的下端面与所述支撑杆的另一端固定连接；

5、顶端与所述底环槽转动连接的立杆，位于下方的所述圆环板的上端面与所述立杆的底端固定连接；

6、若干贯穿圆环板内外侧面的通孔，所述活动板与所述通孔滑动连接，所述夹持卡环位于圆环板的内部，所述活动板的中轴线穿过圆环板的中心；

7、用于驱动活动板沿着通孔运动的驱动部。

8、进一步的，所述夹持卡环的开口朝向圆环板的中心，且夹持卡环的开口处边缘设有向外凸出的拉手。

9、进一步的，所述驱动部包括：

10、套在圆环板外部的驱动环，所述活动板设有贯穿其侧表面的贯穿孔，所述驱动环穿过所述贯穿孔，且驱动环与贯穿孔滑动连接，所述贯穿孔的侧壁设有第一螺纹，所述驱动环的朝向所述第一螺纹的侧面设有第二螺纹，所述第一螺纹与所述第二螺纹相互啮合；

11、设于工作台面的电机、一端固定于所述电机的输出轴的转轴及安装于所述转轴的第一齿轮，所述驱动环的外侧面设有圆环齿条，所述第一齿轮与所述圆环齿条相匹配；

12、用于使得第一齿轮与圆环齿条相互啮合或分离的连接分离组件。

13、进一步的，所述连接分离组件包括：

14、连接两个第一齿轮的连接杆，所述连接杆的一端与位于上方的第一齿轮的下端面固定连接，连接杆的另一端与位于下方的第一齿轮的上端面固定连接；

15、设于转轴侧表面的侧板，所述第一齿轮设有第一中心孔，所述第一中心孔的侧壁设有第一侧槽，所述转轴与第一中心孔滑动连接，所述侧板与所述第一侧槽滑动连接；

16、设于连接杆上的转动件，所述转动件的下端面设有转动环槽；

17、气缸及设于所述气缸的输出轴的端头，所述端头与所述转动环槽转动连接，所述气缸通过固定件固定于工作台面。

18、进一步的，所述夹持工装还包括：

19、第二齿轮，位于上方的圆环板的外侧面安装有所述第二齿轮；

20、所述转动件是第三齿轮，所述第三齿轮与所述第二齿轮相匹配，第三齿轮的中心处设有第二中心孔，所述第二中心孔的侧壁设有第二侧槽，所述转轴与第二中心孔滑动连接，所述侧板与所述第二侧槽滑动连接。

21、从上面所述可以看出，采用本实用新型提供的一种万向轮组装配用滚轮夹持工装，在装配麦克纳姆轮时，首先通过驱动部使得活动板向圆环板的外部运动，这样夹持卡环之间将会相互远离，避免在将滚轮安装到夹持卡环内的过程中，相邻的滚轮相互碰撞，然后将滚轮靠近其端部的部分卡到对应的夹持卡环内，完成后，驱动部驱动活动板向圆环板的内部运动，并最终使得滚轮运动到待安装的位置，此时通过外力使得位于上方的圆环板发生转动，使得滚轮发生倾斜，并在滚轮的倾斜角符合麦克纳姆轮的装配要求时，撤除外力，这时，将下盖放置到滚轮的下方，使得滚轮的销轴穿过下盖对应的销孔内后，依次通过螺栓将销轴固定在下盖的销孔内，此时，滚轮的倾斜角度将会被固定，然后再将上盖的销孔对准滚轮的另一个销轴，并固定，这时，再次通过驱动部，使得活动板向外运动，使得夹持卡环脱离滚轮，通过本装置，使得滚轮在调整倾斜角度之后不会再次转移滚轮，保证了滚轮倾斜角的稳定性，从而保证装配的持续进行，提高了装配效率。

技术特征：

1.一种万向轮组装配用滚轮夹持工装，包括夹持卡环(5)及一端与所述夹持卡环(5)的外侧固定连接的活动板(3)，其特征在于，所述夹持工装还包括：

2.根据权利要求1所述的一种万向轮组装配用滚轮夹持工装，其特征在于，所述夹持卡环(5)的开口朝向圆环板(1)的中心，且夹持卡环(5)的开口处边缘设有向外凸出的拉手。

3.根据权利要求1所述的一种万向轮组装配用滚轮夹持工装，其特征在于，所述驱动部包括：

4.根据权利要求3所述的一种万向轮组装配用滚轮夹持工装，其特征在于，所述连接分离组件包括：

5.根据权利要求4所述的一种万向轮组装配用滚轮夹持工装，其特征在于，所述夹持工装还包括：

技术总结
本技术提供了一种万向轮组装配用滚轮夹持工装，涉及万向轮领域，包括夹持卡环及一端与夹持卡环的外侧固定连接的活动板；上下设置的两个圆环板，位于上方的圆环板的下端面设有底环槽；工作台面及一端与工作台面固定连接的支撑杆，位于下方的圆环板的下端面与支撑杆的另一端固定连接；顶端与底环槽转动连接的立杆，位于下方的圆环板的上端面与立杆的底端固定连接；若干贯穿圆环板内外侧面的通孔，活动板与通孔滑动连接，夹持卡环位于圆环板的内部；用于驱动活动板沿着通孔运动的驱动部。通过本装置，使得滚轮在调整倾斜角度之后不会再次转移滚轮，保证了滚轮倾斜角的稳定性，从而保证装配的持续进行，提高了装配效率。

技术研发人员：徐千文,王程,徐千峰,汤翔
受保护的技术使用者：芜湖世航平台车零部件有限公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/12