一种家庭机器人生产加工用装配辅助装置的制作方法

本技术涉及机器人生产，具体为一种家庭机器人生产加工用装配辅助装置。

背景技术：

1、家庭机器人也被称为家用机器人，是指用于家庭服务的机器人，主要用于家务劳动，同时具有教育、护理以及娱乐功能，到目前为止，随着家庭机器人的不断更新换代，使其被越来越多的人所接受，变得越来越普遍。家庭机器人通常将电子元器件通过辅助工具安装在硬件内部，并将控制程序录入到机器人核心处理器，然后通过调试合格后投放到市场进行销售。

2、目前，家庭机器人生产加工用装配辅助装置，通常为固定结构，通过夹具将机器人壳体进行固定，然后将电子元件按照顺序依次安装在壳体内部，而机器人进行组装时，有时需要调整机器人壳体的角度才能完成组装，但是现有的家庭机器人生产加工用装配辅助装置因其结构固定，导致机器人在组装时需要将夹具打开，然后调整机器人壳体角度后从新进行固定，导致生产加工用装配辅助装置使用较为繁琐，从而影响机器人组装效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种家庭机器人生产加工用装配辅助装置，以解决现有的家庭机器人生产加工用装配辅助装置因其结构固定，导致机器人在组装时需要将夹具打开，然后调整机器人壳体角度后从新进行固定，导致生产加工用装配辅助装置使用较为繁琐，从而影响机器人组装效率的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种家庭机器人生产加工用装配辅助装置，包括底座，所述底座内部的一侧固定有固定支架，所述固定支架的顶端设置有限位套筒，所述限位套筒的内部旋转设置有旋转轴，所述旋转轴的一端设置有第一折叠手轮，且所述旋转轴的另一端设置有第一锥形齿轮，且所述底座顶端的内部设置有环形滑槽，所述环形滑槽的内部活动设置有环形滑轨，所述环形滑轨的顶部设置有夹持组件，且所述夹持组件底部的中心处固定有固定轴，所述固定轴的底端设置有第二锥形齿轮，且所述第二锥形齿轮与第一锥形齿轮齿合安装，以便于固定轴旋转带动夹持组件通过环形滑轨沿环形滑槽内部移动。

3、作为本实用新型的一种技术方案，所述底座底端的四个拐角处固定有固定件，所述固定件的底端固定有支撑腿，以便于支撑腿通过固定件支撑辅助装置。

4、作为本实用新型的一种技术方案，所述夹持组件的内部对称设置有两组限位滑槽，且所述夹持组件上表面的两侧对称设置有支撑板，所述支撑板的内部设置有螺纹套筒，以便于支撑板的内部设置螺纹套筒。

5、作为本实用新型的一种技术方案，所述螺纹套筒的内部活动安装有螺纹杆，所述螺纹杆的一端设置有第二折叠手轮，以便于旋转第二折叠手轮时带动螺纹杆沿螺纹套筒内部旋转移动。

6、作为本实用新型的一种技术方案，所述螺纹杆的另一端活动设置弧形夹持板，所述弧形夹持板内侧的内部设置有防护胶条，以便于弧形夹持板通过防护胶条对机器人壳体进行夹持。

7、作为本实用新型的一种技术方案，所述弧形夹持板的底部对称设置有限位块，所述限位块滑动安装于限位滑槽内部，以便于弧形夹持板移动时通过限位块沿限位滑槽内部滑动。

8、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过将旋转轴旋转安装在固定支架顶端限位套筒的内部，将第一折叠手轮固定在旋转轴的一端，然后将第一锥形齿轮固定在旋转轴的一端，使得第一折叠手轮通过旋转轴带动第一锥形齿轮旋转，再由第一锥形齿轮旋转带动第二锥形齿轮,第二锥形齿轮旋转带动固定轴转动，使得固定轴旋转带动夹持组件通过环形滑轨沿环形滑槽内部移动，从而使得家庭机器人生产加工用装配辅助装置可以根据装配需求调整夹持组件角度，避免反复通过打开和关闭夹具来调整机器人壳体的角度，从而使得家庭机器人生产加工用装配辅助装置使用更加方便，进而提高机器人组装效率。

技术特征：

1.一种家庭机器人生产加工用装配辅助装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)内部的一侧固定有固定支架(4)，所述固定支架(4)的顶端设置有限位套筒(5)，所述限位套筒(5)的内部旋转设置有旋转轴(6)，所述旋转轴(6)的一端设置有第一折叠手轮(7)，且所述旋转轴(6)的另一端设置有第一锥形齿轮(8)，且所述底座(1)顶端的内部设置有环形滑槽(3)，所述环形滑槽(3)的内部活动设置有环形滑轨(9)，所述环形滑轨(9)的顶部设置有夹持组件(10)，且所述夹持组件(10)底部的中心处固定有固定轴(11)，所述固定轴(11)的底端设置有第二锥形齿轮(12)，且所述第二锥形齿轮(12)与第一锥形齿轮(8)齿合安装。

2.根据权利要求1所述的一种家庭机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述底座(1)底端的四个拐角处固定有固定件(2)，所述固定件(2)的底端固定有支撑腿(201)。

3.根据权利要求1所述的一种家庭机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述夹持组件(10)的内部对称设置有两组限位滑槽(13)，且所述夹持组件(10)上表面的两侧对称设置有支撑板(14)，所述支撑板(14)的内部设置有螺纹套筒(15)。

4.根据权利要求3所述的一种家庭机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述螺纹套筒(15)的内部活动安装有螺纹杆(16)，所述螺纹杆(16)的一端设置有第二折叠手轮(17)。

5.根据权利要求4所述的一种家庭机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述螺纹杆(16)的另一端活动设置弧形夹持板(18)，所述弧形夹持板(18)内侧的内部设置有防护胶条(19)。

6.根据权利要求5所述的一种家庭机器人生产加工用装配辅助装置，其特征在于：所述弧形夹持板(18)的底部对称设置有限位块(20)，所述限位块(20)滑动安装于限位滑槽(13)内部。

技术总结
本技术公开了一种家庭机器人生产加工用装配辅助装置，包括底座，底座内部的一侧固定有固定支架，固定支架的顶端设置有限位套筒，限位套筒的内部旋转设置有旋转轴。本技术通过将旋转轴旋转安装在固定支架顶端限位套筒的内部，将第一折叠手轮固定在旋转轴的一端，然后将第一锥形齿轮固定在旋转轴的一端，使得第一折叠手轮通过旋转轴带动第一锥形齿轮旋转，再由第一锥形齿轮旋转带动第二锥形齿轮,第二锥形齿轮旋转带动固定轴转动，使得固定轴旋转带动夹持组件通过环形滑轨沿环形滑槽内部移动，从而使得家庭机器人生产加工用装配辅助装置可以根据装配需求调整夹持组件角度，使用更加方便。

技术研发人员：钟海霞,顾成意,陈璇,曾瑞华
受保护的技术使用者：上海京科工业模型科技发展有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/13