本技术涉及挖掘机销体安装，特别涉及一种自动压销设备。
背景技术：
1、挖掘机上的液压主泵上都安装有棘爪，每个棘爪的都需要安装销体，由于棘爪上的孔位较小，目前都是通过作业人员手动锤击将销体砸入棘爪上的孔位上，此工作效率低，且存在作业人员砸伤手的安全隐患。
技术实现思路
1、本实用新型实施例提供一种自动压销设备，以解决挖掘机液压主泵上的棘爪安装销体效率低，且存在安全隐患的问题。
2、为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
3、本实用新型实施例提供一种自动压销设备，包括：控制箱以及位于所述控制箱上的第一上料机构、驱动结构、第二上料机构和压紧机构；
4、所述第一上料机构垂直设置在所述驱动结构上，所述第一上料机构用于将待加工工件运送至所述驱动结构；
5、其中，所述驱动结构将所述待加工工件运送至第一目标位置，所述控制箱向所述第二上料机构发送第一信号；
6、所述第二上料机构接收所述第一信号，向所述待加工工件的第二目标位置运送待加工销体；
7、所述压紧机构与所述控制箱电连接，所述控制箱向所述压紧机构发送第二信号，所述压紧机构接收所述第二信号，朝靠近所述第二目标位置运动，将所述待加工销体压入所述待加工工件。
8、可选地，所述自动压销设备还包括：
9、多个定位机构，多个所述定位机构等间隔布置在所述驱动结构上。
10、可选地，所述第一上料机构包括：
11、第一容纳结构，用于容纳多个所述待加工工件；
12、伸缩结构，与所述第一容纳结构活动连接，在所述伸缩结构为第一状态时，所述待加工工件在所述第一容纳结构内移动至所述驱动结构上，在所述伸缩结构为第二状态时，所述待加工工件卡接在所述第一容纳结构的内部；
13、第一传感器，设置在所述伸缩结构的相邻位置，且与所述控制箱连接，所述第一传感器用于检测所述待加工工件的位置。
14、可选地，所述驱动结构包括：
15、传输带和电机驱动结构；
16、所述传输带和所述电机驱动结构连接，且所述传输带上设置有多个所述定位机构；
17、所述电机驱动结构还与所述控制箱连接。
18、可选地，所述第二上料机构包括：
19、漏斗式上料结构，用于容纳多个所述待加工销体；
20、输送管，所述输送管的一端与所述漏斗式上料结构连接，另一端用于将所述待加工销体输送至所述第二目标位置。
21、可选地，所述自动压销设备还包括：
22、第二传感器，所述第二传感器与所述控制箱连接，所述第二传感器用于检测所述待加工销体是否输送至所述第二目标位置。
23、可选地，所述压紧机构包括可收缩的压紧臂，所述压紧机构接收所述第二信号，所述压紧臂将所述待加工销体压入所述待加工工件。
24、可选地，所述自动压销设备还包括：
25、物料台，与所述驱动结构连接，所述物料台用于容纳加工完成的多个所述待加工工件。
26、本实用新型的有益效果是：
27、上述技术方案中，自动压销设备包括：控制箱以及位于控制箱上的第一上料机构、驱动结构、第二上料机构和压紧机构；第一上料机构垂直设置在驱动结构上，第一上料机构用于将待加工工件运送至驱动结构；驱动结构将待加工工件运送至第一目标位置，控制箱向第二上料机构发送第一信号；第二上料机构接收第一信号，向待加工工件的第二目标位置运送待加工销体；压紧机构与控制箱电连接，控制箱向压紧机构发送第二信号，压紧机构接收第二信号，朝靠近第二目标位置运动，将待加工销体压入待加工工件，本实用新型能实现送料、自动压销的工作，无需人工参与压销工作，自动化程度高、效率高效果好，节约人力资源和成本。
1.一种自动压销设备，其特征在于，包括：控制箱(1)以及位于所述控制箱(1)上的第一上料机构(2)、驱动结构(3)、第二上料机构(4)和压紧机构(5)；
2.根据权利要求1所述的自动压销设备，其特征在于，所述自动压销设备还包括：
3.根据权利要求1所述的自动压销设备，其特征在于，所述第一上料机构(2)包括：
4.根据权利要求2所述的自动压销设备，其特征在于，所述驱动结构(3)包括：
5.根据权利要求1所述的自动压销设备，其特征在于，所述第二上料机构(4)包括：
6.根据权利要求1所述的自动压销设备，其特征在于，所述自动压销设备还包括：
7.根据权利要求1所述的自动压销设备，其特征在于，所述压紧机构(5)包括可收缩的压紧臂，所述压紧机构(5)接收所述第二信号，所述压紧臂将所述待加工销体压入所述待加工工件(6)。
8.根据权利要求1所述的自动压销设备，其特征在于，所述自动压销设备还包括：