透镜模组的被动式对准组装设备的制作方法

本申请涉及激光雷达生产设备，尤其涉及一种透镜模组的被动式对准组装设备。

背景技术：

1、随着激光雷达在自动驾驶领域的广泛运用，相关的制程工艺采用人工作业方式，但是人工作业的生产方式作业效率低，工作量大且作业难度高，使得人工作业的方式已经越来越跟不上市场的供应需求。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种透镜模组的被动式对准组装设备，减轻人工作业难度及提升生产作业效率。

2、为此，本申请实施例提供了一种透镜模组的被动式对准组装设备，包括：

3、上下机架及外罩，包括相连接的下机架、上机架以及外罩；

4、上下料治具平台移载机构，设置于所述下机架上，所述上下料治具平台移载机构包括治具平台以及驱动所述治具平台移动的移载驱动组件，所述治具平台上设置有透镜模组底座及透镜模组底座固定定位工装，所述透镜模组底座固定定位工装上设置有第一孔位及第二孔位，所述透镜模组底座上设置有第一透镜孔和第二透镜孔，所述第一孔位用于放置透镜模组的接收透镜，所述第二孔位用于放置所述透镜模组的发射透镜；

5、两组夹取机构，设置于所述下机架上，所述夹取机构包括抓取组件以及驱动所述抓取组件移动的夹取驱动组件，所述两组夹取机构的两个所述抓取组件分别用于夹取所述接收透镜和所述发射透镜；

6、光调对位机构，包括设置于所述下机架上的对位台架和设置于所述对位台架上的对位模组，所述对位模组包括光谱共焦组件，所述光谱共焦组件上设置有点胶模组，所述对位模组以将所述接收透镜对位于所述第一透镜孔内以及将所述发射透镜对位于所述第二透镜孔内，所述点胶模组用于将所述接收透镜和所述发射透镜固定于所述底座上。

7、在一种可能的实现方式中，所述夹取机构还包括夹取台，所述夹取驱动组件用于驱动所述夹取台的运动，所述抓取组件设置于所述夹取台上，所述抓取组件包括呈相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述夹取台上设置有用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离的尺寸调节组件。

8、在一种可能的实现方式中，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近的一侧均设置有夹取部，所述夹取部的夹取面为弧面。

9、在一种可能的实现方式中，所述对位模组包括固定设置于所述下机架上的对位架，所述对位架的中部贯穿开设有对位通孔，所述对位架上设置有多个沿所述对位通孔的周向间隔分布的对位臂，所述多个对位臂的一端在所述对位通孔的中轴线处相连接形成连接端，所述连接端以及所述多个对位臂上均设置有对位件，多个所述对位件的对位端朝向所述对位通孔的中轴线处。

10、在一种可能的实现方式中，所述连接端以及所述多个对位臂上均设置有伸缩件，所述对位件设置于对应所述伸缩件上。

11、在一种可能的实现方式中，所述点胶模组包括固定设置于所述对位台架上的点胶架，所述点胶架上并排设置有点胶机、识别件和测高件。

12、在一种可能的实现方式中，所述抓取组件上还设置有固化件，所述固化件用于将所述接收透镜和所述发射透镜固定于所述底座上。

13、在一种可能的实现方式中，还包括设置于所述机架上的镜头清洗组件，所述镜头清洗组件位于所述两组夹取机构的进料侧，所述镜头清洗组件用于清洗所述底座。

14、在一种可能的实现方式中，所述移载驱动组件还包括第一台架，所述第一台架通过第一驱动组件在所述机架的长度方向往复移动，所述治具平台通过第一三轴驱动模组活动设置于所述第一台架上；所述两组夹取机构分别位于所述第一台架在所述机架宽度方向的两侧。

15、在一种可能的实现方式中，所述夹取驱动组件还包括第二台架，所述第二台架通过第二驱动组件在所述机架的宽度方向往复移动，所述抓取组件通过第二三轴驱动模组活动设置于所述第二台架上。

16、在治具平台上放置透镜模组底座，在第一孔位内放置接收透镜，在第二孔位内放置发射透镜以实现透镜模组的被动式对准组装设备的上料工作。通过移载驱动组件驱动治具平台的移动以使治具平台活动设置于机架上，治具平台移动至夹取机构处，两个抓取组件分别夹取接收透镜和发射透镜，并将接收透镜放置于第一透镜孔内，发射透镜放置于第二透镜孔内，治具平台移动至对位模组处以检测接收透镜和发射透镜的放置的平整度，通过点胶模组将接收透镜和发射透镜点胶固定在底座上。以此实现透镜模组的对准组装，并通过自动组装的方式减轻工作人员的劳动强度，提高工作效率，保障组装精度进而保障产品良率。

技术特征：

1.一种透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述夹取机构还包括夹取台，所述夹取驱动组件用于驱动所述夹取台的运动，所述抓取组件设置于所述夹取台上，所述抓取组件包括呈相对设置的第一夹爪和第二夹爪，所述夹取台上设置有用于驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或远离的尺寸调节组件。

3.根据权利要求2所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近的一侧均设置有夹取部，所述夹取部的夹取面为弧面。

4.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述对位模组包括固定设置于所述下机架上的对位架，所述对位架的中部贯穿开设有对位通孔，所述对位架上设置有多个沿所述对位通孔的周向间隔分布的对位臂，所述多个对位臂的一端在所述对位通孔的中轴线处相连接形成连接端，所述连接端以及所述多个对位臂上均设置有对位件，多个所述对位件的对位端朝向所述对位通孔的中轴线处。

5.根据权利要求4所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述连接端以及所述多个对位臂上均设置有伸缩件，所述对位件设置于对应所述伸缩件上。

6.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述点胶模组包括固定设置于所述对位台架上的点胶架，所述点胶架上并排设置有点胶机、识别件和测高件。

7.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述抓取组件上还设置有固化件，所述固化件用于将所述接收透镜和所述发射透镜固定于所述底座上。

8.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，还包括设置于所述下机架上的镜头清洗组件，所述镜头清洗组件位于所述两组夹取机构的进料侧，所述镜头清洗组件用于清洗所述底座。

9.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述移载驱动组件还包括第一台架，所述第一台架通过第一驱动组件在所述机架的长度方向往复移动，所述治具平台通过第一三轴驱动模组活动设置于所述第一台架上；所述两组夹取机构分别位于所述第一台架在所述机架宽度方向的两侧。

10.根据权利要求1所述的透镜模组的被动式对准组装设备，其特征在于，所述夹取驱动组件还包括第二台架，所述第二台架通过第二驱动组件在所述机架的宽度方向往复移动，所述抓取组件通过第二三轴驱动模组活动设置于所述第二台架上。

技术总结
本申请涉及一种透镜模组的被动式对准组装设备,包括上下机架及外罩，上下料治具平台移载机构、两组夹取架构和光调对位机构；上下料治具平台移载机构包括治具平台及移载驱动组件，治具平台上设置有透镜模组底座及透镜模组底座固定定位工装，透镜模组底座固定定位工装上设置有第一孔位及第二孔位，第一孔位用于放置接收透镜，第二孔位用于放置发射透镜；夹取机构包括抓取组件及夹取驱动组件，两个抓取组件分别夹取接收透镜和发射透镜进行光调对位；对位模组包含上下定位相机、光谱共焦组件和Telescope望远系统相机组件。该透镜模组的被动式对准组装设备主要是实现激光雷达行业双目产品耦合工艺制程，减轻人工作业难度及提升生产作业效率。

技术研发人员：杨军,黄辉
受保护的技术使用者：深圳中科精工科技有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/13