一种石墨阳极自动装配系统的制作方法

本技术涉及电解装备领域，具体而言，涉及一种石墨阳极自动装配系统。

背景技术：

1、在稀土金属电解领域中，石墨阳极板与阳极夹是通过人工进行组装，石墨阳极板与阳极夹的装配耗费时间，操作工长期从事石墨阳极板与阳极夹的装配有粉尘伤害和肌肉劳损伤害。

2、专利申请cn110144606a公开了一种石墨阳极与挂具自动组装机，其采用自动装配技术，能较好地实现石墨阳极板与阳极夹(挂具)的自动装配；然而，该装置中，石墨阳极板与阳极夹装配过程中，放置石墨阳极板的托盘顶部凹陷部与石墨阳极板的截面形状相同形成支撑固定，然而实际生产运用的石墨阳极板的规格多种多样，因此该托盘及装置只能对一种规格的石墨阳极板进行支撑和装配；此外，该装置中，石墨阳极板从输送带传递至第一卡爪后，从钻孔到装配结束，石墨阳极板需伴随第一卡爪产生多次水平及上下位移，增加了动作的复杂性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服背景技术的缺点，提供一种石墨阳极自动装配系统。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种石墨阳极自动装配系统，包括：

4、机械手，用于抓取石墨阳极板和阳极夹；

5、夹具，用于夹持所述机械手放置的石墨阳极板，其中，所述夹具设于一组旋转气缸上，用于驱动夹具转动一定角度，以使石墨阳极板上待钻孔的一面朝上；

6、钻孔装置，用于石墨阳极板的钻孔：以及

7、自动锁螺丝机，用于将螺纹紧固件安装到石墨阳极板上钻设的孔洞内，以将阳极夹装配到石墨阳极板上。

8、进一步地，所述石墨阳极自动装配系统还包括工作台，用于控制所述机械手、夹具、旋转气缸、钻孔装置及自动锁螺丝机的控制器设置于所述工作台上。

9、进一步地，所述钻孔装置旁侧还设置有吸尘装置，用于吸取钻孔过程中产生的粉尘。

10、进一步地，所述钻孔装置内设有两组钻头，以在石墨阳极板上同时钻设两组孔洞。

11、进一步地，两组所述钻头间距可调地设置在所述钻孔装置上。

12、进一步地，所述钻孔装置及所述自动锁螺丝机均通过水平位移平台安装到所述工作台上，使所述钻孔装置及所述自动锁螺丝机均可水平面内直角坐标系的x轴方向和y轴方向移动。

13、进一步地，所述自动锁螺丝机旁侧还设有供料装置，所述供料装置用于向所述自动锁螺丝机供给螺纹紧固件。

14、进一步地，所述机械手旁侧还设有储料仓，所述储料仓用于储存石墨阳极板及阳极夹。

15、本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

16、1、本实用新型的石墨阳极自动装配系统中，采用夹具夹持石墨阳极板，结构简单且可夹持不同外形的石墨阳极板；同时，夹具是安装在旋转气缸上的，便于根据石墨阳极板的不同外，灵活调整夹持角度。

17、2、夹具在夹持石墨阳极板后只需旋转一定角度，使石墨阳极板待钻孔的一面朝上，即可转换至钻孔和装配工况，动作快捷简单。

技术特征：

1.一种石墨阳极自动装配系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的石墨阳极自动装配系统，其特征在于：还包括工作台，用于控制所述机械手(10)、夹具(8)、旋转气缸(7)、钻孔装置(3)及自动锁螺丝机(4)的控制器(1)设置于所述工作台上。

3.根据权利要求1或2所述的石墨阳极自动装配系统，其特征在于：所述钻孔装置(3)旁侧还设置有吸尘装置(5)，用于吸取钻孔过程中产生的粉尘。

4.根据权利要求1或2所述的石墨阳极自动装配系统，其特征在于：所述钻孔装置(3)内设有两组钻头，以在石墨阳极板(9)上同时钻设两组孔洞。

5.根据权利要求4所述的石墨阳极自动装配系统，其特征在于：两组所述钻头间距可调地设置在所述钻孔装置(3)上。

6.根据权利要求2所述的石墨阳极自动装配系统，其特征在于：所述钻孔装置(3)及所述自动锁螺丝机(4)均通过位移平台(2)安装到所述工作台上，使所述钻孔装置(3)及所述自动锁螺丝机(4)均可水平面内直角坐标系的x轴方向和y轴方向移动。

7.根据权利要求1或2所述的石墨阳极自动装配系统，其特征在于：所述自动锁螺丝机(4)旁侧还设有供料装置(6)，所述供料装置(6)用于向所述自动锁螺丝机(4)供给螺纹紧固件。

8.根据权利要求1或2所述的石墨阳极自动装配系统，其特征在于：所述机械手(10)旁侧还设有储料仓，所述储料仓用于储存石墨阳极板(9)及阳极夹(11)。

技术总结
本技术涉及电解装备领域，公开了一种石墨阳极自动装配系统，其包括用于抓取石墨阳极板和阳极夹的机械手、用于夹持所述机械手放置的石墨阳极板的夹具、用于石墨阳极板钻孔的钻孔装置，及自动锁螺丝机；其中，夹具设于一组旋转气缸上，用于驱动夹具转动一定角度，以使石墨阳极板上待钻孔的一面朝上；自动锁螺丝机用于将螺纹紧固件安装到石墨阳极板上钻设的孔洞内，以将阳极夹装配到石墨阳极板上；本技术的石墨阳极自动装配系统，便于根据石墨阳极板的不同外，灵活调整夹持角度，同时，夹具在夹持石墨阳极板后只需旋转一定角度，即可转换至钻孔和装配工况，动作快捷简单。

技术研发人员：颜浩,李娟,文涛,陈德宏,肖银,邓之金,曾靖焱,何继谋,张蓉
受保护的技术使用者：乐山有研稀土新材料有限公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13