一种重型爪夹的制作方法

本技术属于机械，涉及一种重型爪夹。

背景技术：

1、随着自动化水平的不断发展，越来越多的行业实现自动化装配、生产、检测。工件在生产的过程中，需要通过爪夹对工件进行夹持，以便工件可以进行输送、定位和加工等工序。

2、现有的爪夹，例如中国专利文献资料公开了一种基于齿轮齿条传动的定心夹爪[专利号：202010150365.8；申请公布号：cn111331067a]，包括夹持机构：包括两个夹持手指，用于夹持工件；齿轮齿条传动机构：与夹持机构连接，用于驱动夹持机构的两个夹持手指同时轴向对心移动；动力驱动机构：与齿轮齿条传动机构连接，为齿轮齿条传动机构提供动力。

3、该种结构的定心夹爪，气缸运动带动纵向齿条移动，纵向齿条移动带动一对齿轮旋转，从而使横向齿条沿着导杆移动，最终使固连在横向齿条上的夹持块和v型块相对运动，从而夹持住工件棒料。该种结构的定心夹爪，气缸通过纵向齿条等结构把运动和力传递给夹持块和v型块，纵向齿条和齿轮首先承受作用力，该作用力不能过大，使该种结构的定心夹爪夹持的作用力相对较低。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提出了一种重型爪夹，解决的技术问题是如何使爪夹的夹持力大。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种重型爪夹，包括第一驱动器、安装板和固定在安装板上的第一滑轨，其特征在于，还包括滑动连接在第一滑轨上的两个夹持板和轴向定位在安装板上的第一齿轮，每个所述夹持板上均固连有夹块和第一齿条，两个所述第一齿条均与第一齿轮相啮合，所述第一驱动器的输出轴与两个所述夹持板中的其中一个夹持板相固连。

3、工作时，第一驱动器工作，推动其中一个夹持板沿着第一滑轨移动，该夹持板移动通过固连在该夹持板上的第一齿条带动第一齿轮旋转，从而使另一个第一齿条移动，另一个第一齿条移动使另一个夹持板沿着第一滑轨移动，使所有的夹块均朝内移动夹持工件或者均朝外移动者松开工件。本重型爪夹是直接驱动夹持板的，力首先作用在夹持板上，夹持板承受更大的力都不会损坏，相对于现有技术，可以提供更大的作用力，从而使爪夹的夹持力更大，可以夹持重型工件。

4、在上述的一种重型爪夹中，所述第一滑轨的数量为两根，所述夹持板呈长条板状，所述夹持板的两端分别与两根所述第一滑轨滑动连接，所述第一齿轮位于两根所述第一滑轨和两个所述夹持板围成区域的中心处。该种结构，对称设置，布局合理，受力更加均匀，提高爪夹的稳定性。

5、在上述的一种重型爪夹中，所述第一齿条与夹持板的长度方向相垂直，所述第一齿条和两根所述第一滑轨均相平行。

6、在上述的一种重型爪夹中，两个所述夹持板相对的两内侧均具有凹入设置的定位槽和凸出设置的定位块，当两个所述夹持板向内移动设定的距离后，所述定位块嵌入到对应的定位槽中，且所述定位块沿着定位槽的槽壁移动。该种结构，使爪夹在夹持时，两个夹持板相互配合，能更好的形成整体，使夹持板能更好的支撑夹块，使本爪夹可以更好的夹住工件。

7、在上述的一种重型爪夹中，所述第一齿条固连在夹持板的底部，所述第一齿条部分位于对应的定位块的正下方。该种结构，可以使第一齿条通过螺栓与定位块相固连，延长第一齿条与夹持板的接触面积，从提高第一齿条固连的牢固程度，提高爪夹的稳定性。

8、在上述的一种重型爪夹中，所述第一齿条与安装板之间具有间隙。第一齿条移动时不受安装板的干扰，使夹持板移动顺畅。

9、在上述的一种重型爪夹中，所述夹块的数量为四个，所述夹块分别位于夹持板的两端。

10、在上述的一种重型爪夹中，所述爪夹还包括安装架，所述安装架上固连有第二驱动器，所述安装架和安装板之间轴向定位有第二齿轮，所述第二齿轮与安装板相固连，所述第二驱动器驱动第二齿轮旋转带动安装板转动。该种结构，使安装板通过第二齿轮安装在安装架上，且使安装板可以旋转，使爪夹可以调整角度来夹持工件，使爪夹夹持工件更加的方便。

