一种接线盒的抓取机构及组装装置的制作方法

本技术涉及光伏组件加工，尤其涉及一种接线盒的抓取机构及组装装置。

背景技术：

1、在将接线盒组装在光伏组件上时，需先利用抓取机构抓取接线盒，再利用移动模组将接线盒移动至光伏组件的u形汇流条上方，使接线盒的两个插口分别对准u形汇流条的两个竖直部分；然后将接线盒向下移动，使u形汇流条的两个竖直部分分别插入两个插口内；然后再将两个竖直部分分别向两侧弯折以与接线盒连接。

2、公开号为cn214720026u的专利公开了一种接线盒抓取组装机构，利用第一夹爪气缸以及第二夹爪气缸分别抓取接线盒的盒体以及电线部分。但是，该接线盒抓取组装机构存在的问题是，电线部分的夹取位置无法调节，无法适用于对多种规格型号的接线盒进行抓取。

3、因此，有必要针对现有的接线盒的抓取机构进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提出一种接线盒的抓取机构及组装装置，能够适用于对多种规格型号的接线盒进行抓取及组装，适用性强，精准度高。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种接线盒的抓取机构，包括滑动座、安装于所述滑动座上的盒体夹持模组和线材夹持模组、升降驱动件；所述盒体夹持模组能够夹持接线盒的盒体，所述线材夹持模组能够夹持与所述盒体连接的线材部，所述升降驱动件驱动所述滑动座上下移动；所述线材夹持模组包括旋转块、调距组件及第一夹爪组件；

4、所述旋转块与所述滑动座转动连接，并通过第一锁紧件锁紧连接；所述旋转块的转动中心轴线竖直设置；

5、所述第一夹爪组件通过所述调距组件与所述旋转块连接，所述调距组件能够沿x轴方向及y轴方向调整所述第一夹爪组件的位置。

6、进一步地，所述调距组件包括滑块、定位块及两个第二锁紧件；

7、所述滑块及所述定位块位于所述旋转块下方且上下设置，所述滑块开设有y向滑槽，所述定位块开设有两个x向滑槽，两个所述锁紧件位于所述y向滑槽内，且分别位于两个所述x向滑槽内；

8、所述滑块与所述旋转块之间通过弹性组件连接；所述第一夹爪组件连接于所述定位块的底面。

9、进一步地，所述弹性组件包括分设于所述y向滑槽两侧的两个限位导向件，所述限位导向件上下滑动地设置于所述旋转块上，且下端与所述滑块连接；所述限位导向件上套设有弹簧，所述弹簧位于所述旋转块及所述滑块之间。

10、进一步地，所述滑动座连接有竖直的连接轴，所述连接轴上卡装有连接块，所述旋转块通过竖直的转轴与所述连接块转动连接；所述连接块上绕所述转轴的转动中心设置有若干个锁紧孔位，两个所述第一锁紧件分别位于两个所述锁紧孔位内。

11、进一步地，所述盒体夹持模组包括两个夹爪架、两对第二夹爪及第二夹爪气缸；两对所述第二夹爪安装于两个所述夹爪架之间，且间距可调；所述第二夹爪气缸驱动两个所述夹爪架共同相向移动。

12、进一步地，每对所述第二夹爪的相对侧沿夹持方向延伸有导向块，并开设有导向滑槽，所述导向块滑动设置于相应的所述导向滑槽内。

13、进一步地，所述第一夹爪组件包括一对第一夹爪及第一夹爪气缸，一对所述第一夹爪的夹持端内侧开设有弧形槽。

14、一种接线盒的组装装置，包括上述的一种接线盒的抓取机构及驱动所述抓取机构在三维空间内移动的驱动机构。

15、进一步地，还包括安装在所述滑动座上的外拨模组，所述外拨模组包括一对拨片、拨片气缸及驱动所述拨片气缸上下移动的拨片升降驱动件。

16、进一步地，还包括安装在所述滑动座上的按压模组，所述按压模组包括支架、两个按压件及按压驱动件，两个所述按压件通过弹性缓冲组件安装于所述支架上，且两个所述按压件的距离可调；所述按压驱动件驱动所述支架上下移动。

