一种用于新能源机器人组装的夹持机构的制作方法

本技术涉及新能源机器人，具体为一种用于新能源机器人组装的夹持机构。

背景技术：

1、新能源机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，在现代化生产中具有广泛的应用。

2、公开号为cn112475889b的中国专利，公开了一种工业机器人组装用工作台，包括主传送带，主传送带的上方设有安装环，安装环上设有安装槽。设置有升降柱、齿条、卡接槽、二级电机、二级齿轮、推杆、夹持块等结构，当主构件通过主传送带运送到知道位置时，可以拿取固定主构件，并且可以根据要求调整主构件的位置高度；设置有安装槽、滚动卡槽、一级电机、一级齿轮、转动环、一级环形齿条、牛眼轮、三级电机、三级齿轮、转动块、二级环形齿条、轴承等结构，可以灵活地调整主构件的角度，便于安装副构件；设置有多组固定块、六轴机器人、副传送带结构，并配合装置中的调整机构，可以实现同时在主构件上安装多个副构件，提高生产效率。该专利针对机器人的工作效率进行改进，但是该专利没有针对机器人的夹持机构进行改进，现有的夹持机构结构简单不便于调节以及适用范围小不能对机器人不尺寸的部件进行夹持。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种用于新能源机器人组装的夹持机构，具备xx优点，以解决传统机器人夹持机构功能单一不具备调节适用范围小的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于新能源机器人组装的夹持机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有栏板，所述栏板的外侧开设有支撑台，所述支撑台的顶部设置有驱动夹持组件，所述驱动夹持组件主要用来对新能源机器人部件进行初步夹持，所述栏板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有导向杆，所述导向杆的外侧活动安装有电动滑块，所述电动滑块的底部设置有夹持机构，所述夹持机构用来对新能源机器人部件进行精准夹持。

3、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动夹持组件包括液压推杆、放置台、第一夹块，所述液压推杆固定安装在支撑台的顶部，所述放置台固定安装在栏板的内侧壁，所述第一夹块固定安装在液压推杆的输出端。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括l形连接块、驱动座，所述l形连接块固定安装在电动滑块的底部，所述驱动座固定安装在l形连接块的底部。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构还包括安装腔、液压缸、限位套，所述安装腔开设在驱动座的中部，所述液压缸固定安装在安装腔的内底壁，所述限位套固定安装在安装腔的内侧壁表面。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构还包括夹齿、驱动推杆，所述夹齿活动安装在限位套的内壁，所述驱动推杆固定安装在夹齿的内端。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹齿的数量为两组且关于驱动座的中心对称，所述夹齿的内侧表面设置有橡胶垫。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述驱动推杆的数量的为两组且关于液压缸的中心线对称，所述驱动推杆由两段组成。

9、与现有技术相比，本实用新型提供了一种用于新能源机器人组装的夹持机构，具备以下有益效果：

10、1、该用于新能源机器人组装的夹持机构，通过设置液压推杆用来为第一夹块的运动提供动力，其中液压推杆由外部控制设备其伸缩，从而来带动第一夹块对新能源机器人组件进行夹持。

11、2、该用于新能源机器人组装的夹持机构，通过设置夹齿用来对新能源机器人组件进行夹持固定，其中夹齿的底端开设有凸起，进而与限位套配合使用来达到限位作用，驱动推杆用来对夹齿进行驱动，从而来控制夹齿的聚拢和分离，来实现对机器人零部件的夹持，再通过调节电动滑块7来实现调节夹持间距。

技术特征：

1.一种用于新能源机器人组装的夹持机构，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有栏板(2)，所述栏板(2)的外侧开设有支撑台(3)，所述支撑台(3)的顶部设置有驱动夹持组件，所述驱动夹持组件主要用来对新能源机器人部件进行初步夹持，所述栏板(2)的顶部固定安装有支撑柱(5)，所述支撑柱(5)的内侧设置有导向杆(6)，所述导向杆(6)的外侧活动安装有电动滑块(7)，所述电动滑块(7)的底部设置有夹持机构，所述夹持机构用来对新能源机器人部件进行精准夹持。

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源机器人组装的夹持机构，其特征在于：所述驱动夹持组件包括液压推杆(4)、放置台(8)、第一夹块(9)，所述液压推杆(4)固定安装在支撑台(3)的顶部，所述放置台(8)固定安装在栏板(2)的内侧壁，所述第一夹块(9)固定安装在液压推杆(4)的输出端。

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源机器人组装的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构包括l形连接块(10)、驱动座(11)，所述l形连接块(10)固定安装在电动滑块(7)的底部，所述驱动座(11)固定安装在l形连接块(10)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种用于新能源机器人组装的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括安装腔(13)、液压缸(14)、限位套(16)，所述安装腔(13)开设在驱动座(11)的中部，所述液压缸(14)固定安装在安装腔(13)的内底壁，所述限位套(16)固定安装在安装腔(13)的内侧壁表面。

5.根据权利要求4所述的一种用于新能源机器人组装的夹持机构，其特征在于：所述夹持机构还包括夹齿(12)、驱动推杆(15)，所述夹齿(12)活动安装在限位套(16)的内壁，所述驱动推杆(15)固定安装在夹齿(12)的内端。

6.根据权利要求5所述的一种用于新能源机器人组装的夹持机构，其特征在于：所述夹齿(12)的数量为两组且关于驱动座(11)的中心对称，所述夹齿(12)的内侧表面设置有橡胶垫。

7.根据权利要求5所述的一种用于新能源机器人组装的夹持机构，其特征在于：所述驱动推杆(15)的数量的为两组且关于液压缸(14)的中心线对称，所述驱动推杆(15)由两段组成。

技术总结
本技术公开了一种用于新能源机器人组装的夹持机构，涉及新能源机器人技术领域，该用于新能源机器人组装的夹持机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有栏板，所述栏板的外侧开设有支撑台，所述支撑台的顶部设置有驱动夹持组件，所述驱动夹持组件主要用来对新能源机器人部件进行初步夹持，所述栏板的顶部固定安装有支撑柱，所述支撑柱的内侧设置有导向杆。该用于新能源机器人组装的夹持机构，通过设置夹齿用来对新能源机器人组件进行夹持固定，其中夹齿的底端开设有凸起，进而与限位套配合使用来达到限位作用，驱动推杆用来对夹齿进行驱动，从而来控制夹齿的聚拢和分离，来实现对机器人零部件的夹持。

技术研发人员：施忠礼,杨满意,魏锋
受保护的技术使用者：江苏华美特金属科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/14