抓手安装座的制作方法

本申请涉及钣金件加工设备，尤其是涉及一种抓手安装座。

背景技术：

1、钣金工件广泛应用于各行各业，尤其是目前的汽车行业，其车身大部分是由多个金属钣金工件拼接而成，而且大部分钣金工件都是为异形结构，在采用自动化设备进行定位加工的前提时，在某些工位先将原工件固定，然后稳定转移至下一个加工工位。

2、例如申请号为202222284667.1的中国专利公开了一种机械手用钣金抓手，它包括安装架、至少一个吸附机构、与所述吸附机构对应的滑杆以及与所述滑杆对应的弹性件；其中，所述滑杆滑动连接在所述安装架上；所述吸附机构连接在对应的所述滑杆的一端部上，所述吸附机构用于吸住钣金件；所述滑杆与所述吸附机构相连的一端部设有抵接件；所述弹性件套接在对应的所述滑杆上，所述弹性件的一端部与所述抵接件相抵，所述弹性件的另一端部与所述安装架相抵；其中，安装架的主要制作材料为钢型材或者铝合金型材。

3、针对上述中的相关技术，发明人认为存在以下缺陷：

4、钢型材或者铝合金型材的横截面基本为方形结构，而且在拼接或者固定的时候，需要工作人员在对应的位置现场打孔或者提前打孔，然后才能采用螺栓固定，故而存在安装不方便的问题，而且一旦更换配件位置，还需要另外再打孔，同时钢型材或者铝合金型材的还具有重量较重、不便于搬运的缺点，故而有待改进。

技术实现思路

1、本申请提供一种抓手安装座，以改善以下技术问题：

2、常见安装架存在安装不方便的问题，而且一旦更换配件位置，还需要另外再打孔，同时钢型材或者铝合金型材的还具有重量较重、不便于搬运的缺点。

3、本申请提供一种抓手安装座，采用如下的技术方案：

4、一种抓手安装座，包括：底座、两根纵杆和至少两根横杆，多根所述横杆间隔安装于所述底座上且相互之间平行布置，两根所述纵杆分别安装于所述横杆的两端，所述横杆与所述纵杆垂直布置，所述横杆和所述纵杆均为空心钢管，所述横杆和所述纵杆的横截面均为正多边形结构，所述横杆和所述纵杆的每个侧面均沿其长度方向间隔设置有多个减重安装孔。

5、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述横杆和所述纵杆的横截面均为正六边形结构。

6、在本申请的一种可实现的技术方案中，相邻所述减重安装孔之间的距离是所述减重安装孔直径的2-5倍。

7、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述横杆与所述纵杆相连接的拐角处设置有连接加强件，所述连接加强件与所述横杆、所述纵杆之间通过连接螺栓固定，所述连接螺栓螺纹装配于部分所述减重安装孔中。

8、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述连接加强件包括直边三角板、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板分别固定于所述直边三角板的两个直角边，所述第一连接板和所述第二连接板均设置有与所述减重安装孔对应布置的、供所述连接螺栓穿过的贯穿孔，所述第一连接板连接于所述横杆与所述纵杆中的二者之一，所述第二连接板连接于所述横杆与所述纵杆中的二者之另一。

9、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述第一连接板和所述第二连接板均为弯折板，所述第一连接板和所述第二连接板至少贴合于所述横杆或者所述纵杆的两个侧面。

10、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述第一连接板和所述第二连接板上至少连接有三个间隔布置的所述连接螺栓。

11、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述两个直角边的直角处设置有辅助安装孔。

12、在本申请的一种可实现的技术方案中，所述底座上设置有辅助减重孔，所述辅助减重孔位于相邻所述横杆之间。

13、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

14、横截面均为正多边形结构的横杆和纵杆，具有结构牢固的特点，通过在横杆和纵杆上增加减重安装孔，进而大幅度减小抓手安装座上的钢材重量，使得抓手安装座更轻便，方便工作人员根据生产需要进行搬运，而且还可以节省一定的钢材损耗，节约材料成本，同时减重安装孔的数量非常多，在安装其他配件或者调节其他配件的时候，无需工作人员另外打孔，安装更加方便。