17、本实用新型的有益效果为：

18、1、本实用新型的一种接线盒的抓取机构及组装装置，适用于多种规格型号的接线盒进行抓取及组装，适用性强，精准度高。

19、2、通过增设按压模组，使得汇流条与接线盒的焊接点更加贴合，从而提高后续焊接工艺的成功率。

技术特征：

1.一种接线盒的抓取机构，其特征在于，包括滑动座(1)、安装于所述滑动座(1)上的盒体夹持模组(2)和线材夹持模组(3)、升降驱动件(4)；所述盒体夹持模组(2)能够夹持接线盒(100)的盒体(110)，所述线材夹持模组(3)能够夹持与所述盒体(110)连接的线材部(120)，所述升降驱动件(4)驱动所述滑动座(1)上下移动；所述线材夹持模组(3)包括旋转块(31)、调距组件(32)及第一夹爪组件(33)；

2.根据权利要求1所述的一种接线盒的抓取机构，其特征在于，所述调距组件(32)包括滑块(321)、定位块(322)及两个第二锁紧件；

3.根据权利要求2所述的一种接线盒的抓取机构，其特征在于，所述弹性组件包括分设于所述y向滑槽(3211)两侧的两个限位导向件(323)，所述限位导向件(323)上下滑动地设置于所述旋转块(31)上，且下端与所述滑块(321)连接；所述限位导向件(323)上套设有弹簧(324)，所述弹簧(324)位于所述旋转块(31)及所述滑块(321)之间。

4.根据权利要求1所述的一种接线盒的抓取机构，其特征在于，所述滑动座(1)连接有竖直的连接轴(11)，所述连接轴(11)上卡装有连接块(12)，所述旋转块(31)通过竖直的转轴与所述连接块(12)转动连接；所述连接块(12)上绕所述转轴的转动中心设置有若干个锁紧孔位(121)，两个所述第一锁紧件分别位于两个所述锁紧孔位(121)内。

5.根据权利要求1所述的一种接线盒的抓取机构，其特征在于，所述盒体夹持模组(2)包括两个夹爪架(21)、两对第二夹爪(22)及第二夹爪气缸(23)；两对所述第二夹爪(22)安装于两个所述夹爪架(21)之间，且间距可调；所述第二夹爪气缸(23)驱动两个所述夹爪架(21)共同相向移动。

6.根据权利要求5所述的一种接线盒的抓取机构，其特征在于，每对所述第二夹爪(22)的相对侧沿夹持方向延伸有导向块(221)，并开设有导向滑槽(222)，所述导向块(221)滑动设置于相应的所述导向滑槽(222)内。

7.根据权利要求1所述的一种接线盒的抓取机构，其特征在于，所述第一夹爪组件(33)包括一对第一夹爪(331)及第一夹爪气缸(332)，一对所述第一夹爪(331)的夹持端内侧开设有弧形槽(3311)。

8.一种接线盒的组装装置，其特征在于，包括权利要求1至7任一项所述的一种接线盒的抓取机构及驱动所述抓取机构在三维空间内移动的驱动机构(200)。

9.根据权利要求8所述的一种接线盒的组装装置，其特征在于，还包括安装在所述滑动座(1)上的外拨模组(300)，所述外拨模组(300)包括一对拨片(310)、拨片气缸(320)及驱动所述拨片气缸(320)上下移动的拨片升降驱动件(330)。

10.根据权利要求8所述的一种接线盒的组装装置，其特征在于，还包括安装在所述滑动座(1)上的按压模组(400)，所述按压模组(400)包括支架(410)、两个按压件(420)及按压驱动件(430)，两个所述按压件(420)通过弹性缓冲组件(440)安装于所述支架(410)上，且两个所述按压件(420)的距离可调；所述按压驱动件(430)驱动所述支架(410)上下移动。

技术总结
本技术涉及光伏组件加工技术领域，具体公开了一种接线盒的抓取机构及组装装置。该抓取机构包括滑动座、安装于滑动座上的盒体夹持模组和线材夹持模组、升降驱动件；盒体夹持模组能够夹持接线盒的盒体，线材夹持模组能够夹持与盒体连接的线材部，升降驱动件驱动滑动座上下移动；线材夹持模组包括旋转块、调距组件及第一夹爪组件；旋转块与滑动座转动连接，并通过第一锁紧件锁紧连接；旋转块的转动中心轴线竖直设置；第一夹爪组件通过调距组件与旋转块连接，调距组件能够沿X轴方向及Y轴方向调整第一夹爪组件的位置。该接线盒的抓取机构及组装装置能够适用于对多种规格型号的接线盒进行抓取及组装，适用性强，精准度高。

技术研发人员：宋粤伟,巩蕊,胡建义,董彦虎
受保护的技术使用者：苏州智慧谷激光智能装备有限公司
技术研发日：20230329
技术公布日：2024/1/13