一种定位机构可移动的抓取工装的制作方法

本技术属于汽车部件生产工装，涉及一种定位机构可移动的抓取工装。

背景技术：

1、一般情况下，针对门框密封条水切类产品，可采用手动冲切或自动冲切模式生产。手动冲切，即操作人员手持产品插入冲切模具中生产作业。自动冲切，则是机器人通过抓取工装实现水切产品的自动抓取、夹持、冲切，机器人通过抓取工装，固定夹持住水切产品中间位置，各种水切产品的长度、刚度差别较大，当出现产品过长、或刚度不够时，其两端被冲切段会出现自重状态下的弯曲或状态不稳定，从而导致产品无法插入模具型腔内，或入模困难。最终无法实现自动冲切、自动冲切尺寸偏差大、稳定性不够等问题。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题，是针对现有技术的现状，而提供一种提高抓取工装通用性，提升产品合格率的定位机构可移动的抓取工装。

2、本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种定位机构可移动的抓取工装，其特征在于，包括有抓取安装板、气缸缸体、气缸活动件、夹持组件以及滑块组件，抓取安装板一侧安装于机器人法兰上，另一侧用于安装抓取工装其他部件，气缸缸体安装于抓取安装板下侧，气缸活动件在气缸缸体中上下运动，气缸活动件上侧安装夹持组件并驱动夹持组件，夹持组件上安装滑动组件并在夹持时进行滑动。

3、在上述的一种定位机构可移动的抓取工装中，所述的夹持组件包括夹持安装板以及夹持板，所述的夹持安装板上侧安装夹持板，夹持板右侧安装螺栓，夹持安装板前侧安装滑块安装板。

4、在上述的一种定位机构可移动的抓取工装中，所述的滑块组件包括有左滑块、右滑块、直线导轨以及拉簧，所述的滑块安装板安装左滑块和右滑块，直线导轨安装于左滑块和右滑块并可以在其中左右移动，拉簧安装在直线导轨之间。

5、在上述的一种定位机构可移动的抓取工装中，所述的抓取安装板的上侧安装有左压紧块与右压紧块。

6、与现有技术相比，本实用新型的优点在于通过直线导轨和拉簧，实现定位机构移动后复位，确保产品工件插入模具时不变形，提高抓取工装通用性，提升产品合格率。

技术特征：

1.一种定位机构可移动的抓取工装，其特征在于，包括有抓取安装板、气缸缸体、气缸活动件、夹持组件以及滑块组件，抓取安装板一侧安装于机器人法兰上，另一侧用于安装抓取工装其他部件，气缸缸体安装于抓取安装板下侧，气缸活动件在气缸缸体中上下运动，气缸活动件上侧安装夹持组件并驱动夹持组件，夹持组件上安装滑动组件并在夹持时进行滑动。

2.根据权利要求1所述的一种定位机构可移动的抓取工装，其特征在于，所述的夹持组件包括夹持安装板以及夹持板，所述的夹持安装板上侧安装夹持板，夹持板右侧安装螺栓，夹持安装板前侧安装滑块安装板。

3.根据权利要求2所述的一种定位机构可移动的抓取工装，其特征在于，所述的滑块组件包括有左滑块、右滑块、直线导轨以及拉簧，所述的滑块安装板安装左滑块和右滑块，直线导轨安装于左滑块和右滑块并可以在其中左右移动，拉簧安装在直线导轨之间。

4.根据权利要求3所述的一种定位机构可移动的抓取工装，其特征在于，所述的抓取安装板的上侧安装有左压紧块与右压紧块。

技术总结
本技术属于汽车部件生产工装技术领域，本专利定位机构可移动的抓取工装，包括有抓取安装板、气缸缸体、气缸活动件、夹持组件以及滑块组件，抓取安装板一侧安装于机器人法兰上，另一侧用于安装抓取工装其他部件，气缸缸体安装于抓取安装板下侧，气缸活动件在气缸缸体中上下运动，气缸活动件上侧安装夹持组件并驱动夹持组件，夹持组件上安装滑动组件并在夹持时进行滑动。本技术的优点在于通过直线导轨和拉簧，实现定位机构移动后复位，确保产品工件插入模具时不变形，提高抓取工装通用性，提升产品合格率。

技术研发人员：牛文飞
受保护的技术使用者：武汉东海敏实汽车零部件有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13