本技术属于夹持装置,尤其涉及一种v形联动仿形夹持装置。
背景技术:
1、在工业生产中,常常需要使用夹持装置夹紧工件以对工件进行加工处理。现有的夹持装置一般采用一夹持件将工件的一侧固定,另一夹持件朝工件相对另一侧运动的单侧夹持方式以夹紧工件。
2、因物料为异形曲面形态,如耳机,采用普通夹持治具夹持后,物料在受到治具的夹持后,物料的受力不均匀,装夹不贴合,易导致物料装夹不稳定,装夹失败。
技术实现思路
1、本实用新型提出一种v 形联动仿形夹持装置,该装置能够有效提高异形曲面形态的物料装夹成功率。
2、一种v形联动仿形夹持装置,包括定位底座,定位底座上设有推杆、夹持组件、定位板;定位板位于推杆的上方,定位板的两端固定在定位底座上,推杆的外侧边连接有动力装置,推杆连接有夹持组件;所述夹持组件包括v形块、短边侧夹块、长边侧夹块、两个弹性件;推杆的内侧边与v形块上v形边对应的一侧边连接,短边侧夹块和长边侧夹块与v形块的v形边对应设置,短边侧夹块和长边侧夹块上与v形块对应的一侧对应连接弹性件;所述短边侧夹块和长边侧夹块上均设有与物料适配的仿形支撑部和仿形夹持部;动力装置驱动推杆向内,从而v形块推动短边侧夹块和长边侧夹块向各自弹性件方向运动,形成夹持打开状态;动力撤回,弹性件回弹,短边侧夹块和长边侧夹块向推杆移动,与定位板形成夹持固定状态。
3、进一步的,所述定位板的内侧边设有防止物料倾斜放置的限位凸台。
4、进一步的,所述限位凸台的基准面的形状与物料的外轮廓一致。
5、进一步的,所述v 形块为一侧呈尖角形的不规则矩形块。
6、进一步的,所述弹性件为弹簧。
7、进一步的,所述夹持组件的数量为多个,夹持组件均匀分布于推杆的内侧。
8、进一步的,v 形联动仿形夹持装置还包括用于取放物料的夹取设备。
9、相较于现有技术本方案的有益效果如下:
10、本实用新型的一种v形联动仿形夹持装置一方面通过设置定位板、推杆、v形块、短边侧夹块和长边侧夹块形成多方位仿形夹持,另一方面通过限位凸台、仿形支撑部和仿形夹持部对不规则曲面物料仿形贴合夹持,夹持更稳定;此外,通过设置多个夹持组件,实现联动夹持,提高了工作效率。
1.一种v形联动仿形夹持装置,其特征在于,包括定位底座,定位底座上设有推杆、夹持组件、定位板;定位板位于推杆的上方,定位板的两端固定在定位底座上,推杆的外侧边连接有动力装置,推杆连接有夹持组件;所述夹持组件包括v形块、短边侧夹块、长边侧夹块、两个弹性件;推杆的内侧边与v形块上v形边对应的一侧边连接,短边侧夹块和长边侧夹块与v形块的v形边对应设置,短边侧夹块和长边侧夹块上与v形块对应的一侧对应连接弹性件;所述短边侧夹块和长边侧夹块上均设有与物料适配的仿形支撑部和仿形夹持部;动力装置驱动推杆向内,从而v形块推动短边侧夹块和长边侧夹块向各自弹性件方向运动,形成夹持打开状态;动力撤回,弹性件回弹,短边侧夹块和长边侧夹块向推杆移动,与定位板形成夹持固定状态。
2.根据权利要求1所述的v形联动仿形夹持装置,其特征在于,所述定位板的内侧边设有防止物料倾斜放置的限位凸台。
3.根据权利要求2所述的v形联动仿形夹持装置,其特征在于,所述限位凸台的基准面的形状与物料的外轮廓一致。
4.根据权利要求1所述的v形联动仿形夹持装置,其特征在于,所述v形块为一侧呈尖角形的不规则矩形块。
5.根据权利要求1所述的v形联动仿形夹持装置,其特征在于,所述弹性件为弹簧。
6.根据权利要求1所述的v形联动仿形夹持装置,其特征在于,所述短边侧夹块和长边侧夹块上均设有仿形支撑部和仿形夹持部。
7.根据权利要求1所述的一种v形联动仿形夹持装置,其特征在于,所述夹持组件的数量为多个,夹持组件均匀分布于推杆的内侧。
8.根据权利要求1-7任一所述的v形联动仿形夹持装置,其特征在于,还包括用于取放物料的夹取设备。