一种大型壳体翻转装置的制作方法

本技术属于翻转设备，具体涉及一种大型壳体翻转装置。

背景技术：

1、在航天飞行器的装配过程中，会面临各种复杂的工况，大型壳体装配便是其中一种。工人进行大型壳体装配时，需要进行一定角度的翻转，通常采用方法是利用行车和滚动辅助装置将异形壳体悬吊，再通过人工施加旋转力使其翻转。然而大型壳体重量较大，需多人配合完成翻转，工作效率低，劳动强度大。

2、申请号为cn202221800465.1的专利公开了一种大型偏心复合材料壳体的自动翻转装置，吊装横架一端的连接立架的底端设有从动翻转座，吊装横架另一端的连接立架的底端设有翻转机构，从动翻转座与翻转机构的相对侧均设有翻转连接架。翻转机构采用电机驱动，而航天飞行器中的大型壳体的加工位于火工品区，采用电机驱动，存在安全隐患。该装置中，翻转连接架一端直接与翻转机构连接，另一端直接与壳体端面连接，若壳体较大或者较重，容易脱落。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型旨在提供一种大型壳体翻转装置。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种大型壳体翻转装置，包括底座，其包括底座本体，对称设于底座本体上相对两边上的底座支架，以及分别设于底座支架顶部的轴承座；

4、翻转架，设于底座支架之间；其包括与轴承座连接的翻转架本体，相对设于翻转架本体上的托块，穿过托块与装夹组件连接的定位块，以及与托块设于翻转架本体不同侧的固定块；

5、装夹组件，设于翻转架上，包括设于托块上并与定位块连接的装夹本体，以及设于装夹本体上的夹板和吊环；

6、传动机构，设于手柄与翻转架之间。

7、优选的，所述传动机构包括分别设于轴承座和翻转架之间的第一传动轴，设于第一传动轴上的刹车盘，设于其中一底座支架上的减速机，与减速机输出端连接且贯穿底座支架的第二传动轴，与第二传动轴连接的第一齿轮，与第一齿轮啮合的第二齿轮；所述第二齿轮安装于其中一第一传动轴上；所述手柄连接于减速机的输出端。

8、优选的，其中一所述底座支架上由下至上依次设置有支撑架，与第二传动轴连接的第一安装孔，以及具有插销孔的垫块；所述减速机通过支撑架与底座连接。

9、优选的，所述插销孔内安装有刹车盘连接的插销。

10、优选的，在所述刹车盘上设置有多个分别与第一传动轴和插销连接的第三安装孔。

11、优选的，在底座本体的底部设置有多个脚轮和可调节支撑脚。

12、优选的，所述翻转架本体呈u型设置；所述托块呈l型设置，并设于u型翻转架本体内壁相对的两侧。

13、优选的，所述定位块呈凸型设置，并由托块底部向其顶部延伸至与装夹本体连接；在所述定位块上设置有第一螺纹孔，所述定位块与装夹本体通过第一螺栓可拆卸连接。

14、优选的，所述固定块的侧壁上设置有与第一传动轴连接的第二安装孔。

15、优选的，所述夹板呈v字型设置；在所述夹板上设置有若干通孔。

16、与现有技术相比，本实用新型具有以下优势：

17、本实用新型中的一种大型壳体翻转装置，用于大型壳体装配时进行翻转，将大型壳体装配于装夹组件上，并安装于翻转架上，通过手柄将驱动力传给传动机构，带动大型壳体翻转，当大型壳体翻转到适合装配位置时，停止手柄的转动即可。采用该翻转装置，方便大型壳体进行装配，降低了人工工作劳动强度，提高大型壳体装配的工作效率。

18、刹车盘上设置有与插销连接的第三安装孔，当大型壳体翻转到适合装配位置时，插销穿过插销孔和第三连接孔，使得刹车盘不能旋转，由于刹车盘与第一传动轴固定，因而使得与第一转轴连接的翻转架被锁定不能翻转，从而锁定大型壳体进行装配。

19、翻转架本土呈u型设置，还可以辅助装夹组件支撑大型壳体。

技术特征：

1.一种大型壳体翻转装置，其特征在于：包括底座(1)，其包括底座本体(11)，对称设于底座本体(11)上相对两边上的底座支架(12)，以及分别设于底座支架(12)顶部的轴承座(13)；

2.根据权利要求1所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括分别设于轴承座(13)和翻转架(2)之间的第一传动轴(41)，设于第一传动轴(41)上的刹车盘(42)，设于其中一底座支架(12)上的减速机(43)，与减速机(43)输出端连接且贯穿底座支架(12)的第二传动轴(44)，与第二传动轴(44)连接的第一齿轮(45)，与第一齿轮(45)啮合的第二齿轮(46)；所述第二齿轮(46)安装于其中一第一传动轴(41)上；所述手柄(5)连接于减速机(43)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：其中一所述底座支架(12)上由下至上依次设置有支撑架(121)，与第二传动轴(44)连接的第一安装孔(122)，以及具有插销孔(61)的垫块(123)；所述减速机(43)通过支撑架(121)与底座(1)连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：所述插销孔(61)内安装有刹车盘(42)连接的插销(6)。

5.根据权利要求4所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：在所述刹车盘(42)上设置有多个分别与第一传动轴(41)和插销(6)连接的第三安装孔(421)。

6.根据权利要求1所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：在底座本体(11)的底部设置有多个脚轮(111)和可调节支撑脚(112)。

7.根据权利要求1所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：所述翻转架本体(21)呈u型设置；所述托块(22)呈l型设置，并设于u型翻转架本体(21)内壁相对的两侧。

8.根据权利要求7所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：所述定位块(23)呈凸型设置，并由托块(22)底部向其顶部延伸至与装夹本体(31)连接；在所述定位块(23)上设置有第一螺纹孔，所述定位块(23)与装夹本体(31)通过第一螺栓(7)可拆卸连接。

9.根据权利要求2所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：所述固定块(24)的侧壁上设置有与第一传动轴(41)连接的第二安装孔(241)。

10.根据权利要求1所述的一种大型壳体翻转装置，其特征在于：所述夹板(32)呈v字型设置；在所述夹板(32)上设置有若干通孔。

技术总结
本技术公开了一种大型壳体翻转装置，包括底座，其包括底座本体，对称设于底座本体上的底座支架，以及分别设于底座支架顶部的轴承座；翻转架，设于底座支架之间；其包括与轴承座连接的翻转架本体，相对设于翻转架本体上的托块，穿过托块与装夹组件连接的定位块，以及与托块设于翻转架本体不同侧的固定块；装夹组件，设于翻转架上，包括设于托块上并与定位块连接的装夹本体，以及设于装夹本体上的夹板和吊环；传动机构，设于手柄与翻转架之间。采用该翻转装置，方便大型壳体进行装配，降低了人工工作劳动强度，提高大型壳体装配的工作效率。

技术研发人员：袁世枢,程志凯,黄斌,马磊,石海,贾炅昱,葛禄成
受保护的技术使用者：贵州航天风华精密设备有限公司
技术研发日：20230327
技术公布日：2024/1/14