一种便于拆装的巡检机器人轨道的制作方法

本申请涉及轨道的，尤其是涉及一种便于拆装的巡检机器人轨道。

背景技术：

1、选煤厂原煤沿线胶带机是一种用于运输煤料的运输设备。

2、胶带机能否保持正常运行决定了选煤厂能否进行正常的生产工作，为了保证胶带机的正常工作，选煤厂需要安排工作人员定期定时对胶带机进行巡检，以便于发现胶带机存在的问题从而及时进行维护。

3、但胶带机具有战线长，检查重点项多，检查强度大等问题，使得胶带机的检查工作需要大量的人力，同时人工检查受限于人员工作经验及其技能水平，使得工作人员有时未能及时发现胶带机存在的问题，从而对选煤厂的生产造成影响。

4、为了更好的发现胶带机存在的问题，从而对胶带机进行维护，可以在胶带机周围设置轨道，供机器人移动，通过机器人对胶带机进行巡检，从而及时检查出胶带机存在的问题，并降低检查的人力成本。

5、但巡检机器人轨道在便于检查胶带机问题的同时，也会由于环绕胶带机而对胶带机的维护产生影响，提升了胶带机维护工作的难度。

技术实现思路

1、为了在通过机器人对胶带机进行巡检的同时，降低机器人轨道对胶带机维护工作的影响，本申请提供一种便于拆装的巡检机器人轨道。

2、本申请提供一种便于拆装的巡检机器人轨道，采用如下的技术方案：

3、一种便于拆装的巡检机器人轨道，包括轨道本体和若干支撑部，所述轨道本体为环状，且包括若干次轨，所述次轨可拆卸分离出轨道本体；若干所述支撑部间隔设置且和轨道本体可拆卸连接。

4、通过采用上述技术方案，环形的轨道本体能够供机器人移动，使得机器人环绕环形轨道本体内的胶带机对胶带机进行检测，便于机器人及时发现胶带机的异常并进行预警处理；次轨可通过拆卸分离使环形的轨道本体上形成可通过的通道，从而便于对环形轨道本体内的胶带机进行维护。

5、可选的，所述轨道本体包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和第二轨道均包括若干所述次轨，所述支撑部为与第一轨道上的次轨可拆卸连接的第一支撑部，或为与第二轨道上的次轨可拆卸连接的第二支撑部。

6、通过采用上述技术方案，第一轨道能够在室外通过第一支撑部与地面或地面结构连接进行支撑，第二轨道能够在室内通过第二支撑部与屋顶或屋顶结构连接进行支撑，使得机器人能够较好的在第一轨道或第二轨道上移动对胶带机进行检查。

7、可选的，位于第一轨道上的相邻次轨通过第一支撑部可拆卸连接，位于第二轨道上的相邻次轨通过第二支撑部可拆卸连接。

8、通过采用上述技术方案，第一支撑部和第二支撑部能够使得相邻次轨的连接牢固，同时在拆卸次轨对轨道本体内的胶带机进行维护时，次轨的连接处出更少，拆卸工作量更低。

9、可选的，所述第一支撑部包括位于次轨底部的基座，以及用于连接次轨与基座的第一连接组件，所述第二支撑部包括位于次轨顶部的吊架，以及用于连接次轨和吊架的第二连接组件。

10、通过采用上述技术方案，基座能够与地面或地面结构连接稳固，吊架能够与屋面或屋面结构连接稳固，使得次轨在供机器人移动运行时更加稳定，能够更好的检测胶带机的问题。

11、可选的，所述第一连接组件包括第一连接板，所述第一连接板用于同时和相邻的两个次轨的同一侧侧壁可拆卸连接；所述第二连接组件包括第二连接板，所述第二连接板用于同时和相邻的两个次轨的同一侧侧壁可拆卸连接。

12、通过采用上述技术方案，第一连接板或第二连接板与两个次轨的同一侧侧壁连接能够使得两个次轨的连接保持连贯，便于机器人在轨道本体上移动。

13、可选的，所述第一连接板顶部固定有第一安装板，所述第一连接组件还包括固定连接于第一安装板的安装座，所述安装座远离第一安装板的一端延伸至次轨下方并连接有用于和基座可拆卸连接的固定板。

14、通过采用上述技术方案，第一安装板能够使得第一连接板与安装座连接牢固，固定板能够使得安装座与基座连接牢固，从而使得机器人在轨道本体上移动时更加稳定，固定板与基座可拆卸连接能够对安装座进行更换，从而将轨道本体架设在不同的高度，便于机器人能够在合适的高度更好的检测到胶带机的问题。

15、可选的，所述安装座包括垂直固定连接的第一横杆和第一竖杆，所述第一横杆位于次轨上方且和次轨之间留有空间，所述第一横杆远离第一竖杆的一端和第一安装板固定连接，所述第一竖杆远离第一横杆的一端和固定板固定连接。