11、在上述的一种重型爪夹中，所述安装架上固连有第二滑轨，所述第二滑轨上滑动连接有第二齿条，所述第二齿条与第二齿轮相啮合，所述第二驱动器驱动第二齿条沿着第二滑轨移动带动所述第二齿轮旋转。通过齿轮和齿条的配合，使第二驱动器驱动第二齿轮旋转方便。

12、在上述的一种重型爪夹中，所述第一齿轮位于第二齿轮的正上方，所述第一齿轮和第二齿轮同轴线设置。该种结构，结构紧凑，且使整个爪夹的运动更加的合理。

13、与现有技术相比，本实用新型提供的一种重型爪夹具有以下优点：

14、1、本重型爪夹通过第一驱动器直接驱动夹持板，力首先作用在夹持板上，夹持板能承受更大的力，相对于现有技术，可以提供更大的作用力，从而使爪夹的夹持力更大，可以夹持重型工件。

15、2、本重型爪夹通过第二驱动器可以驱动安装板旋转，使爪夹可以调整角度来夹持工件，使爪夹夹持工件更加方便。

技术特征：

1.一种重型爪夹，包括第一驱动器(1)、安装板(2)和固定在安装板(2)上的第一滑轨(3)，其特征在于，还包括滑动连接在第一滑轨(3)上的两个夹持板(4)和轴向定位在安装板(2)上的第一齿轮(5)，每个所述夹持板(4)上均固连有夹块(6)和第一齿条(7)，两个所述第一齿条(7)均与第一齿轮(5)相啮合，所述第一驱动器(1)的输出轴与两个所述夹持板(4)中的其中一个夹持板(4)相固连。

2.根据权利要求1所述的一种重型爪夹，其特征在于，所述第一滑轨(3)的数量为两根，所述夹持板(4)呈长条板状，所述夹持板(4)的两端分别与两根所述第一滑轨(3)滑动连接，所述第一齿轮(5)位于两根所述第一滑轨(3)和两个所述夹持板(4)围成区域的中心处。

3.根据权利要求2所述的一种重型爪夹，其特征在于，所述第一齿条(7)与夹持板(4)的长度方向相垂直，所述第一齿条(7)和两根所述第一滑轨(3)均相平行。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种重型爪夹，其特征在于，两个所述夹持板(4)相对的两内侧均具有凹入设置的定位槽(41)和凸出设置的定位块(42)，当两个所述夹持板(4)向内移动设定的距离后，所述定位块(42)嵌入到对应的定位槽(41)中，且所述定位块(42)沿着定位槽(41)的槽壁移动。

5.根据权利要求4所述的一种重型爪夹，其特征在于，所述第一齿条(7)固连在夹持板(4)的底部，所述第一齿条(7)部分位于对应的定位块(42)的正下方。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种重型爪夹，其特征在于，所述第一齿条(7)与安装板(2)之间具有间隙。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种重型爪夹，其特征在于，所述夹块(6)的数量为四个，所述夹块(6)分别位于夹持板(4)的两端。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种重型爪夹，其特征在于，所述爪夹还包括安装架(8)，所述安装架(8)上固连有第二驱动器(9)，所述安装架(8)和安装板(2)之间轴向定位有第二齿轮(10)，所述第二齿轮(10)与安装板(2)相固连，所述第二驱动器(9)驱动第二齿轮(10)旋转带动安装板(2)转动。

9.根据权利要求8所述的一种重型爪夹，其特征在于，所述安装架(8)上固连有第二滑轨(11)，所述第二滑轨(11)上滑动连接有第二齿条(12)，所述第二齿条(12)与第二齿轮(10)相啮合，所述第二驱动器(9)驱动第二齿条(12)沿着第二滑轨(11)移动带动所述第二齿轮(10)旋转。

10.根据权利要求8所述的一种重型爪夹，其特征在于，所述第一齿轮(5)位于第二齿轮(10)的正上方，所述第一齿轮(5)和第二齿轮(10)同轴线设置。

技术总结
本技术提供了一种重型爪夹，属于机械技术领域。它解决了现有夹爪夹持力小的问题。本重型爪夹包括第一驱动器、安装板、固定在安装板上的第一滑轨、滑动连接在第一滑轨上的两个夹持板和轴向定位在安装板上的第一齿轮，每个夹持板上均固连有夹块和第一齿条，两个第一齿条均与第一齿轮相啮合，第一驱动器的输出轴与两个夹持板中的其中一个夹持板相固连。本重型爪夹具有夹持力大的优点。

技术研发人员：林斌,蒋卫金
受保护的技术使用者：台州中弈智能装备有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/13