一种防脱型运料机械手的制作方法

本技术属于机械手，具体涉及一种防脱型运料机械手。

背景技术：

1、机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

2、现有的有些机械手通过磁吸或者负压吸附搬运物品，可能因为磁吸力不足或者物品较重负压不够使得物品搬运过程中出现脱离掉落，造成物品损坏的问题，为此我们提出一种防脱型运料机械手。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种防脱型运料机械手，以解决上述背景技术中提出的机械手吸附物品时可能出现脱离掉落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种防脱型运料机械手，包括机械手主体和防脱夹持机构，所述机械手主体包括机械臂、机械转头和吸盘，所述机械转头端部设置有吸盘，两个所述防脱夹持机构相对安装在机械转头端部，所述防脱夹持机构包括横向缸、支撑座、连接板构件和压紧构件，所述横向缸通过支撑座水平安装在机械转头外侧，所述压紧构件竖直位于横向缸右侧，且二者之间设置有连接板构件。

3、优选的，所述压紧构件包括竖向缸、压紧板和垫片，所述竖向缸竖直且嵌入安装在连接板构件端部，所述竖向缸内部的竖向活塞杆与压紧板上表面固定。

4、优选的，所述压紧板下表面设置有垫片，所述垫片为橡胶片。

5、优选的，所述支撑座竖直固定在机械转头表面，且所述支撑座外端与横向缸表面固定。

6、优选的，所述连接板构件包括支撑架、安装板、连接螺栓和穿孔，l型的所述支撑架水平端套设在压紧构件上，u型的所述安装板与横向缸内部的横向活塞杆固定，所述安装板另一端位于支撑架竖直端左侧。

7、优选的，所述支撑架竖直端表面沿其高度方向开设有穿孔，所述连接螺栓穿过穿孔与安装板螺纹连接。

8、优选的，相邻两个所述机械臂之间设置有转轴，所述机械转头转动安装在最上方的机械臂端部。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、(1)本实用新型通过将机械手主体和防脱夹持机构结合，可对被吸附搬运的物品进一步相对卡紧固定，增加物品被吸附搬运稳定性和防脱性，避免物品被机械手主体搬运过程中掉落损坏的情况，增加机械手主体搬运物品稳定性和安全性。

技术特征：

1.一种防脱型运料机械手，包括机械手主体(100)和防脱夹持机构(200)，所述机械手主体(100)包括机械臂(101)、机械转头(102)和吸盘(103)，所述机械转头(102)端部设置有吸盘(103)，其特征在于：两个所述防脱夹持机构(200)相对安装在机械转头(102)端部，所述防脱夹持机构(200)包括横向缸(201)、支撑座(202)、连接板构件(203)和压紧构件(204)，所述横向缸(201)通过支撑座(202)水平安装在机械转头(102)外侧，所述压紧构件(204)竖直位于横向缸(201)右侧，且二者之间设置有连接板构件(203)。

2.根据权利要求1所述的一种防脱型运料机械手，其特征在于：所述压紧构件(204)包括竖向缸(2041)、压紧板(2042)和垫片(2043)，所述竖向缸(2041)竖直且嵌入安装在连接板构件(203)端部，所述竖向缸(2041)内部的竖向活塞杆与压紧板(2042)上表面固定。

3.根据权利要求2所述的一种防脱型运料机械手，其特征在于：所述压紧板(2042)下表面设置有垫片(2043)，所述垫片(2043)为橡胶片。

4.根据权利要求1所述的一种防脱型运料机械手，其特征在于：所述支撑座(202)竖直固定在机械转头(102)表面，且所述支撑座(202)外端与横向缸(201)表面固定。

5.根据权利要求1所述的一种防脱型运料机械手，其特征在于：所述连接板构件(203)包括支撑架(2031)、安装板(2032)、连接螺栓(2033)和穿孔(2034)，l型的所述支撑架(2031)水平端套设在压紧构件(204)上，u型的所述安装板(2032)与横向缸(201)内部的横向活塞杆固定，所述安装板(2032)另一端位于支撑架(2031)竖直端左侧。

6.根据权利要求5所述的一种防脱型运料机械手，其特征在于：所述支撑架(2031)竖直端表面沿其高度方向开设有穿孔(2034)，所述连接螺栓(2033)穿过穿孔(2034)与安装板(2032)螺纹连接。

7.根据权利要求1所述的一种防脱型运料机械手，其特征在于：相邻；两个所述机械臂(101)之间设置有转轴，所述机械转头(102)转动安装在最上方的机械臂(101)端部。

技术总结
本技术公开了一种防脱型运料机械手，包括机械手主体和防脱夹持机构，所述机械手主体包括机械臂、机械转头和吸盘，所述机械转头端部设置有吸盘，两个所述防脱夹持机构相对安装在机械转头端部，所述防脱夹持机构包括横向缸、支撑座、连接板构件和压紧构件，所述横向缸通过支撑座水平安装在机械转头外侧，所述压紧构件竖直位于横向缸右侧，且二者之间设置有连接板构件；本技术通过将机械手主体和防脱夹持机构结合，可对被吸附搬运的物品进一步相对卡紧固定，增加物品被吸附搬运稳定性和防脱性，避免物品被机械手主体搬运过程中掉落损坏的情况，增加机械手主体搬运物品稳定性和安全性。

技术研发人员：黄勇,周志仁
受保护的技术使用者：黄勇
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/13