16、通过采用上述技术方案，第一横杆与次轨之间留有空间能够便于机器人经过安装座。

17、可选的，所述基座包括连接柱和与连接柱固定连接的横板，所述横板用于与所述固定板可拆卸连接。

18、通过采用上述技术方案，连接柱能够将横板架起，从而便于固定板与横板连接，使得基座与固定板连接更加方便。

19、可选的，所述第二连接板顶部垂直固定连接有第二安装板，所述第二安装板和次轨之间留有空间，所述吊架包括和第二安装板固定连接的第二横杆。

20、通过采用上述技术方案，第二安装板与次轨之间的空间能够便于机器人通过安装板。

21、可选的，所述第二横杆上垂直固定连接有第二竖杆，所述第二竖杆和第二横杆之间连接有拉杆，所述第二竖杆、第二横杆及拉杆之间形成封闭的三角形。

22、通过采用上述技术方案，第二竖杆能够与屋顶或屋顶结构连接，拉杆能够使得第二竖杆与第二横杆之间的连接更加稳定。

23、综上所述，本申请包括以下至少一种有益效果：

24、1.次轨之间可拆卸连接，能够便于工作人员将次轨拆下从而对轨道内的胶带机进行维护；

25、2.次轨与安装座或吊架之间连接牢固，使得轨道在供机器人移动时更加稳定；

26、3.轨道的高度能够调整，便于机器人在更适合的高度更好的检测到胶带机的问题。

技术特征：

1.一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，包括轨道本体（1）和若干支撑部（2），所述轨道本体（1）为环状，且包括若干次轨（13），所述次轨（13）可拆卸分离出轨道本体（1）；若干所述支撑部（2）间隔设置且和轨道本体（1）可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述轨道本体（1）包括第一轨道（11）和第二轨道（12），所述第一轨道（11）和第二轨道（12）均包括若干所述次轨（13），所述支撑部（2）为与第一轨道（11）上的次轨（13）可拆卸连接的第一支撑部（21），或为与第二轨道（12）上的次轨（13）可拆卸连接的第二支撑部（22）。

3.根据权利要求2所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，位于第一轨道（11）上的相邻次轨（13）通过第一支撑部（21）可拆卸连接，位于第二轨道（12）上的相邻次轨（13）通过第二支撑部（22）可拆卸连接。

4.根据权利要求2所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述第一支撑部（21）包括位于次轨（13）底部的基座（212），以及用于连接次轨（13）与基座（212）的第一连接组件（211），所述第二支撑部（22）包括位于次轨（13）顶部的吊架（222），以及用于连接次轨（13）和吊架（222）的第二连接组件（221）。

5.根据权利要求4所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述第一连接组件（211）包括第一连接板（2111），所述第一连接板（2111）用于同时和相邻的两个次轨（13）的同一侧侧壁可拆卸连接；所述第二连接组件（221）包括第二连接板（2211），所述第二连接板（2211）用于同时和相邻的两个次轨（13）的同一侧侧壁可拆卸连接。

6.根据权利要求5所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述第一连接板（2111）顶部固定有第一安装板（2112），所述第一连接组件（211）还包括固定连接于第一安装板（2112）的安装座，所述安装座远离第一安装板（2112）的一端延伸至次轨（13）下方并连接有用于和基座（212）可拆卸连接的固定板（2115）。

7.根据权利要求6所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述安装座包括垂直固定连接的第一横杆（2113）和第一竖杆（2114），所述第一横杆（2113）位于次轨（13）上方且和次轨（13）之间留有空间，所述第一横杆（2113）远离第一竖杆（2114）的一端和第一安装板（2112）固定连接，所述第一竖杆（2114）远离第一横杆（2113）的一端和固定板（2115）固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述基座（212）包括连接柱（2122）和与连接柱（2122）固定连接的横板（2121），所述横板（2121）用于与所述固定板（2115）可拆卸连接。

9.根据权利要求5所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述第二连接板（2211）顶部垂直固定连接有第二安装板（2212），所述第二安装板（2212）和次轨（13）之间留有空间，所述吊架（222）包括和第二安装板（2212）固定连接的第二横杆（2221）。

10.根据权利要求9所述的一种便于拆装的巡检机器人轨道，其特征在于，所述第二横杆（2221）上垂直固定连接有第二竖杆（2222），所述第二竖杆（2222）和第二横杆（2221）之间固定连接有拉杆（2223）。

技术总结
本申请公开了一种便于拆装的巡检机器人轨道，涉及轨道的技术领域，一种便于拆装的巡检机器人轨道，包括轨道本体和若干支撑部，所述轨道本体为环状，且包括若干次轨，所述次轨可拆卸分离出轨道本体；若干所述支撑部间隔设置且和轨道本体可拆卸连接。本申请具有在通过机器人对胶带机进行巡检的同时，降低机器人轨道对胶带机维护工作影响的效果。

技术研发人员：郭可意,杜林,曹云龙,沈庆东,李慧杰,石明然,赵文义,王庆龙,欧孝川,冯冰,徐光平,王振泽
受保护的技术使用者：内蒙古大唐国际锡林浩特发电有限责任公司
技术研发日：20230324
技术公布日：2024/1/12