技术特征：

1.一种抓手安装座，其特征在于，包括：底座(11)、两根纵杆(12)和至少两根横杆(13)，多根所述横杆(13)间隔安装于所述底座(11)上且相互之间平行布置，两根所述纵杆(12)分别安装于所述横杆(13)的两端，所述横杆(13)与所述纵杆(12)垂直布置，所述横杆(13)和所述纵杆(12)均为空心钢管，所述横杆(13)和所述纵杆(12)的横截面均为正多边形结构，所述横杆(13)和所述纵杆(12)的每个侧面均沿其长度方向间隔设置有多个减重安装孔(14)。

2.根据权利要求1所述的抓手安装座，其特征在于，所述横杆(13)和所述纵杆(12)的横截面均为正六边形结构。

3.根据权利要求1所述的抓手安装座，其特征在于，相邻所述减重安装孔(14)之间的距离是所述减重安装孔(14)直径的2-5倍。

4.根据权利要求1所述的抓手安装座，其特征在于，所述横杆(13)与所述纵杆(12)相连接的拐角处设置有连接加强件(15)，所述连接加强件(15)与所述横杆(13)、所述纵杆(12)之间通过连接螺栓(16)固定，所述连接螺栓(16)螺纹装配于部分所述减重安装孔(14)中。

5.根据权利要求4所述的抓手安装座，其特征在于，所述连接加强件(15)包括直边三角板(151)、第一连接板(152)和第二连接板(153)，所述第一连接板(152)和所述第二连接板(153)分别固定于所述直边三角板(151)的两个直角边，所述第一连接板(152)和所述第二连接板(153)均设置有与所述减重安装孔(14)对应布置的、供所述连接螺栓(16)穿过的贯穿孔，所述第一连接板(152)连接于所述横杆(13)与所述纵杆(12)中的二者之一，所述第二连接板(153)连接于所述横杆(13)与所述纵杆(12)中的二者之另一。

6.根据权利要求5所述的抓手安装座，其特征在于，所述第一连接板(152)和所述第二连接板(153)均为弯折板，所述第一连接板(152)和所述第二连接板(153)至少贴合于所述横杆(13)或者所述纵杆(12)的两个侧面。

7.根据权利要求5所述的抓手安装座，其特征在于，所述第一连接板(152)和所述第二连接板(153)上至少连接有三个间隔布置的所述连接螺栓(16)。

8.根据权利要求7所述的抓手安装座，其特征在于，所述两个直角边的直角处设置有辅助安装孔(1511)。

9.根据权利要求1所述的抓手安装座，其特征在于，所述底座(11)上设置有辅助减重孔(111)，所述辅助减重孔(111)位于相邻所述横杆(13)之间。

技术总结
本申请涉及钣金件加工设备技术领域，尤其是涉及一种抓手安装座，包括：底座、两根纵杆和至少两根横杆，多根横杆间隔安装于底座上且相互之间平行布置，两根纵杆分别安装于横杆的两端，横杆与纵杆垂直布置，横杆和纵杆均为空心钢管，横杆和纵杆的横截面均为正多边形结构，横杆和纵杆的每个侧面均沿其长度方向间隔设置有多个减重安装孔。本申请的抓手安装座，横截面均为正多边形结构的横杆和纵杆，具有结构牢固的特点，减重安装孔大幅度减小抓手安装座上的钢材重量，使得抓手安装座更轻便，方便工作人员根据生产需要进行搬运，减重安装孔的数量非常多，在安装其他配件或者调节其他配件的时候，无需工作人员另外打孔，安装更加方便。

技术研发人员：南愈易,王念,李俊泽
受保护的技术使用者：武汉德其技术发展有限公司
技术研发日：20230326
技术公布日：2024/1/13