一种输送机械手臂的制作方法

本技术属于机械手臂，具体的说是一种输送机械手臂。

背景技术：

1、工业机器人是我国近年来发展的自动化生产设备，其中输送机械手臂尤为突出，它可以根据特有的编程来完成各种工作，进而兼顾了人类与机器的优点，使用与较多的工作环境；

2、在一些工人不方便进行工作的环境中，一般都会选择使用输送机器人来对产品或包装进行运输，进而在不浪费人工的情况下，使工作能够正常的进行；

3、但是在现有的输送机械手臂在工作时，在对质量较重的产品进行输送时，其机械手爪会因为对产品的夹持不紧而使产品掉落的情况出现，进而在产品掉落时，可能会对产品造成损伤，进而造成资源的浪费；

4、为此，本实用新型提供一种输送机械手臂。

技术实现思路

1、为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种输送机械手臂，包括机械手爪，所述机械手爪中部转动连接有转轴；其特征在于：所述转轴在机械手爪中部设有多组；所述转轴中部固接有压板；所述转轴中部固接有限位条；所述压板与限位条相互垂直设置；所述转轴中部开设有空腔。所述限位条端部固接有固位板；所述固位板中部固接有支柱；所述支柱在固位板中部设有多组；所述支柱端部固接有吸盘。

3、优选的，所述空腔内部开设有圆孔；所述圆孔内部固接有弹簧；所述弹簧端部固接有橡胶垫。

4、优选的，所述机械手爪表面固接有防滑条；所述机械手爪表面固接有防滑垫。

5、优选的，所述机械手爪中部设有伸缩板；所述伸缩板与机械手爪固定连接。

6、优选的，所述机械手爪固接有伸缩杆；所述伸缩杆端部设有顶板。

7、本实用新型的有益效果如下：

8、1.本实用新型所述的一种输送机械手臂，此步骤可在使用机械手爪对产品进行抓取时，通过限位条对产品的侧面进行包裹，进而当需要抓取的产品质量过重时，减少产品从机械手爪内部掉落的情况出现，进而在对产品进行输送过程中，减少产品从机械手爪内部掉落的情况出现，进而对产品进行保护，减少输送过程中资源的浪费。

9、2.本实用新型所述的一种输送机械手臂，此步骤可在使用固位板对产品进行固定时，通过的吸附作用，增加产品与固位板连接的紧固性，进而在使用机械手爪对产品进行抓取输送时，减少其掉落的情况出现，进而对产品进行保护，减少输送过程中资源的浪费。

技术特征：

1.一种输送机械手臂，包括：机械手爪(1)，机械手爪(1)的中部转动连接有转轴(11)；其特征在于：所述的转轴(11)在机械手爪(1)的中部设有多组；所述转轴(11)的中部固接有压板(12)和限位条(13)，并且，所述的压板(12)与限位条(13)相互垂直设置；所述转轴(11)的中部开设有空腔(14)，所述限位条(13)的端部固接有固位板(2)；所述固位板(2)的中部固接有支柱(21)；所述的支柱(21)在固位板(2)的中部设置有多组；所述支柱(21)的端部固接有吸盘(22)。

2.根据权利要求1所述的一种输送机械手臂，其特征在于：所述空腔(14)内部开设有圆孔(3)；所述圆孔(3)内部固接有弹簧(31)；所述弹簧(31)端部固接有橡胶垫(32)。

3.根据权利要求1所述的一种输送机械手臂，其特征在于：所述机械手爪(1)的表面固接有防滑条(4)；所述机械手爪(1)的表面固接有防滑垫(41)。

4.根据权利要求1所述的一种输送机械手臂，其特征在于：所述机械手爪(1)的中部设置有伸缩板(5)；所述的伸缩板(5)与机械手爪(1)固定连接。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种输送机械手臂，其特征在于：所述的机械手爪(1)固接有伸缩杆(6)；所述伸缩杆(6)的端部设置有顶板(61)。

技术总结
本技术属于机械手臂技术领域，具体的说是一种输送机械手臂，所述机械手爪中部转动连接有转轴；其特征在于：所述转轴在机械手爪中部设有多组；所述转轴中部固接有压板；所述转轴中部固接有限位条；所述压板与限位条相互垂直设置；所述转轴中部开设有空腔；此步骤可在使用机械手爪对产品进行抓取时，通过限位条对产品的侧面进行包裹，进而当需要抓取的产品质量过重时，减少产品从机械手爪内部掉落的情况出现，进而在对产品进行输送过程中，减少产品从机械手爪内部掉落的情况出现，进而对产品进行保护，减少输送过程中资源的浪费。

技术研发人员：徐雁赟,闫志历,张伟佳,郭俊超,陆浩南,田毅,高斐斐
受保护的技术使用者：江苏恩利科智能制造有限公司
技术研发日：20230320
技术公布日：2024/1/13