一种机械手升降机构的制作方法

本技术涉及用于机械手升降的装置；具体涉及一种机械手升降机构。

背景技术：

1、机械手升降领域，传统解决方法是采取丝杆平台，使用丝杆升降方式，设备占地空间较大，仅适用于占地无限制要求的场景，增加了生产成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种机械手升降机构，能应用于机械手升降领域；由于使用了伺服电缸，设备承重量大，对占地空间要求不高，节省了设备使用成本，提高了升降机构的精度，实现精准控制，提高了机械手升降的工作效率。

2、为了达到上述目的，本实用新型有如下技术方案：

3、本实用新型的一种机械手升降机构，包括：支撑板、连接板、拖链、直线轴承、导向杆、拖链钣金、固定板、伺服电缸、伺服电机，所述伺服电机固定在基座上，所述伺服电机与伺服电缸连接，能带动伺服电缸推杆升降，伺服电缸推杆上端部与支撑板连接，固定板与电缸推杆连接，导向杆上端使用螺丝固定在支撑板上，直线轴承固定在连接板上，直线轴承与导向杆连接，并通过直线轴承来实现升降的顺滑度，支撑板用于装载机械手，拖链的一端通过拖链钣金和螺丝连接在支撑板上，拖链的另一端通过拖链钣金和螺丝连接在固定板上；固定板通过螺丝固定在导向杆尾部，固定板能防止导杆升降位移，保证升降顺滑。

4、其中，所述固定板为u形，在固定板的一端连接有角铁板，角铁板的一端连接有底座固定板，底座固定板与伺服电缸推杆连接，在底座固定板与拖链钣金底部之间固定有三角形支撑筋。

5、本实用新型的优点在于：

6、1、本实用新型能应用于机械手升降领域，保证了升降的顺滑度和升降的稳定性。

7、2、由于使用了伺服电缸，设备承重量大，对占地空间要求不高，节省了设备使用成本，提高了升降机构的精度，实现精准控制，提高了机械手升降的工作效率。

技术特征：

1.一种机械手升降机构，其特征在于，包括：支撑板、连接板、拖链、直线轴承、导向杆、拖链钣金、固定板、伺服电缸、伺服电机，所述伺服电机固定在基座上，所述伺服电机与伺服电缸连接，能带动伺服电缸推杆升降，伺服电缸推杆上端部与支撑板连接，固定板与电缸推杆连接，导向杆上端使用螺丝固定在支撑板上，直线轴承固定在连接板上，直线轴承与导向杆连接，并通过直线轴承来实现升降的顺滑度，支撑板用于装载机械手，拖链的一端通过拖链钣金和螺丝连接在支撑板上，拖链的另一端通过拖链钣金和螺丝连接在固定板上；固定板通过螺丝固定在导向杆尾部，固定板能防止导杆升降位移，保证升降顺滑。

2.按照权利要求1所述的一种机械手升降机构，其特征在于：所述固定板为u形，在固定板的一端连接有角铁板，角铁板的一端连接有底座固定板，底座固定板与伺服电缸推杆连接，在底座固定板与拖链钣金底部之间固定有三角形支撑筋。

技术总结
本技术涉及一种机械手升降机构，伺服电机固定在基座上，伺服电机与伺服电缸连接，能带动伺服电缸推杆升降，伺服电缸推杆上端部与支撑板连接，固定板与电缸推杆连接，导向杆上端使用螺丝固定在支撑板上，直线轴承固定在连接板上，直线轴承与导向杆连接，并通过直线轴承来实现升降的顺滑度，支撑板用于装载机械手，拖链的一端通过拖链钣金和螺丝连接在支撑板上，拖链的另一端通过拖链钣金和螺丝连接在固定板上；固定板通过螺丝固定在导向杆尾部，固定板能防止导杆升降位移，保证升降顺滑；本技术的设备承重量大，对占地空间要求不高，节省了设备使用成本，提高了升降机构的精度，实现精准控制，提高了机械手升降的工作效率。

技术研发人员：邵珺,张军,陈威,郑曙光
受保护的技术使用者：艾思博（武汉）科技有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13